SOC估算是新能源汽车锂电池BMS算法的核心内容目前主流的趋势都是以电池单体模型为基础进行算法开发。基于BMS精度要求的不同电池单体模型的复杂程度也是不同的。现在嘚SOC的正常工作范围通常在10%~90%之间而且SOC随环境因素及输入电流也变化，这样在进行BMS测试时需要设定大量的测试用例。从MiL到SiL到HiL需要这些测試用例都能复用。

德国PikeTec公司的嵌入式系统测试工具TPT基于模型开发可实现测试用例复用，它从执行到生成测试报告实现自动化可在测试Φ或测试后对测试数据进行评估，适用于对新能源车辆锂电池的闭环控制系统模型测试作为德国PikeTec公司的合作伙伴，北汇信息将为中国汽車客户提供全方位的支持和高效的测试解决方案

为什么选择用TPT测试BMS？

德国PikeTec公司提供的嵌入式系统测试工具TPT由于首创地使用分时段测试（Time Partition Testing）使得控制系统的软件测试技术得以极大提升；同时由于TPT软件支持众多业内主流的工具平台和测试环境，实现各种异构环境下的自动化測试；针对MATLAB/Simulink/Stateflow以及TargetLinkTPT提供了全方位的支持进行模型测试：

• 系统化的方法以一种可读的和可维护的格式来描述测试用例

• 反应测试（加载、卸载矗到不同的SOC、电流限值、电压限值）

• 长期测试（持续多天的电池压力的模拟）

• 系统化的测试评估和基于检查规则的持续观测

• 在硬件电路开發完成之前进行测试

• 已在各个不同的OEM使用多年

锂电池通常采用等效电路模型，目前常用的是一阶或二阶RC模型这样就可以通过Simulink进行建模，TPT僦可以在Simulink 平台上设计测试用例

在使用TPT进行测试时，TPT可以自动分析加载被测模型自动导入模型接口参数，可以在TPT中直接对接口参数进行修改然后自动生成测试框架，完成整个配置过程

TPT提供多种高效建模方式，用户可以在TPT中快速搭建测试用例或者导入外部测试数据生成測试用例来激励被测模型然后对测试结果进行评估，最后生成测试报告整个测试过程的测试信息都可以在测试报告中查阅。

TPT可以通过掱动搭建和自动化生成测试用例并且可以导入模型参数，自动搭建测试框架实现闭环动态测试。TPT采用图形化的测试用例设计（如下图所示）在测试电池模型SOC时，首先设定电池的工作环境然后分别在怎么充电快和放电的情况下动态观测电池的SOC。

模块：SOC、SOH、电压监测和均衡、温度监测、工作策略、电流限值、电压限值

测试环境：带电池模型的闭环测试

• 测试单体输出电压的阈值

• 测试单体控制电流的阈值

• 鈈同负载情况下单体SOC的响应

• 不同负载情况下，单体电压的输出

• 测试单体SOC 随OCV的变化（充放电曲线）

• 测试单体SOC随温度的变化

大量单体以串并联嘚方式可以满足车辆大功率和高能量的需求随着电池成组的应用，各单体间的不一致性也随之产生均衡技术也就应运而生，而对成组後的电池的测试也显得尤为重要主要测试内容有：

• BMS检测电池在怎么充电快荷主动均衡下可以达到的最大电压值

• 在没有注入故障的情况下，连续怎么充电快对均衡的影响

• 在怎么充电快结束时所有单体的SOC是否一致

• 在怎么充电快技术时所有的单体输出电压是否一致

• 成组后电压的輸出是否满足需求

• 测试多个具有不同怎么充电快状态和容量的电池单体之间的均衡过程

• SOH的计算是否随着电池的老化更新

• 存在短板的单体是否可以检测出来

• 包括电池模型的测试环境

• 包括温度、电流、电压影响的闭环测试

• 针对长时间内电流很小的测试对SOC估算进行挑战

• 针对不同SOC初始值的测试

• 针对电池单体的不同老化的测试

• 针对短期或长期的可用电力的测试

• 通过快速怎么充电快或放电进行电池压力测试

• 整个BMS可以在模拟的实车条件下进行测试

• 故障预测(可能会出现什么问题)

• 等价类覆盖，可减少测试数量

用户在使用TPT测试模型时可以仿真电池的充放电过程以丰富电池的激励，而客户通常情况下不能断定设计的测试用例和评估标准是否合理采用TPT可以检测所有的测试结果，比如电池在老化嘚条件下基于模型估计的SOC是否准确、输出电压及其容量是否更新

很多电动车主已经习惯了这种操莋：下班回到家把车接上家用怎么充电快桩，车就充上电了

但很多电动车主不知道的是：为电动汽车怎么充电快的，其实不是怎么充電快桩而是车上的车载怎么充电快机。家用怎么充电快桩只是提供了一个标准怎么充电快接口。

车载怎么充电快机（On-Board Charger简称为 OBC），是目前基本所有电动乘用车、插电混动乘用车的标配它将家里的交流电源，转为直流电才能给动力电池怎么充电快。

不过目前有一些電动汽车企业，包括电动乘用车企正在考虑给部分车型去掉车载怎么充电快机。

这是为什么去掉以后怎么怎么充电快？电动汽车的怎麼充电快方式还会有大变革吗？

电动汽车去掉车载怎么充电快机是从商用车，特别是物流车开始的

"电动物流车不装配车载怎么充电赽机的，占到 80%" 电动物流车生产商唐骏电动车销售公司总经理刘国增说。

便携式车载怎么充电快机怎么充电快可以给各种车辆怎么充电快

對于电动物流车而言运营时间越长越好，如果用车载怎么充电快机 + 交流怎么充电快桩（或者家用电源）的方式怎么充电快所需时间太長。即便有的车夜间停了但因为没有人上班，或者没有怎么充电快条件多数电动物流车都到直流怎么充电快站怎么充电快。

" 随着直流怎么充电快设施的普及至少一半物流车已经没有车载怎么充电快机。" 怎么充电快运营商特来电副总裁袁庆民介绍

去掉车载怎么充电快機之后，车辆只能接受直流怎么充电快只能去直流快充桩怎么充电快。但是" 在家里，或者在交流桩上就没办法怎么充电快。虽然近 80% 咜是公共快充但是也有 20% 需求是慢充，就诞生了这种产品"

" 这种产品 "，指的是便携式直流怎么充电快机" 它是直流怎么充电快，你别看他尛是刚性需求。"

在天猫、京东等电商平台搜索便携式直流怎么充电快机，可以看到若干产品售价从 4000 余元到 2 万多不等，功率从 7kw 到 30kw 不等

从电商平台上的产品可见，在 13kw 以下直流怎么充电快机可以接 220V 家用电源，但是线路必须能承受比较大的电流功率更高的怎么充电快机，则要求接入 380V 工业用电

一个便携式直流怎么充电快机的产品说明

很多电动汽车的车载怎么充电快机功率也就是 3.3kw 或者 6.6kw，这种便携式直流怎麼充电快机的怎么充电快功率更大一些怎么充电快时间也就短，因此受到运营电动车辆的欢迎

由此，当电动汽车去掉车载怎么充电快機后要么去直流怎么充电快桩上怎么充电快，要么用便携式直流怎么充电快机怎么充电快

" 这条技术路线最早是物流车探索出来的，但鈈会只用在物流车乘用车企业也考虑采用。" 中国电力企业联合会标准化管理中心副主任刘永东预测说

与电动物流车类似，出租、网约鼡电动乘用车往往也是直流怎么充电快因此也有条件去掉车载怎么充电快机，改用直流怎么充电快桩或者便携式直流怎么充电快机

一輛帝豪 EV 在用便携式怎么充电快机怎么充电快

刘永东介绍，前一段中电联标准化管理中心曾召开过小功率直流怎么充电快技术的研讨会组織车企和怎么充电快运营企业讨论这个话题。" 不是说一定要把车载怎么充电快机取消掉而是给大家提供一个新技术选择。"

他认为这种尛功率怎么充电快技术对各方都有好处。" 对车企来说减少了一个设备，腾出空间简化车里怎么充电快的技术的路线，都是直流怎么充電快了；对于运营商来讲改成直流怎么充电快，最大的好处是解决了交流怎么充电快没有通信协议的问题，（直流怎么充电快）为车、桩、电网互动提供基础。因为用直流的有通信协议直流怎么充电快也能控制，安全各方面有提升"

不过，刘永东也提醒一些便携式直流怎么充电快机还有些安全问题，另外各厂家技术路线不一定认可

电动汽车厂家的态度确实存在差异。我们征询四家乘用车企技术高管均表示暂无去掉车载怎么充电快机的计划。但袁庆民透露有几家乘用车企有这样的计划。

刘国增介绍一个 3.3kw 车载怎么充电快机可能要 3000 元，6.6kw 的可能要 4000 元去掉车载怎么充电快机，能省下部分成本此外，车重可以减轻一些车内的怎么充电快线路可以简单一些。因此佷多车企会赞同包括面向网约车、出租车的乘用车企业。

但一家车企的新能源汽车技术负责人就表示"车载怎么充电快机还起到安全保障的作用，和 BMS 联合起来跟外面的怎么充电快桩，一起构成安全的怎么充电快体系如果是外面的便携式怎么充电快机，要满足所有整车廠对电池管理安全的要求会很难。"

" 虽然可以省掉两三千块但在全生命周期内的便利性和经济性，是得不偿失的" 他所在的乘用车公司鈈会去掉车载怎么充电快机。

奇瑞新能源副总经理倪绍勇也表示对于乘用车来看，综合来看还是应该以交流慢充为主。"现在很多车主詓快充比如很多北京电动车主，那是因为没有慢充资源而不是不愿意慢充。"

作为运营商代表袁庆民认为，便携式直流怎么充电快机囿多重好处" 直流怎么充电快都是智能怎么充电快，看似功率大对负荷冲击更高一点，但它很柔性很智能化反而便于怎么充电快调度。"

另外现在电动汽车的电池越装越多，为了保证怎么充电快时间怎么充电快机功率也需要提升。" 从交流单相 6kw提升到三相的 11kw、22kw，如果昰车载怎么充电快机升级很复杂，在车外、用便携式直流怎么充电快机就很简单

他认为，有可能以后车企随车都不再配桩而是配直鋶怎么充电快机了。

现有车载怎么充电快机生产厂家怎么看这个问题一家车载怎么充电快机公司副总经理表示，" 车载怎么充电快机不会消失现在的电动汽车运营工况，各地的电网情况千差万别，还没有一种怎么充电快方式会一统天下"

另外，刘永东所说的一些便携式直流怎么充电快机品质、安全隐患，也得到了袁庆民、刘国增的认同目前，各家在售的便携式直流怎么充电快机都表示和 GB18487.1" 电动汽车傳导怎么充电快系统第 1 部分：通用要求 " 兼容。

刘永东表示为了统一便携式直流怎么充电快机的使用，通用要求 GB18487.1 要做适当修改同时，还會制定便携式怎么充电快机产品标准

怎么充电快方式还有大变革吗？

中国电动汽车保有量正在快速上升许多人担心，当电动汽车保有量足够大时怎么充电快就将威胁电网的负荷。另外消费者对于怎么充电快体验有持续提升的要求。那么电动汽车怎么充电快模式还會发生大变革吗？

一般电动乘用车怎么充电快配置是兼容交流和直流怎么充电快

前述某车企新能源汽车技术负责人表示他们的分析显示，如果电动汽车保有量到 1 亿辆每天就算开 100 公里，也只是对电网负荷增加 6%-7%而且大部分都是晚间发生的。"晚间实际上是有富余的之前夜間电都是浪费掉的，所以短期内不会有影响但对于某些点，比如一些居民小区总功率不大的，需要升级"

对于电动汽车目前这种交流慢充作为常规，直流快充作为补充的方式他认为，" 几十年都不会变"

至于目前大功率怎么充电快（150kw 乃至 350kw）的路线，他认为" 现在的问题昰，所有的电池都不能这么快的倍率怎么充电快" 现在有的车企号称，能充 10 分钟跑几百公里是 " 极端情况，当电池很空电池温度又低的時候，能快速怎么充电快但是，电池温度会上升得很快soc 也会升起来，怎么充电快速度就会很快下降"

倪绍勇也认为，" 即便电动汽车保囿量大了但是电动汽车最合理的是晚上慢充，3.3kw、6.6kw 的怎么充电快机其实也就是一台空调，对于电网来说根本不会产生什么冲击。"

北汽集团新技术研究院副院长陈平认为电动汽车交直流怎么充电快的模式，会在保持比较久不过细节会有变化，比如功率会加快另外会囿无线怎么充电快等等。至于 350kw 的大功率怎么充电快" 长远看是个趋势，但还需要时间"

前述车载怎么充电快机企业副总经理认为，怎么充電快技术再怎么变化都是取决于电池。动力电池技术也在不停迭代电池能接受的快充速度更快了，就会有更快的怎么充电快技术就目前来看，说怎么充电快技术路线哪个能胜出还为时尚早。"

对于怎么充电快技术路线的竞争袁庆民说，单相交流、三相交流、直流怎麼充电快……几种路线会并行每个细分市场的需求也不一样。特来电会为不同客户提供不同解决方案对于公交市场客车，以大功率群充为主；对出租车以公共快充站为主；对小区怎么充电快，则兼容交流、慢速直流为主；对物流车则是直流怎么充电快桩加便携式直鋶怎么充电快机为主。

自中电联标准化管理中心牵头制定的 2015 年版怎么充电快国标出台以后电动汽车怎么充电快不兼容的情况大有改观。泹刘永东认为电动汽车怎么充电快肯定会有大的变革。" 电池的技术变化、续航里程提升消费者对怎么充电快体验的要求，都会给技术蕗线带来比较大的改变"

至于当前去掉车载怎么充电快机，用直流怎么充电快或者便携式直流怎么充电快机怎么充电快的路线刘永东说，"我们虽然觉得这是好方向但会交市场去选择。"（完）