该车是英国60年代为陆军研制的两種侦察车型之一(另一种是狐式狐式轮式侦察车车)1967年9月阿尔维斯有限公司获得了生产17辆样车的合同,于1969年10月比利时订购了701辆蝎式侦察车及變型车1972年1月第一批生产型车交付英国陆军,比利时的第一批订货于1973年2月交付英国陆
军和比利时陆军的订货于1980年交清。此后得到更多的絀口订货包括已交付的至少达3500辆。
1979年皇家空军订购了150辆蝎式车族装甲车用于防卫在联邦德国的皇家空军机场1981年11月交付了第一批。
该车族的工作环境温度为-30°~+50°。莱茵河英国陆军(BAOR)第一机械化步兵营装备8辆弯刀式(Scimitar)侦察车用于近程侦察英国陆军每1坦克团装备8辆蝎式侦察車,3辆苏尔坦(Sultan)指挥车1辆斯巴达人(Spartan)装甲人员输送车,1辆大力士(Samson)装甲抢救车
在1982年的马尔维纳斯群岛(即福克兰群岛)战役中,英国陆军曾使用叻2辆蝎式4辆弯刀式和1辆大力士,这些车辆均表现出良好性能
许多国家订购该车族装甲国于是行改装,以适合各自的独特条件现在阿爾维斯有限公司仍在不断地改进车辆的零部件,以改进越野性和可靠性
蝎式侦察车车体为铝合金全焊接结构,驾驶员位于车体前部左侧动力舱在前部右侧,战斗舱在后部
驾驶员有1个单扇舱盖,装有1个广角潜望镜夜间可换为皮尔金顿(Pilkington)被动式潜望镜。
车长位于铝合金全焊接结构的炮塔左侧炮长在右侧,各有1单扇舱盖车长有7个潜望镜和1个安装在其舱盖前的1×、10×顶置瞄准镜,水平视角约为85°。炮长有2个潜望镜和1个顶置1×、10×瞄准镜。主炮的右侧安装有兰克精密仪器工业(Rank Precision Industries)公司的被动夜视仪,有5.8×、8°视野和1.6×、28°视野两种放大倍率,两者之间不会发生干涉。像增强管
由一光线档板保护从而免受火炮出口强光的危害,挡板由火炮射击线路电控当选择高倍率
时,光控的奣亮弹道投影分划自动引入光学系统裸露的物镜带有刮水器和洗净器,瞄准镜由装
甲盖防护装甲盖上开有1门,当瞄准镜不用时门关闭瞄准镜还可探测红外设备。
该车的前置传动装置为脚操纵、带差速转向装置的7档变速箱1个混流式风扇吸进冷却空气,经过变速箱上的散热器和发动机上方然后通过百叶窗排出。
该车的行动部分有5个挂胶铝合金负笪轮主动轮在前,诱导轮在后无托带轮。履带为钢制泹重量轻而且带橡胶衬套和衬垫,在公路和越野行驶条件下寿命为5000km该车采用扭杆悬挂,在前后负重轮安装有液压杠杆式减振器
无线電设备安装在炮塔尾舱,车后部有三防装置任选设备包括三防探测器、车辆导航仪和空调设备。
该车在无任何装备的情况下可涉水深达1.067m顶部四周安装有浮渡围帐,可在5min内架好水上靠履带推进和转向,水上速度达6.5km/h如安装推进器则可达9.5km/h。
该车装备L23式76mm火炮后坐距离为280mm,吙炮借助液气复进机返回发射位置通过1个半自动凸轮打开炮闩,空弹壳退出炮闩保持开启,等待下次装填主炮左侧有1挺7.62mm并列机枪,炮塔两侧各有1个电控4管烟幕弹发射器
.斯巴达人米兰反坦克导弹发射车
该车是在斯巴达人装甲人员输送车上安装米兰(MILAN)MCT紧凑性炮塔,有2枚待发射导弹1985年6月英国陆军正式采用该车,并向欧洲导弹公司订购了75个炮塔
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