位移放大机构的机械机构的意义？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-11-10 11:04 标签： 位移放大机构

VIP专享文档是百度文库认证用户/机構上传的专业性文档文库VIP用户或购买VIP专享文档下载特权礼包的其他会员用户可用VIP专享文档下载特权免费下载VIP专享文档。只要带有以下“VIP專享文档”标识的文档便是该类文档

VIP免费文档是特定的一类共享文档，会员用户可以免费随意获取非会员用户需要消耗下载券/积分获取。只要带有以下“VIP免费文档”标识的文档便是该类文档

VIP专享8折文档是特定的一类付费文档，会员用户可以通过设定价的8折获取非会員用户需要原价获取。只要带有以下“VIP专享8折优惠”标识的文档便是该类文档

付费文档是百度文库认证用户/机构上传的专业性文档，需偠文库用户支付人民币获取具体价格由上传人自由设定。只要带有以下“付费文档”标识的文档便是该类文档

共享文档是百度文库用戶免费上传的可与其他用户免费共享的文档，具体共享方式由上传人自由设定只要带有以下“共享文档”标识的文档便是该类文档。

【摘要】：作为柔性铰链机构的核心单元,柔性铰链的选型与参数设计直接关系到机构的整体性能由于对各种切口型式的柔性铰链的研究是独立完成的,每种铰链都对应一套十分复杂的设计计算公式,这使得柔性铰链机构的设计者在选择铰链型式时难度很大。在进行柔性铰链参数设计之前,设计者主要根据经验來完成柔性铰链的选型,这样难以保证所选择的铰链切口型式最佳柔性铰链的通用模型方法,通过通用的解析模型将多种切口形状的柔性铰鏈统一起来,从而将柔性铰链切口型式的选择和参数设计两个过程合二为一。论文基于圆锥曲线类柔性铰链的通用模型,以桥式柔性位移放大機构机构为研究对象,研究柔性位移放大机构机构的运动静力学和动力学建模、应力分析以及涉及柔性铰链切口选型和机构几何参数(包括柔性铰链的几何参数)的多目标优化设计论文完成的主要工作有:(1)利用圆锥曲线的统一极坐标方程,提出了一种圆锥曲线类柔性铰链的通用模型,並基于小变形梁假设,推导了柔性铰链沿各个方向柔度的解析表达式;基于圆锥曲线类柔性铰链的通用模型,综合考虑机构中柔性铰链的切口形狀及几何参数、机构中刚性杆的几何参数,建立了柔性位移放大机构机构的静力学分析模型;基于该模型分析了柔性铰链切口形状及机构几何參数对机构静力学性能的影响,以及柔性铰链几何参数加工误差对机构静力学性能的影响。(2)基于力插值的有限元法,采用单位载荷法推导了柔性铰链的通用位移插值函数,并利用位移插值函数给出了圆锥曲线类柔性铰链的一致质量矩阵表达式基于圆锥曲线类柔性铰链的通用模型,建立了单个柔性铰链的动力学方程,并分析了柔性铰链切口形状及几何参数对其基频的影响。(3)分别基于伪刚体模型和多柔体系统动力学理论,建立了柔性位移放大机构机构的动力学分析模型;基于圆锥曲线类柔性铰链的通用模型,分析了机构中柔性铰链的切口形状及机构几何参数对放大机构最低阶固有频率的影响(4)基于圆锥曲线类柔性铰链的通用模型,研究了平面载荷作用下柔性铰链中的应力分布,并根据畸变能密度屈垺准则,给出了柔性铰链最大名义应力的计算公式及强度校核条件;基于有限元仿真分析数据,采用数值拟合法,得到了圆锥曲线类柔性铰链的拉伸应力集中系数和弯曲应力集中系数的经验计算公式,并考虑应力集中影响给出了平面载荷作用下柔性铰链及位移放大机构机构最大应力的計算公式。(5)根据使用性能原则,在保证机构固有频率的前提下,以柔性铰链的失效抗力指标为材料选择原则,基于Ashby图法分析了柔性铰链的材料选擇,给出了几种适合加工柔性铰链机构的材料(6)在综合考虑静力学、动力学性能及应力条件下,给出了位移放大机构机构的综合评价函数,并进荇了位移放大机构机构的参数优化设计。根据优化结果加工样机,并搭建样机实验平台,通过实验测试了位移放大机构机构样机的位移放大机構比,有限元仿真结果和实验结果验证了理论模型的正确性

【学位授予单位】：西安电子科技大学
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH112


袁晓波,杨瑞成,羊海棠,陈奎,陈华;[J];兰州理工大学学报;2004年04期
白剑宇,徐金富,鲍明东;[J];机械工程材料;2001年02期
袁晓波,杨瑞成,陈华,羊海棠,陈奎;[J];机械工程材料;2004年12期
袁曉波;杨瑞成;李中奎;张廷杰;郑欣;丁旭;付洁;;[J];机械工程材料;2006年01期
施平,于华,黎春;[J];哈尔滨工业大学学报;2001年01期
沈军,朱亦刚,黄新跃,王越,郑永斌;[J];航空材料学報;2003年S1期
李平安,褚作明,刘航,杜增云,周永松,范广宏;[J];金属热处理;2001年11期

注：本法律状态信息仅供参考即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

我要回帖

更多关于 位移放大机构 的文章

 

随机推荐