艾埃尔法机械手手在下行中还没吸产品时就报警末吸到产品，然后还会吸产品为什么？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-09-19 12:17 标签： 埃尔法机械手

现在很流行的传奇微端是用什么引擎的 

现在很流行的微端是用什么引擎的？hero的可以架设微端吗
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富井普通横走机械手型号说明 
1、HZ –C 1500 II S D - S 
 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 
① 、HZ：横走式机械手 
② 、A: 手臂上下Z轴导轨滑块传动；前后X轴导轨滑块传动；单机翼悬挂式结构；
 富井普通横走机械手型號说明 
1、HZ –C 1500 II S D - S 
 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 
① 、HZ：横走式机械手 
② 、A: 手臂上下Z轴导轨滑块传动；前后X轴导轨滑块传动；单机翼悬挂式结构；手臂上下Z轴和湔后X轴气缸驱动 
B: 手臂上下Z轴导轨滑块传动；前后X轴导杆直线轴承传动；双机翼框架结构；手臂上下Z轴和前后X轴气缸驱动。 
C: 手臂上下导Z轴軌滑块传动；前后X轴导轨滑块传动；双机翼框架结构；手臂上下Z轴和前后X轴气缸驱动 
③ 、1500：手臂上下Z轴移动行程。 
④ 、II：双截手臂；无芓母：单截手臂 
⑤ 、 V ：单臂，手臂有吸、夹、抱功能、手掌翻转； 
S：双臂主臂有吸、夹、抱功能、手掌翻转，副臂有夹功能； 
无字母：单臂手臂有夹、抱功能。 
⑥ 、 D ：电动调位上下Z轴和前后X轴用马达调位。 
⑦、 S：横行Y轴伺服马达驱动
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