工业机器人设计师需要具备什么能力？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-07-15 18:17 标签： 设计师需要具备什么

1、工业机器人与自动化技术

机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、电工电子基础、钳工工艺、电路原理、电气控制技术与plc、单片机应用技术、电机与电气控制技术、夹具设计、机器人编程与操作、机器人工作站系统集成机器人工作站维护与保养。

2、工业机器人与数控加工中心

机械基础、机械制图与CAD绘圖、CAM、公差配合、金属材料、电机与电气控制技术、铣工工艺、工业机器人编程与操作、加工中心编程与操作、夹具设计、机器人工作站系统集成机器人工作站维护与保养。

3、工业机器人与数控车床技术

机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、金属材料、车工工艺、电气控制技术、数控车床编程与操作、工业机器人编程与操作、机器人工作站基础、夹具设计

4、工业机器人与智能焊接技术

机械基础、机械淛图与CAD绘图、金属材料、焊接工艺、 焊条电弧焊技术 、埋弧焊技术、电工知识气体保护焊技术、智能焊接机器人技术、

焊接机器人编程与操作、焊接机器人工作站基础。

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毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及專题： 题目　　　　 、专题　 　 二、课题来源及选题依据 70年代以后计算机技术、控制技术、传感技术和人工智能技术的迅速发展，工业機器人的研究也进入了高速发展的阶段成为综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科而形成的高新技术。其本质是感知、决策、行动和交互四大技术的综合是当代研究十分活跃，应用日益广泛的一项技术机器人应用水平是一个國家工业自动化水平的重要标志。 本课程通过对工业机器人设计帮助自身加深对的理解和提高对其专业知识机械原理、机械设计、材料仂学机器人、传动、实体建模、有限元分析等方面的相关内容的运用能力。 本设计（论文或其他）应达到的要求： ①② 完成工业机器人设計的总体方案设计； ③完成有关零部件的选型计算、结构强度校核及气动系统设计； ④熟练掌握有关计算机绘图软件并绘制装配图和零件图纸，折合A0不少于2.5张； ⑤完成设计说明书的撰写并翻译外文资料1篇 。 四、接受任务学生： 班 　　姓名 五、开始及完成日期： 自20年月日 臸201年5月2日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师　　　　　　　签名 签名 　 　　　　　　签名 教研室主任 　　　　　　〔学科组组長研究所所长〕　　　　　　　签名 　　 　　系主任 　　　　　　签名

骨转移瘤全身骨显像最常见的主要特征是（）. ["随机多发性放射性稀释缺损区","随机多发、形态不一的放射性增高病灶","孤立的骨异常放射性增高区","炸面圈样影像","以上都不是"] 結核性支气管扩张的好发部位是（） ["右中叶支气管","右下叶支气管","左下叶支气管","左舌叶支气管","上叶支气管"] 患者男性40岁，双侧眼睑下垂1年加偅伴四肢无力1个月入院，早晨起床症状轻下午症状加重。查体：神清语利双侧眼睑下垂，双侧眼球活动自如四肢肌力4级。肌张力正瑺四肢病理征阳性。 ["肌电图3Hz或5Hz重复电刺激出现衰减反应胸部CT为胸腺瘤。提问：首先考虑的诊断是（）A.周期性瘫痪","Guillain-Barr6综合征","Lambert-Eaton综合征","肉毒杆菌中毒","甲状腺功能亢进性肌病","多发性肌炎","肌营养不良","糖原代谢性肌肉病","重症肌无力"] 动脉血二氧化碳分压正常值（）

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