cj麦克纳姆姆轮最少几个可以进行移动,最多几个?

是美国cj麦克纳姆姆公司为了在航毋上移动物资的机器人而设计的轮子它可以让车任意方向移动,装有cj麦克纳姆姆轮的车需要单独驱动每个轮子常用于机器人,全方位運输平台狭窄的空间环境中。在竞赛机器人和特殊工种机器人中全向移动经常是一个必需的功能!

全向轮与cj麦克纳姆姆轮的共同点在於他们都由两大部分组成:轮毂和辊子轮毂是整个轮子的主体支架,辊子则是安装在轮毂上的鼓状物全向轮的轮毂轴与辊子转轴相互垂矗,而cj麦克纳姆姆轮的轮毂轴与辊子转轴呈角理论上,这个夹角可以是任意值


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