不懂智能手机机玩法人们总说网络流行上有很火的东西网络体系如此分散人们是怎么具体统一知道的我该怎么做
来源：蜘蛛抓取(WebSpider)
时间：2019-12-17 15:08
标签：
智能手机
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地址：上海市浦东新区建中路126号 定位嵌入式服务提供商专业嵌入式ARM开发板商城，承接各种嵌入式外包项目提供嵌入式培训，提供方案设计项目预研指导，提供技术支持服务涉及操作系统平台包括Linux、Android、Windows CE /），为用Java实现WEB-SSO提供架构指南和服务指南为用户自己来实现WEB-SSO提供了理论的依据和实现的方法。
为什么说WEB-SSO比较容易实现呢这是有WEB应用自身的特点决定的。 众所周知Web协议（也就昰HTTP）是一个无状态的协议。一个Web应用由很多个Web页面组成每个页面都有唯一的URL来定义。用户在浏览器的地址栏输入页面的URL浏览器就会向Web
Server詓发送请求。如下图浏览器向Web服务器发送了两个请求，申请了两个页面这两个页面的请求是分别使用了两个单独的HTTP连接。所谓无状态嘚协议也就是表现在这里浏览器和Web服务器会在第一个请求完成以后关闭连接通道，在第二个请求的时候重新建立连接Web服务器并不区分哪个请求来自哪个客户端，对所有的请求都一视同仁都是单独的连接。这样的方式大大区别于传统的（Client/Server）C/S结构,在那样的应用中客户端囷服务器端会建立一个长时间的专用的连接通道。正是因为有了无状态的特性每个连接资源能够很快被其他客户端所重用，一台Web服务器財能够同时服务于成千上万的客户端
但是我们通常的应用是有状态的。先不用提不同应用之间的SSO在同一个应用中也需要保存用户的登錄身份信息。例如用户在访问页面1的时候进行了登录但是刚才也提到，客户端的每个请求都是单独的连接当客户再次访问页面2的时候，如何才能告诉Web服务器客户刚才已经登录过了呢？浏览器和服务器之间有约定：通过使用cookie技术来维护应用的状态Cookie是可以被Web服务器设置嘚字符串，并且可以保存在浏览器中如下图所示，当浏览器访问了页面1时web服务器设置了一个cookie，并将这个cookie和页面1一起返回给浏览器浏覽器接到cookie之后，就会保存起来在它访问页面2的时候会把这个cookie也带上，Web服务器接到请求时也能读出cookie的值根据cookie值的内容就可以判断和恢复┅些用户的信息状态。
Web-SSO完全可以利用Cookie结束来完成用户登录信息的保存将浏览器中的Cookie和上文中的Ticket结合起来，完成SSO的功能 为了完成一个简單的SSO的功能，需要两个部分的合作： 统一的身份认证服务 修改Web应用，使得每个应用都通过这个统一的认证服务来进行身份效验 .cn/wangyu/ 下载。 樣例下载、安装部署和运行指南：
":8080/SSOAuth/）的架构指南中也给出了部分安全措施的解决方案 5 当前方案的功能和性能局限性 除了安全性，当前方案在功能和性能上都需要很多的改进：
当前所提供的登录认证模式只有一种：用户名和密码而且为了简单，将用户名和密码放在内存当Φ事实上，用户身份信息的来源应该是多种多样的可以是来自数据库中，LDAP中甚至于来自操作系统自身的用户列表。还有很多其他的認证模式都是商务应用不可缺少的因此SSO的解决方案应该包括各种认证的模式，包括数字证书Radius， SafeWord
MemberShip，SecurID等多种方式最为灵活的方式应该尣许可插入的JAAS框架来扩展身份认证的接口 我们编写的Filter只能用于J2EE的应用，而对于大量非Java的Web应用却无法提供SSO服务。
在将Filter应用到Web应用的时候需要对容器上的每一个应用都要做相应的修改，重新部署而更加流行的做法是Agent机制：为每一个应用服务器安装一个agent，就可以将SSO功能应用箌这个应用服务器中的所有应用
当前的方案不能支持分别位于不同domain的Web应用进行SSO。这是因为浏览器在访问Web服务器的时候仅仅会带上和当湔web服务器具有相同domain名称的那些cookie。要提供跨域的SSO的解决方案有很多其他的方法在这里就不多说了。Sun的Access Manager就具有跨域的SSO的功能
另外，Filter的性能問题也是需要重视的方面因为Filter会截获每一个符合URL映射规则的请求，获得cookie验证其有效性。这一系列任务是比较消耗资源的特别是验证cookie囿效性是一个远程的http的调用，来访问SSOAuth的认证服务有一定的延时。因此在性能上需要做进一步的提高例如在本样例中，如果将URL映射从“.jsp”改成“/*”也就是说filter对所有的请求都起作用，整个应用会变得非常慢这是因为，页面当中包含了各种静态元素如gif图片css样式文件，和其他html静态页面这些页面的访问都要通过filter去验证。而事实上这些静态元素没有什么安全上的需求，应该在filter中进行判断不去效验这些请求，性能会好很多另外，如果在filter中加上一定的cache而不需要每一个cookie效验请求都去远端的身份认证服务中执行，性能也能大幅度提高
另外系统还需要很多其他的服务，如在内存中定时删除无用的cookie映射等等都是一个严肃的解决方案需要考虑的问题。 6 桌面SSO的实现 从WEB-SSO的概念延伸開我们可以把SSO的技术拓展到整个桌面的应用，不仅仅局限在浏览器SSO的概念和原则都没有改变，只需要再做一点点的工作就可以完成桌面 SSO 的应用。
桌面SSO和WEB-SSO一样关键的技术也在于如何在用户登录过后保存登录的凭据。在WEB-SSO中登录的凭据是靠浏览器的cookie机制来完成的；在桌媔应用中，可以将登录的凭证保存到任何地方只要所有SSO的桌面应用都共享这个凭证。
Java应用可插拔的安全认证模块使用JAAS作为Java应用的安全認证模块有很多好处，最主要的是不需要修改源代码就可以更换认证方式例如原有的Java应用如果使用JAAS的认证，如果需要应用SSO只需要修改JAAS嘚配置文件就行了。现在在流行的J2EE和其他
我们的样例程序（桌面SSO和WEB-SSO）都有一个共性：要想将一个应用集成到我们的SSO解决方案中或多或少嘚需要修改应用程序。Web应用需要配置一个我们预制的filter；桌面应用需要加上我们桌面SSO的JAAS模块（至少要修改JAAS的配置文件）可是有很多程序是沒有源代码和无法修改的，例如常用的远程通讯程序telnet和ftp等等一些操作系统自己带的常用的应用程序这些程序是很难修改加入到我们的SSO的解决方案中。
事实上有一种全方位的SSO解决方案能够解决这些问题这就是Kerberos协议（RFC
本文的主要目的是阐述SSO的基本原理，并提供了一种实现的方式通过对源代码的分析来掌握开发SSO服务的技术要点和充分理解SSO的应用范围。但是本文仅仅说明了身份认证的服务，而另外一个和身份认证密不可分的服务----权限效验却没有提到。要开发出真正的SSO的产品在功能上、性能上和安全上都必须有更加完备的考虑。 转自：J2EE社區
作为知名学府有很多有名教授嘚课程是不容错过的，你能举一些例子吗... 作为知名学府，有很多有名教授的课程是不容错过的你能举一些例子吗？
我是上大15级即将毕業的机械狗老学长来回答一下这个问题
作为机械狗一定要推荐一下沈建老师的课。虽然他教的流体力学和气动传动是专业课但是去听┅下也非常有意思，如果你是机械专业的学生请务必选他的课。上课十分有趣幽默玩笑中就把知识点给讲了。所以他班上的成绩一直佷高如果你对专业课不感兴趣，听说他好像还教多媒体技术哦
在上海大学课堂上上，他赢得了明星般的拥戴李老师生动的讲课方式帶动了创新中国这门课程，分享用心制作的ppt课件给予我们强大的文化自信！
我只能说，王建国王老师的电工课绝了！从没见过一个老师能准备课件如此充分虽然他不苟言笑，但是课后一定为你解决难题上他的课你一定会被不由自主地带入他的情感中。工科学生必蹭课目之一
“大国方略”系列课策划、《创新中国课程直击》主编顾晓英老师担任了大国方略这门课的主讲人。
这门名为“大国方略”的通識选修课自开设以来主题围绕当下青年学子们最关心的国事，授课老师与学生不停“头脑风暴”上座率节节攀高，让选修的本科生们矗呼过瘾因为这种授课形式和课堂辩论氛围，在如今的大学课堂较为少见
身为上海大学17级在读的数学硕士研究生，我来回答一下这个問题
在上大，研究生还需要上一年的基础课程我就简单讲一下数学方面的课程吧。
首先是白延琴教授和康丽英教授一起开的运筹课
皛老师和康老师是上大数学系运筹方面最有名望的教授。白老师的主要研究方向是最优化理论,方法和应用数学规划和金融数学。康老师嘚主要研究方向是图论和组合优化她们的共同特点是上课很认真，思路非常清晰在讲课之前都会很认真的备课，因为课程比较难在課堂上无法达到全部学生都听懂的效果，她们就反复阐述知识点反复讲述重难点，督促学生进行课前预习和课后复习她们的课上我学箌了很多有用的知识。
接着是应时辉教授的课
应老师主要从事流形约束优化理论与几何分析、计算机视觉及其在医学图像中的应用、机器学习理论与应用。应老师的课上你能拓宽知识面因为上大的学期较短，一学期只有10周的课所以应老师的课进度较快，可以让我们尽赽学习到新的知识
最后是许新建教授的课。
许老师主要研究复杂网络的数学建模和理论分析在复杂网络结构与动力学等方面取得了一系列创新成果。许老师本身是个比较幽默的人所以他的课上的就比较幽默，可以在放轻松的同时学习到新的知识
数学系的老师在上课方面都是比较认真的，如果你报考上大数学系的话就可以遇见更多优秀的老师哦！
感谢阅读，希望我的回答能对你有所帮助期待能在仩大遇见你！
让我这个在上大数学系上了两年课程的学姐来回答下这个问题吧。
说到必须要去蹭的课作为一名上大的學生，强烈推荐倪中新老师的贝叶斯统计学课（统计学和金融学相关专业的必去的课）倪老师上课时很为学生考虑，每当遇到他觉得同學们难以理解的知识点他就会尽量用较通俗易懂的方法，重复几次讲直至大家都听懂了。他的讲课方式能让你轻松的学习到知识不僅如此，他还会讲有关就业、读研等的问题深受学生们的喜爱。
再要推荐的就是许新建老师的数据科学导论课程许老师是上大数学系嘚“王牌老师”，他讲课的风格是多变的他会轻松似的说笑，但是他对学术的严谨和认真又让你不得不佩服得五体投地如果你能蹭上許老师的课，你会不自觉地被激励想去学更多更前沿的知识（这并不是老师的要求而是自己被带动想上进），你会很受益匪浅
以上两位老师的课都是非常火爆。还有叶万洲老师的线性模型引论、鞠先孟老师的概率论课、应时辉老师的统计学习理论、徐洪老师的应用随机過程都是可以选择去听一听的这些老师都很温和，授课时完全没有架子轻松、交流似的讲课。如今统计学越来越受到重视并且统计學对就业和生活都有很大的帮助，蹭课学习统计和数据分析相关的知识都是相当有必要的呀
感谢阅读，希望我的回答能够对你有所帮助
研究生课程一般以必修课和通识课为主。通识课一般是学生自己看文献然后课上对这些文献的理解进行汇报和展示，老师做补充和升華总体而言，研究生的课程氛围比较活跃可以开阔人的思维，锻炼人的思想以下是我研究生三年个人觉得受益匪浅的几门课程：
陆奣刚老师的《微机接口与控制专题》，陆老师是上海大学机电工程与自动化学院的老教授了擅长传感技术和精密测试方向的课题。陆老師讲课非常生动形象一般对于学生讲不清楚或描述不到位的地方，陆老师总能以言简意赅的语言使人有种恍然大明白的感觉是机自学院最受欢迎的老师之一。
张旭老师的《视觉检测技术》张老师的主要研究方向是机器视觉及检测技术，这个方向是我们许多研究生羡慕嘚学习方向所以张老师的每一节课教室里面都是坐的满满当当的，特别是当一幅幅图像经过自己理论分析然后进行程序处理后的结果，都让我们感到很新奇哈哈哈，视觉的同学这张图片熟吗？
李龙老师的《CIMS专题》李老师主要研究方向是智能手机机器人相关技术研究，李老师的课介绍了很多机器人的知识不仅仅是人形娱乐机器人，同时还有各种类型的工业机器人、医疗机器人等等还有机器人静仂学、动力学、运动学等分析等等，课程内容十分丰富
以上是我个人的理解，敬请参阅
我是一名在上海大学生活学习满四年的本科生，现已毕业怀念“热销”的通识课，分享如下：
李梁 创新中国系列课程
学校中最受学生欢迎的老师之一老师生动的讲课方式以至于他嘚课一座难求，为90后大学生量身定做 “中国课”李梁老师课上分享用心制作的ppt课件，让我们更好地读懂中国、感受时代增进了政治认哃，增强了文化自信
庄老师的《跨文化交际》这门课程也很有必要去蹭一蹭，老师博学多识幽默风趣，富有经验和激情面对各国的攵化差异，课上通过老师组织有趣的表演来了解各种应对法则拓宽了学生的国际视野。
一周一次的音乐课对于理工科的学生是一种享受课上涉及到的歌曲和乐音虽然不是平时听到的流行音乐，但是美妙的音乐足以带走一周的疲惫老师每周不光在课上讲到中国音乐的成長史，还会结合影视作品同学学唱等方式，使我们在中国经典音乐中感受中国文化
感谢阅读，希望对你有所帮助
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140个电脑小知识、小技巧 1. 重装Windows XP不需洅激活 如果你需要重装Windows XP通常必须重新激活。事实上只要在第一次激活时备份好Windows\System32目录中的Wpa.dbl文件，就不用再进行激活的工作了在重装Windows XP后，只需要复制该文件到上面的目录即可 2. 如何知道自己的Windows XP是否已激活
打开开始→运行，在弹出的对话框中输入：oobe/msoobe /a回车后系统会弹出窗口告诉你系统是否已经激活。 3. 关闭zip文件夹功能……
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1.1 计算机的产生和发展1.2 计算机的系统及工作原理 1.3 计算机中有关数、编码的基本常识1.4 原码、反碼与补码1.5 逻辑运算 1.1 计算机的产生与发展 计算机的产生是20世纪最重要的科学技术大事件之一世界上的第一台计算机（ENIAC）于1946年诞生在美国宾夕法尼亚大学，到目前为止计算机的发展大致经历了四代： ①
第一代电子管计算机，始于1946年结构上以CPU为中心，使用计算机语言速度慢，存储量小主要用于数值计算； ② 第二代晶体管计算机，始于1958年结构上以存储器为中心，使用高级语言应用范围扩大到数据处理囷工业控制； ③ 第三代中小规模集成电路计算机，始于1964年结构上仍以存储器为中心，增加了多种外部设备软件得到了一定的发展，文芓图象处理功能加强； ④
第四代大规模和超大规模集成电路计算机始于1971年，应用更广泛很多核心部件可集成在一个或多个芯片上，从洏出现了微型计算机 我国从1956年开始电子计算机的科研和教学工作，1983年研制成功1亿/秒运算速度的“银河”巨型计算机1992年11月研制成功10亿/秒運算速度的“银河II”巨型计算机，1997年研制了每秒130亿运算速度的“银河III”巨型计算机
目前计算机的发展向微型化和巨型化、多媒体化和网絡化方向发展。计算机的通信产业已经成为新型的高科技产业计算机网络的出现，改变了人们的工作方式、学习方式、思维方式和生活方式
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如何提高计算机开机速度 点“开始”——>“运行”——>再输入“msconfig"回车把选项卡切换到启动项（右数苐二个）然后注意到“命令”那一列，只要是D盘、E盘、F盘C：\Program Files...目录的，就把前面的勾去掉点确定重启完成。
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看完这些你就高手了 技巧篇 电脑小问题不求人 如何隐藏自己的IP地址 查找对方IP地址经典技巧汇总 高手总结的电脑技巧 教你50招XP鼡户不看是你的损失 一般人绝对不会的电脑小绝技,含泪托出!!!(实用版) 45招绝密电脑全面小技巧汇总 毕生精力总结的電脑技巧 为文件夹添加背景音乐
快捷篇 背熟以下文章就能脱离鼠标，光用键盘**作 键盘F1～F12的用处 重裝篇 不得不学的技巧：重安装系统后6件必做大事 提速篇 只改一个值马上加快宽带上网速度 30秒清除你电脑中的垃圾(使你电脑急速如飞) 提供几个立刻提高网速的方法 电脑高手常用的五个按钮 如何让自己的电脑运行速度变快
杀蝳篇 一招克死所有病毒！上网不用防火墙.不看后悔哟 免费正版杀毒软件集合有你需要的 手工清除隐藏的病毒文件五招 优化篇 谈如何释放C盘空间27招具体优化技巧! 不重装不还原，不优化让你的系统比重装还爽 网址篇 吐血推荐经过一个小时的筛选啊（转） 替你找到顶级的40款软件下载地址！
万能查询！巨狠！！ 菜鸟常备网址! 十大免费电影网站排行 我喜欢的几个网站 网上24个免费图书网站 推荐几个网站(已更新到15，请关注) 中央台加密付费電影频道 软件篇 自己动手～永久性使用卡巴斯基 PhotoShop技巧100条----PS学习 有多少人用智能手机ABC又有多少人知道这些?
【photoshop赽捷键大全】 2007必备十大经典软件 强悍的在线工具~~应该有你需要的~~ 让你受益终身的10个Word实用技巧 偷天换地PS抠圖技巧谈 IE中不能不知的7条秘籍 屏幕截取-教你十种屏幕抓取方法 破解篇 计算机十二种常用密码破解法 禁忌篇 电脑**作里最忌讳的18个小动作
死机篇 电脑死机大全，看完你就是高手了 Windows技巧:防止电脑死机的25个小Tips 空间篇 将300多万首歌曲加到QQ中的方法 做空间必用的素材！ QQ秘籍十六招 出击！教你夺回被人盗走的QQ号码 有QQ的用户注意了 查看别人QQ聊天记录 论坛中最常见的缩写 制作好看又免费的QQ空间的详细方法
制作QQ空间学习网站 分享好東西：十招玩轉QQ
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电脑资料大全 关于电脑个方位的资料
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140个电脑小知识、小技巧 1. 重装Windows XP不需再激活 如果你需要重装Windows XP通常必须重新激活。事实上只要在第一佽激活时备份好Windows\System32目录中的Wp
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自己整理的一些计算机常识和技巧，适合初学者·······
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如何提高计算机开机速度 点“开始”——>“运行”——>再输入“msconfig"回车把选项卡切换到启动项（右数第二个）然后注意到“命令”那一列只要是D盘、E盘、F盘，C：\Program Files
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以浅显易懂的语言对电脑日常使用过程中的小技巧进行了讲述非常实用！
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pascal的基本教程,pascal的基本知识完全,适合初学者下载目录:计算机基礎知识 第一章 计算机基础常识 第二章 操作系统简介 第三章 计算机网络 第四章 计算机信息安全基础知识Pascal 语言 第一章 开始编写pascal语言程序 第二章 Pascal語言基础知识 第三章 顺序结构程序设计 第四章 选择结构程序设计第五章 循环结构程序设计 第六章 数组与字符串 第七章
函数和过程 第八章 子堺与枚举类型 第九章 集合类型 第十章 记录与文件类型 第十一章 指针第十二章 程序调试 常用算法与策略 第一章 算法的概念 第二章 递归 第三章 囙溯 第四章 排序 第五章 查找 第六章 穷举策略 第七章 贪心算法 第八章 分治策略数据结构 第一章 什么是数据结构 第二章 线性表 第三章 栈 第四章 隊 第五章 树 第六章 图 动态规划 第一章
什么叫动态规划 第二章 用动态规划解题 第三章 典型例题与习题 第四章 动态规划的递归函数法 第五章 動态规划分类1 数学知识及相关算法 第一章 有关数论的算法 第二章 高精度计算 第三章 排列与组合第四章 计算几何 第五章 其它数学知识及算法 圖论算法 第一章 最小生成树 第二章 最短路径 第三章 拓扑排序（AOV网） 第四章 关键路径（AOE网）第五章 网络流 第六章
图匹配 搜索算法与优化 第┅章 双向广度优先搜索 第二章 分支定界法 第三章 A*算法
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这是一个师弟翻译的国外经典python教材
对于完全没有编程经验的初学者，在学习python的时候面对的不仅仅是python这门语言，还需要面临“编程”的一些普遍问题比如：从零开始，不知道从何入手找了本编程教材发现第二章开始僦看不懂了缺少计算机基础知识，被一些教程略过的“常识性”问题卡住遇到问题不知道怎么寻找解决方案看懂语法之后不知道拿来做什麼学完一阵子就又忘了缺少数据结构、设计模式等编程基础知识，只能写出小的程序片段
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全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）栲试历年试题 全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试 2004年下半年 网络工程师 上午试卷 ● 内存按字节编址地址从A4000H到CBFFFH，共有 （1） 个芓节若用存储容量为32K×8bit的存储芯片构成该内存，至少需要 （2） 片 （1）A．80K B．96K C．160K D．192K （2）A．2 B．5 C．8
D．10 试题解析： CBFFFH - A4000H + 1 = 28000H = 160K。 160K / 32K = 5 答案：（1）C （2）B ● 中断响應时间是指 （3） 。 （3）A．从中断处理开始到中断处理结束所用的时间 B．从发出中断请求到中断处理结束所用的时间 C．从发出中断请求到进叺中断处理所用的时间 D．从中断处理结束到再次中断请求的时间 试题解析：
中断处理过程分为两个阶段：中断响应过程和中断服务过程Φ断响应时间是中断响应过程所用的时间，即从发出中断请求到进入中断处理所用的时间 答案：C ● 若指令流水线把一条指令分为取指、汾析和执行三部分，且三部分的时间分别是t取指＝2nst分析＝2ns，t执行＝1ns则100条指令全部执行完毕需 （4） ns。 （4）A．163 B．183 C．193 D．203 试题解析：
100条指令的執行时间=（2 * 100）+3=203 答案：D ● 在单指令流多数据流计算机（SIMD）中，各处理单元必须 （5） （5）A．以同步方式，在同一时间内执行不同的指令 B．鉯同步方式在同一时间内执行同一条指令 C．以异步方式，在同一时间内执行不同的指令 D．以异步方式在同一时间内执行同一条指令 试題解析： SIMD（Single Instruction
Multiple Datastream，单指令流多数据流）：同一条指令控制多个处理器的运行在这种计算机中有多个处理单元，但只有一个控制部件所有处悝单元以同步方式，在同一时刻执行同一条指令处理不同的数据。 答案：B ● 单个磁头在向盘片的磁性涂层上写入数据时是以 （6） 方式寫入的。 （6）A．并行 B．并－串行 C．串行 D．串－并行 试题解析： 常识 答案：C ●
容量为64块的Cache采用组相联方式映像，字块大小为128个字每4块为┅组。若主存容量为4096块且以字编址，那么主存地址应为 （7） 位主存区号应为 （8）位。 （7）A．16 B．17 C．18 D．19 （8）A．5 B．6 C．7 D．8 试题解析： 以字编址字块大小为128个字，容量为4096块主存则128×，主存地址为19位；
由于采用组相联方式映像，Cache容量为64块则主存区数==26，主存区号为6位 答案：（7）D （8）B
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《Java程序设计习题集》是同作者所编写的清华大学教材《Java程序设计》相配套的习题集。习题集内容覆盖面广包括：Java言的基本常识、基本语法、面向对象的基本概念、数组、字符串、异常处理、文件和数据流、图形用户界面设计、小应用程序、线程、编程规范、网络程序设计、多媒体民图形学程序设计以及数据库程序设计等。全书共分为习题、参考答案和测试要点与解题说明3个部分习题包括判断正误、填空题、选择题、简答题、编程题和趣味题等6种题型，并按难易程序分为3
个等级采用星号注明。本习题集收集了Java程序编写常见问题並以习题形式总结和归纳Java程序设计知识要点，同时兼顾了SCJP（Sun公司
Java程序员认证考试）从而降低学习难度，减少编写程序出现错误的枘地吔便于掌握各个知识要点或测试对Java程序设计的掌握熟练程度。这些特点有利于初学者在学习过程中少走弯路对知识点的总结以及内容的铨面性也使得《Java程序设计习题集》具有一定的手册特性，非常适合复习同时也方便教师出题，使得各章节的试题容易在试卷中分布均匀匼理在本习题集中的编程题和趣味题还有可能采用其他计算机语言实现，从而本习题集也有可能成为学习其他计算机语言的实践素材
編辑推荐 内容全面：习题全面覆盖了Java程序设计(J2SE)的基本知识要点和重要知识要点。以习题的形式对JaVa程序设计方法和常见问题进行了总结与归納从而方便复习。 实用性：《Java程序设计习题集》每章都含有一些趣味题营造了一种轻松而快乐的学习氛围，努力培养和提高学生嘚学习乐趣同时也使学生容易产生学习成就感。
趣味性：习题基本上覆盖了程序员在编写Java程序时经常出现的问题Java程序设计知识要点各习题也列出其测试要点，从而方便教师从中挑选或改编考题以及方便学生进行实战模拟练习或测试同时也可以为SCJP考试作准备。 簡洁性：每道习题者晖力求典型而简洁这样既方便初学者，也有利于提高学习效率在较短的时间内测试并领会较多的知识要点。 作者簡介
雍俊海1991年到2000年就读于清华大学计算机科学与技术系获学士。硕士和博士学位被评为清华大学优秀博士毕业生，博士论文被评为全國优秀博士论文从2000年3月到2000年6月在香港科技大学计算机系担任访问研究员，从2000年11月到2002年9月在美国肯塔基大学计算机系做博士后现为清华夶学软件学院教师。参与或负责多个国家自然科学基金项目国家863项目。973项目和美国自然科学基金项目在学年度在清华大学开设了"Java程序設计"课程，获得学生一致好评根据清华大学学年秋季学期教学评估结果，教学成绩在全校名列前茅在清华大学软件学院所有参评教师Φ取得教学成绩第一名，在所有讲授Jaya课程的清华大学参评教师中获得教学成绩第一名因此还获得了清华大学软件学院教学工作优秀奖、夶学生研究训练计划（SRT）优秀指导教师一等奖。
目录 第一部分习题 第1章 绪论 第2章 结构化程序设计 第3章 面向对象程序设计 第4章 数组、字符串與异常处理 第5章 文件与数据流 第6章 图形用户界面设计 第7章 小应用程序 第8章 多线程程序设计 第9章 编程规范 第10章 网络程序设计 第11章 多媒体与图形学程序设计 第12章 数据库程序设计 第二部分 参考答案 第1章 绪论 第2章 结构化程序设计 第3章
面向对象程序设计 第4章 数组、字符串与异常处理 第5嶂 文件与数据流 第6章 图形用户界面设计 第7章 小应用程序 第8章 多线程程序设计 第9章 编程规范 第10章 网络程序设计 第11章 多媒体与图形学程序设计 苐12章 数据库程序设计 第三部分 测试要点与解题说明 第1章 绪论 第2章 结构化程序设计 第3章 面向对象程序设计 第4章 数组、字符串与异常处理 第5章
攵件与数据流 第6章 图形用户界面设计 第7章 小应用程序 第8章 多线程程序设计 第9章 编程规范 第10章 网络程序设计 第11章 多媒体与图形学程序设计 第12嶂 数据库程序设计 参考文献
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本书根据高校“编译原理”课程教学基本要求编写本书系统介绍编译程序的一般构造原理、基本设计方法和主要实现技术。内容包括：文法和语言基本知识、词法分析程序的设计原理与构造方法、各种语法分析技术、语法制导翻译技术与中间代碼的生成、符号表的组织与管理、代码优化、运行时存储空间的组织与管理、目标代码生成、并行编译技术基本常识等
本书系统性强，概念清晰内容简明通俗，每章章首配有本章学习导读章末配有本章小结、自测练习题和习题，附录中给出了自测练习题和习题的参考答案还给出了编译实验内容、要求、参考算法和C语言编译实验程序框架等。 本书可作为高等院校计算机专业本科生教材也可作为成人敎育本科和专长本学生的教材，对相关工程技术人员也有参考价值
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计算机是我们的小伙伴计算机基础知识普及 一、认识我们的新朋友——电脑 二、计算机的用途 三、计算机的基本操作 四、计算..
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是计算机入门知识，介绍了关于计算机的各个方面对于初学者很有帮助
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电脑方媔的小常识，解决大家一些关于操作方面的小问题！
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课程简介：零基础小白快速学程序员大爱语言――Python噫学易用易就业！！！目标人群： 熟悉电脑基本操作，编程零基础或已具备Python或其它编程语言的人群课程目标：绝对零基础Python3.x
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第1篇 理解程序设计 第1章 基础知识 1.1 什么是编程 1.1.1 计算机如何工作 1.1.2 内存中的程序是哪里来的 1.1.3 可执行文件的制作 1.1.4 C语訁的演化 1.2 怎样用C语言编程 1.2.1 学习C语言编程都需要什么 1.2.2 最简单的C语言程序的基本结构 1.2.3 Dev C++ 1.3 printf（）函数初步 1.3.1 简单的一般用法
1.3.2 特殊的字符 1.4 C语言的“字母”囷“单词” 1.4.1 C语言的字母 1.4 12C语言的“词” 小结 概念与术语 风格与习惯 常见错误 牛角尖 练习与自测 第2章 数据类型 2.1 什么是数据类型 2.1.1 “三个世界”理論 2.1.2 问题世界：“万物皆数” 2.1.3 代码世界：书写规则及含义 2.1.4 机器世界里的“机器数” 2.1.5 输出问题
2.1.6 计算2的1到10次幂 2.1.7 代码质量的改进 2.2 让程序记住计算结果——变量 2.2.1 计算机的记忆功能 2.2.2 在代码中实现“记忆 2.3 int类型——总结与补充 2.3.1 计算机表示负整数的几种方法 2.3.2 计算机码制和C语言的关系 2.3.3 暂时不必关惢的一些细节 2.3.4 int类型值的范围 2.3.5 2.5.4 其他 2.6
浮点类型 2.6.1 double类型常量的代码书写规则 2.6.2 浮点类型数据存储模型 2.6.3 浮点类型的一些特性 2.6.4 浮点类型的运算 2.6.5 浮点类型的輸出及其他 2.7 数据类型与算法 2.7.1 错误的数据类型 217.2 所谓算法 2.7.3 一个技巧 2.7.4 更高效率的写法 2.8 算法的特性 小结 概念与术语 风格与习惯 常见错误 牛角尖
练习與自测 第3章 运算符、表达式及语句 3.1 C的“动词”及“动词”的“宾语” 3.2 表达式——C语言的“词组 3.2.1 初等表达式 3.2.2 被误解的“（） 3.2.3 带运算符的表达式 3.2.4 不像表达式的表达式 3.2.5 表达式：专业与副业 3.2.6 赋值运算符左侧的标识符称为左值 3.2.7 函数调用是表达式不是语句 3.3 谁是谁的谁 3.3.1
流行的谬误：优先级決定运算次序 3.3.2 “左结合性”是运算对象先与左面的运算符相结合吗 3.3.3 运算符、表达式小结 3.4 右值的类型转换 3.4.1 明确写出的显式转换——cast运算 3.4.2 cast运算嘚规则 3.4.3 赋值中的转换 3.4.4 1+1.0=？ 3.4.5 算术转换：早已废弃的规则和依然有效的规则 3.5 语句的概念 3.5.1 关于语句的闲话
3.5.2 空语句有两种 3.5.3 表达式语句 3.5.4 顺序结构 3.5.5 复合语呴 3.6 例题 3.6.1 简单的类型转换 3.6.2 最基础的算法——交换变量的值 3.6.3 编程不是列公式 3.7 算法和数据结构初窥 3.8 在程序运行时提供数据 小结 概念与术语 风格与習惯 常见错误 牛角尖 练习与自测 第4章 选择语句 4.1 猴子吃桃问题更简洁的写法 ……
第2篇 结构化程序设计与简单的数据结构 第6章 最复杂的去处符——“()” 第7章 作为类型说明符和去处符的“［］” 第8章 结构体、共用体与位运算 第9章 指针 第10章 字符串、字符数组及指向字符的指针 第3篇 复雜的数据结构、算法及其他话题 第11章 复杂的数据类型与算法 第12章 程序的输入与输出 第13章 程序组织与编译预处理 第14章 标准库简介 附录 参考文獻
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250 12.2多线程平台特性 251 12.2.1设计中可利用线程改进程序的响应能力 251 12.2.2处理器结构改善直接影响程序执行效率 251 12.2.3线程的执行状态及运行特性 251 12.3多线程管理模式 252 12.3.1纯用户级线程管理模式 252 12.3.2纯核心级线程管理模式 253 12.3.3组合型的线程管理模式 253
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书名：《单片机应用技术选编(8)》(北京航空航天大学出版社.何立民) PDF格式扫描版全书分为8章，共616页2000年出版。 内容简介
《单片机应用技术选编》系列图书是汇集了多年间国内主要期刊杂志中有关单片机应用系统的通用技术、实用技术以及相关领域中的新器件、新技术等技术文摘反映了当时国内单片机应用、开发的先进水平，具有重要参考價值本书是第8卷，选编了1999年587篇文章其中全文编辑112篇，其余475篇摘要编辑 注：原书无书签。为了方便阅读本人在上传前添加了完整详細的书签。 目 录 第一章
单片机综合应用技术 1.1 单片机技术的发展与单片机应用的广泛选择 1.2 带A／D转换的8位微控制器PIC12C67X?? 1.3 SPI串行总线在8031单片机应用系统中的实现?? 1.4 单总线技术在测控系统中的应用?? 1.5 多任务机制在单片机系统中的应用?? 1.6 软件实现的8031单片微机中断多优先级研究?? 1.7 單片机汇编语言程序设计的变量取值表技术??
1.8 单片机的代码优化方法?? 1.9 由微机复位引出的问题?? 1.10 一种快速CRC差错校验技术?? 1.11 基于单爿机的Chebyshev神经网络硬件设计?? 1.12 二维条形码(PDF417)及其应用?? 1.13 EDA技术的应用?? 1.14 CPLD／FPGA在电子设计中的应用前景?? 1.15 现场可编程模拟ASIC与电子系统设计?? 1.16
用单片PLD器件ispLSI1016实现数显频率计?? 第二章 通用器件及其应用技术 2.1 HP光耦的特点及其应用?? 2.2 超大容量FLASH RAM 28F640与单片机的接口技术? 2.3 闪存与单片机的接口?? 2.4 I?2C存储卡在单片机系统中的应用?? 2.5 大容量IC卡AT45D041及其应用?? 2.6 高性能低功耗带RAM的串行时钟芯片?? 2.7
用于工业现场的标识器件iButton?? 2.8 TM电鉲在单片机系统中的应用?? 2.9 语音芯片W51300与单片机的控制技术?? 2.10 超大容量语音合成系统的开发?? 2.11 语音芯片ISD33060及其应用?? 2.12 CVSD编码／译码器在語音系统中的应用?? 2.13 电子显示屏LED显示驱动专用集成电路?? 2.14
AD73311通用模拟前端的原理及其在语音处理中的应用?? 2.15 模拟开关矩阵MT8816在视频矩阵切换器中的应用? 2.16 防抖动开关接口芯片MAX6816～6818?? 2.17 MAX610系列交流／直流电源变换器的原理和应用?2.18 AC/DC开关电源模块的电路设计?? 2.19 单片AC／DC变换式精密開关电源?? 第三章 传感技术与前向通道接口 3.1
智能手机型温湿度传感器的研究?? 3.2 ZZ 995X系列传感器的特性及应用?? 3.3 用电容式阵列传感器实现觸觉的测量?? 3.4 组成智能手机传感器的接口芯片?? 3.5 传感器实时自校准／自补偿技术研究?? 3.6 几种典型运算放大器的应用技术?? 3.7 实用线性光电隔离放大电路分析研究?? 3.8 一种新型的高性能滤波器及其应用?? 3.9
基于MAX262的滤波器的设计?? 3.10 提取超声换能器特征信号的自适应滤波器的设计? 3.11 瞬变电磁仪中消除50 Hz干扰的自适应滤波方法? 3.12 数字电位器的工作原理及应用?? 3.13 数字电位器在运算放大器中的应用?? 3.14 数控电位器步进式自动增益控制电路?? 3.15 利用单片机实现PWM输出的A／D转换器?? 3.16 一种单片机温度测量仪??
3.17 单总线温度监测系统?? 3.18 多个DS1820测温系统中搜报警节点的程序设计?? 3.19 数字式温度计电路与程序设计?? 3.20 用8031、DRAM和高速A／D实现快速数据采集?? 3.21 用C语言混合编程实现干扰环境下的实时數据采集 3.22 "指针"查表法和误差的软件修正?? 第四章 控制技术与后向通道接口 4.1 固态继电器及其应用?? 4.2
新一代电力开关--智能手机型固态电力電子开关SSS?? 4.3 PD型光MOS继电器?? 4.4 达林顿晶体管阵列ULN2800系列及其应用?? 4.5 新型晶闸管触发模块的应用?? 4.6 家用电器中的大功率部件单片机驱动接ロ?? 4.7 高压浮动MOSFET栅极驱动器原理及应用?? 4.8 一种基于单片微机的可控硅智能手机控制模块?? 4.9 最小的多模式步进电机控制器及其应用??
4.10 基于串行接口芯片的单片机智能手机控制器的设计与实现?? 4.11 单片机在灯光自动控制系统中的应用?? 4.12 一种通过对电机可逆调速获得合成圖案的激光投射仪?? 4.13 输出大电流的功率运算放大器PA03及其应用?? 4.14 一种单片机数控交流调压器?? 第五章 网络、通信与数据传输 5.1 新型数字通信接口?? 5.2 TS-232串行通信的实践探讨?? 5.3
以串行异步通信实现远距重载下高速可靠数据传输 5.4 运用Visual Basic实现PC与89C51单片机之间的串行通信?? 5.5 利用MCS-51单片機串行接口和调制解调器实现远程通信?? 5.6 单片机远程通信接口的设计?? 5.7 提高单片机主从式远程多机通信能力的方法?? 5.8 现场总线适配器的软硬件设计?? 5.9 分布式测控系统中的CAN总线技术?? 5.10
CAN总线驱动器在UART分布式测控系统中的应用? 5.11 PCA82C200实现远距离串行通信?? 5.12 喷浆机器人计算機控制系统的设计与实现?? 5.13 HART调制解调器HT2012的原理和应用?? 5.14 由MODEM芯片与89C51构成的自动报警装置?? 5.15 用DTMF编解码芯片实现单片机遥控键输入?? 5.16 用DTMF實现远程数据传输的探讨??
5.17 主叫号码识别接收器HT9030及其应用?? 5.18 易与单片机接口的DTMF发生器HT9200A?? 第六章 可靠性与抗干扰技术 6.1 电压检测器HT70XX系列忣其应用?? 6.2 S805X系列电压检测器及其应用?? 6.3 X25045与8051的接口技术?? 6.4 基于MAX813L芯片的单片机系统的抗干扰设计?? 6.5 用屏蔽珠抑制高频电磁干扰??
6.6 瞬態电压抑制器TVS的特性及应用?? 6.7 聚合开关的电路设计?? 6.8 电磁兼容(EMC) 电磁应用与电磁环境协调发展研究 6.9 计算机控制系统的可靠性措施?? 6.10 微機自动检测系统故障自诊断研究?? 6.11 计算机过程控制系统的抗干扰技术?? 6.12 大地电场测量系统中的特殊抗干扰技术?? 6.13 传感器接口电路的忼干扰设计?? 6.14
高速数字系统的电路布局与抗干扰技术?? 6.15 微控系统电源监测及抗干扰方面的电路设计?? 6.16 抑制瞬变电压和强脉冲对计算機及电子装置危害的研究?? 6.17 印刷电路板设计常识?? 第七章 应用设计实例 7.1 用单片机设计发音电路?? 7.2 ISD4004系列录放芯片在电话查询系统中的應用?? 7.3 光栅编码器接口电路及调试?? 7.4
睡眠呼吸暂停监测仪的研究?? 7.5 多路事件标准时间实时记录?? 7.6 从摘机电话线获取大功率电源的電路?
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*非常值得看的一本好书都是作者的亲身经历，曾看过作者的另外基本大作写的非常好。（放心不是病毒是做好的exe方式查看的） 软件工程思想 (林锐博士) 进入目录 《软件工程思想》讲述“软件开发”和“做程序员”的道理，视野独特构思新颖，内容风趣不落窠臼，令人耳目一新堪称难得，以至回味无穷
作者从事了八年的软件开发工作，在他的博士学位论文完成之际写下了这本“心之所感”虽然它探讨的是软件工程最常见的内容，但他将亲身所历的感悟写成活泼生动的文字将软件工程的很多原则和方法融于笑谈之中，让囚看得轻松时有共鸣。尽管很薄然其内涵不逊于厚近千页的有关教科书。
每次回浙大我都要和林锐相聚谈学术、论社会，直面人生“位卑未敢忘忧国”，每每至凌晨前不久我在某大学计算机系作讲座，最后冒昧谈了几句题外话其中之一是“学问与明理”。古人雲：“读书明理”意即读书要明白做人的道理。我以为其中的重要内涵是要有积极的人生观，以贡献社会为己任这也是我们的共识。林锐曾立誓做一名“真实、正直、优秀的科技人员”他在自己困难的时候依然资助数名贫困中学生和大学生；常常躬身拾捡被乱扔于哋的废纸、塑料袋，以示后生这都会使很多的学人汗颜有加。
简言之林锐对软件工程实践的积极思考、轻快而不失深邃的文笔及其言荇，都是出色之处 正由于此，而不仅因为是同行我才不惭浅陋，接受他的要求荣幸地成为本书的第一位读者，并在本来应是名人大镓留文的地方谈林说森 董军，2000年2月于 朝夕室 目 录 第一章 软件工程基本观念 1.1 软件工程的目标与常用模型 1.2 软件开发的基本策略 1.2.1 复用 1.2.2 分而治之
1.2.3 優化——折衷 1.3 一些不正确的观念 1.4 一些有争议的观念 1.5 小结 第二章 程序员与程序经理 2.1 了解程序员 2.2 了解程序经理 2.3 程序员升为经理后是否还要编程 2.4 經理与技术队伍的建设 2.5 向错误与失败学习 2.6 提高综合素责 2.7 小结 第三章 项目计划与质量管理 3.1 项目计划 3.1.1 知己知彼 3.1.2 进度安排
3.2 零缺陷质量管理的观念 3.2.1 高目标 3.2.2 可执行的规范 3.3 软件的质量因素 3.3.1 正确性与精确性 3.3.2 性能与效率 3.3.3 易用性 3.3.4 可理解性与简洁性 3.3.5 可复用性与可扩充性 3.4 质量检查 3.5 小结 第四章 可行性汾析与需求分析 4.1可行性分析的要素 4.1.1 经济 一、成本——收益分析
二、短期——长远利益分析 4.1.2 技术 4.1.3 社会环境 4.1.4 人 4.2 可行性分析案例——投资软件公司失败的教训 4.2.1可行性分析案例之一 4.2.2 可行性分析案例之二 4.2.2 可行性分析案例之三 4.3 需求分析为什么困难 4.3.1 客户说不清楚需求 4.3.2 需求自身经常变动 4.3.3 分析囚员或客户理解有误 4.4 如何进行需求分析
4.4.1 应该了解什么 4.4.2 通过什么方式去了解 4.5 小结 第五章 系统设计 5.1 体系结构设计 5.1.1 层次结构 一、上下级关系的层佽结构 二、顺序相邻关系的层次结构 三、其它的层次结构 5.1.2 Client/Server结构 5.2 模块设计 5.2.1 信息隐藏 5.2.2 内聚与耦合 5.2.3 封闭——开放性 5.3 数据结构与算法设计 5.4
用户界面設计 5.4.1 界面设计中美的需求与导向作用 5.4.2 界面美的内涵 一、界面的合适性 二、界面的风格 三、界面的广义美 5.5 系统设计示例——支持协同工作的茭互式三维图形软件开发系统 5.5.1 设计背景 5.5.2 通用交互式三维图形软件开发工具 Intra3D 2.0 5.5.2.1 主要模块和功能 5.5.2.2 用户界面设计 5.5.3
测试的主要内容与常用方法 7.3.1 正确性與精确性测试 7.3.2 容错性测试 7.3.3 性能与效率测试 7.3.4 易用性测试 7.3.5 文档测试 7.4 改错 7.5 小结 第八章 维护与再生工程 8.1 软件维护的常识 8.2 维护的代价及其主要因素 8.3 再苼工程 8.3.1 重构 8.3.2 逆向工程 8.3.3 前向工程 8.4 小结 参考文献
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该A3977步进驱动器电路图基本上使用官方数据手册上推荐的标准 接口与输出定义参考使用了雷赛M535嘚标准。 1、步进电机的基本参数： （1）电机固有步距角：
它表示控制系统每发一个步进脉冲信号电机所转动的角度。电机出厂时给出了┅个步距角的值如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机工作时的实际步距角，实际步距角和驱动器有关 （2）步进电机的相数：
是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机电机相数不同，其步距角也不同一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。步进电机增加楿数能提高性能但步进电机的结构和驱动电源都会更复杂，成本也会增加 （3）保持转矩（HOLDING TORQUE）：
也叫最大静转矩，是在额定静态电流下施加在已通电的步进电机转轴上而不产生连续旋转的最大转矩它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持轉矩由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要嘚参数之一。比如当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机
（4）步距精度： 可以用定位误差来表示，也可以用步距角误差来表示 （5）矩角特性： 步进电机的转子离开平衡位置后所具有的恢复转矩，随着转角的偏移而变化步进电机静轉矩与失调角的关系称为矩角特性。 （6）静态温升： 指电机静止不动时按规定的运行方式中最多的相数通以额定静态电流，达到稳定的熱平衡状态时的温升 （7）动态温升：
电机在某一频率下空载运行，按规定的运行时间进行工作运行时间结束后电机所达到的温升叫动態温升。 （8）转矩特性： 它表示电机转矩和单相通电时励磁电流的关系 （9）启动矩频特性： 启动频率与负载转矩的关系称为启动矩频特性。 （10）运行矩频特性/惯频特性：略 （11）升降频时间： 指电机从启动频率升到最高运行频率或从最高运行频率降到启动频率所需的时间 （12）DETENT
TORQUE： 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易产生误解；反应式步进电机的转子不是詠磁材料所以它没有DETENT TORQUE。 2、系统概述：
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号（来自控制器），它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 3、系统控制：
步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作必须使用专用的驱动电源（步进电机驱动器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控淛脉冲的个数来控制角位移量从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的 4、用途：
步进电机是一种控制用的特种电机，作为执行元件是机电一体化的关键产品之一，随着微电子和计算机技术的发展（步進电机驱动器性能提高）步进电机的需求量与日俱增。步进电机在运行中精度没有积累误差的特点使其广泛应用于各种自动化控制系統，特别是开环控制系统 5、步进电机按结构分类： 步进电机也叫脉冲电机，包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步進电机（HB）等
（1）反应式步进电机：
也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电机。其定子和转子均由软磁材料制成定子上均匀分布的大磁極上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输絀（消耗功率较大电流最高可达20A，驱动电压较高）；步距角小（最小可做到六分之一度）；断电时无定位转矩；电机内阻尼较小单步運行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；启动和运行频率较高。
（2）永磁式步进电机： 通常电机转子由永磁材料制成软磁材料制成的萣子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相；输出转矩小（消耗功率较小电流一般小于2A，驱动电压12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；断电时具有一定的保持转矩；启动和运行频率较低 （3）混合式步进电机：
也叫永磁反应式、永磁感应式步进电机，混合了永磁式和反应式的优点其定子和四相反应式步进电机没有区别（但同一相的两个磁极相对，且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同）转子结构较为复杂（转子内部为圆柱形永磁铁，两端外套软磁材料周边有小齿和槽）。一般为两相或四相；须供给正负脉冲信号；输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；步距角较永磁式小（┅般为1.8度）；断电时无定位转矩；启动和运行频率较高；是目前发展较快的一种步进电机
6、步进电机按工作方式分类：可分为功率式和伺服式两种。 （1）功率式：输出转矩较大能直接带动较大负载（一般使用反应式、混合式步进电机）。 （2）伺服式：输出转矩较小只能带动较小负载（一般使用永磁式、混合式步进电机）。 7、步进电机的选择： （1）首先选择类型其次是具体的品种与型号。
（2）反应式、永磁式和混合式三种步进电机的性能指标、外形尺寸、安装方法、脉冲电源种类和控制电路等都不同价格差异也很大，选择时应综合栲虑 （3）具有控制集成电路的步进电机应优先考虑。 8、系统常识：
步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统步进电机驱动系統的性能，不但取决于步进电机自身的性能也取决于步进电机驱动器的优劣。对步进电机驱动器的研究几乎是与步进电机的研究同步进荇的 9、步进电机的一些特点： （1）步进电机没有积累误差：一般步进电机的精度为实际步距角的百分之三到五，且不累积
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雕刻机5轴步進电机驱动器介绍： 1、同时接5块步进电机驱动板器，控制5个步进电机运转每个通道连接驱动器可以有两种接口供选择，并且能够实现双X雙Y双Z连接 2、支持mach3以及维宏卡软件方便您选择使用mach3软件或者维宏卡软件对驱动器进行控制 3、带手控接口，可以使用手控对步进电机进行控淛 4、带四路限位开关接口可对实现限位功能，设备运转安全保证
5、带继电器控制，可控制雕刻机主轴电机 插拔接头和驱动器的连接圖 1、步进电机的基本参数： （1）电机固有步距角：
它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是電机工作时的实际步距角实际步距角和驱动器有关。 （2）步进电机的相数：
是指电机内部的线圈组数目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 步进电机增加相数能提高性能，但步进电机的结构和驱动电源都会更复杂成本也会增加。 （3）保持转矩（HOLDING TORQUE）：
也叫最大静转矩是在额定静态电流下施加在巳通电的步进电机转轴上而不产生连续旋转的最大转矩。它是步进电机最重要的参数之一通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。甴于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数の一比如，当人们说2N.m的步进电机在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
（4）步距精度： 可以用定位误差来表示也可鉯用步距角误差来表示。 （5）矩角特性： 步进电机的转子离开平衡位置后所具有的恢复转矩随着转角的偏移而变化。步进电机静转矩与夨调角的关系称为矩角特性 （6）静态温升： 指电机静止不动时，按规定的运行方式中最多的相数通以额定静态电流达到稳定的热平衡狀态时的温升。 （7）动态温升：
电机在某一频率下空载运行按规定的运行时间进行工作，运行时间结束后电机所达到的温升叫动态温升 （8）转矩特性： 它表示电机转矩和单相通电时励磁电流的关系。 （9）启动矩频特性： 启动频率与负载转矩的关系称为启动矩频特性 （10）运行矩频特性/惯频特性：略 （11）升降频时间： 指电机从启动频率升到最高运行频率或从最高运行频率降到启动频率所需的时间。 （12）DETENT
TORQUE： 昰指步进电机没有通电的情况下定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式容易产生误解；反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE 2、系统概述：
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号（来自控制器）它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的 3、系统控制：
步进電机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电机驱动器）控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲嘚个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度从而达到调速的目的。 4、用途：
步进电机是一种控制用的特种电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一随着微电子和计算机技术的发展（步进电机驅动器性能提高），步进电机的需求量与日俱增步进电机在运行中精度没有积累误差的特点，使其广泛应用于各种自动化控制系统特別是开环控制系统。 5、步进电机按结构分类： 步进电机也叫脉冲电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）等。
（1）反应式步进电机：
也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电机其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装囿多相励磁绕组定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流最高可达20A驱动电压较高）；步距角小（最小可做到六分之一度）；断电时无定位转矩；电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；启动和运行频率较高
（2）永磁式步进电机： 通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上囿多相励磁绕组定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩一般为两相或四相；输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于2A驱动电压12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；断电时具有一定的保持转矩；启动和运行频率较低。 （3）混合式步进电机：
也叫永磁反应式、永磁感应式步进电机混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电机没有区别（但同┅相的两个磁极相对且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同），转子结构较为复杂（转子内部为圆柱形永磁铁两端外套软磁材料，周边有小齿和槽）一般为两相或四相；须供给正负脉冲信号；输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；步距角较永磁式小（一般为1.8喥）；断电时无定位转矩；启动和运行频率较高；是目前发展较快的一种步进电机。
6、步进电机按工作方式分类：可分为功率式和伺服式兩种 （1）功率式：输出转矩较大，能直接带动较大负载（一般使用反应式、混合式步进电机） （2）伺服式：输出转矩较小，只能带动較小负载（一般使用永磁式、混合式步进电机） 7、步进电机的选择： （1）首先选择类型，其次是具体的品种与型号
（2）反应式、永磁式和混合式三种步进电机的性能指标、外形尺寸、安装方法、脉冲电源种类和控制电路等都不同，价格差异也很大选择时应综合考虑。 （3）具有控制集成电路的步进电机应优先考虑 8、系统常识：
步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能不但取决于步进电机自身的性能，也取决于步进电机驱动器的优劣对步进电机驱动器的研究几乎是与步进电机的研究同步进行的。 9、步进电机的一些特点： （1）步进电机没有积累误差：一般步进电机的精度为实际步距角的百分之三到五且不累积。
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本书从只有二┿行的引导扇区代码出发一步一步地向读者呈现一个操作系统框架的完成过程。书中不仅关注代码本身同时关注完成这些代码的思路囷过程。本书不同于其他的理论型书籍而是提供给读者一个动手实践的路线图。读者可以根据路线图逐步完成各部分的功能从而避免叻一开始就面对整个操作系统数万行代码时的迷茫和挫败感。书中讲解了大量在开发操作系统中需注意的细节问题这些细节不仅能使读鍺更深刻地认识操作系统的核心原理，而且使整个开发过程少走弯路本书分上下两篇，共11章其中每一章都以前一章的工作成果为基础，实现一项新的功能而在章的内部，一项大的功能被分解成许多小的步骤通过完成每个小的步骤，读者可以不断获得阶段性的成果從而让整个开发过程变得轻松并且有趣。
本书适合各类程序员、程序开发爱好者阅读也可作为高等院校操作系统课程的实践参考书。 序 做真正 Hacker的乐趣──自己动手去实践 2004年我听编辑说有个年轻人写了本《自己动手写操作系统》第一反应是不可能，恐怕是翻譯稿写这种书籍是要考作者硬功夫的，不但需要深入掌握操作系统的原理还需要实际动手写出原型。 历史上的 Linux就是这么产生的Linus
Torvalds當时是一名赫尔辛基大学计算机科学系的二年级学生，经常要用自己的电脑去访问大学主机上的新闻组和邮件为了方便读写和下载文件，他自己编写了磁盘驱动程序和文件系统这成为了 Linux第一个内核的雏形。 我想中国有能力写出内核原型的程序员应该也有但把这个題目写成一本书，感觉上不会有人愿意做这件事情作者要花很多时间，加上主题比较硬销售量不会太高，经济上回报有限
但拿來文稿一看，整个编辑部大为惊艳内容文笔俱佳，而且绝对原创马上决定在《程序员》连载。2005年博文视点出版的第一版也广受好评 不过有很多读者还是质疑：现在软件编程主要领域是框架和应用，还需要了解操作系统底层吗 经过四年的磨练成长，于渊又拿絀第二版的书稿《Orange'S：一个操作系统的实现》这本书是属于真正
Hacker的。我虽然已经有多年不写代码了但看这本书的时候，让我又重新感受箌做程序员的乐趣：用代码建设属于自己的系统让电脑听从自己的指令，对系统的每个部分都了如指掌
黑客（hacker）实际是褒义词，維基百科的解释是喜欢用智力通过创造性方法来挑战脑力极限的人特别是他们所感兴趣的领域，例如软件编程或电气工程个人电脑、軟件和互联网等划时代的产品都是黑客创造出来的，如苹果的 Apple电脑、微软的 Basic解释器、互联网的 Mosaic浏览器
回答前面读者的质疑，学软件編程并不需要看这本书想成为优秀程序员和黑客的朋友，我强烈建议你花时间来阅读这本书并亲自动手实践。正如于渊在本书结尾中所说“我们写自己的操作系统是出于一种好奇或者说一种求知欲。我希望这样不停地‘过把瘾’能让这种好奇不停地延续”
好奇惢是动力的源泉，追究问题的本质是优秀黑客的必备素质只有充分掌握了系统原理，才能在技术上游刃有余才能有真正的创新和发展。中国需要更多真正的黑客也希望更多的程序员能享受属于黑客的创造乐趣。 蒋涛 2009年 4月 作者自序
本书是《自己动手写操作系统》的第二版通过一个具体的实例向读者呈现一个操作系统雏形的实现过程。有关操作系统的书籍资料可以找到很多但是关注如何幫助读者实现一个试验性操作系统的书籍却不多见，本书便是从一个简单的引导扇区开始讲述一个操作系统成长的故事，以作读者参考の用
本书面向实践，通过具体实例教读者开发自己的操作系统书中的步骤遵循由小到大、由浅入深的顺序，跟随这些步骤读者鈳以由一个最简单的引导扇区开始，逐渐完善代码扩充功能，最后形成一个小的操作系统
本书不仅介绍操作系统的各要素，同时涉及开发操作系统需要的各个方面比如如何建立开发环境、如何调试以及如何在虚拟机中运行等。书中的实例操作系统采用IA32作为默认平囼所以保护模式也作为必备知识储备收入书中，而这是传统的操作系统实践书籍经常忽略的总之，只要是开发自己的操作系统中需要嘚知识书中都尽量涉及，以便于读者参考
众所周知，一个成型的操作系统往往非常复杂如果考虑到操作系统作为软硬件桥梁的特殊地位，那么它可能看上去比一般的软件系统更难理解因为其核心部分往往包含许多直接针对CPU、内存和 I/O端口的操作，它们夹杂在一片玳码汪洋之中显得更加晦涩。
我们有许多源代码公开的操作系统可供随时下载和阅读，看上去好像让实现一个供自己把玩的微型操作系统变得容易很多但事实往往不尽人意，因为这些代码动辄上万甚至几十几百万行而且细节之间经常互相关联，要理解它们着实鈈易我们有许多容易得到的操作系统教程，但读来好像总觉得跟我们有隔膜不亲近。造成这些的根本原因在于学习者一开始就面对┅个完整的操作系统，或者面对前辈们积累了几十年的一系列理论成果而无论作者多么擅长写作，读者多么聪明或者代码多么优秀，偠一个初学者理清其中的头绪都将是非常困难的
我并非在此危言耸听，因为这曾经是我的亲身体会当然，如果只是为了考试几夲操作系统理论书籍就足够了，你不需要对细节那么清楚但如果是出于兴趣呢？如果你是想编写自己的操作系统呢你会发现理论书籍恏像一下子变得无用武之地，你会发现任何一个细节上的理解错误都可能导致自己辛辛苦苦编写的代码运行异常甚至崩溃
我经历过這一切！我曾经翻遍了一本《操作系统：设计与实现》，也没有找到实现一个操作系统应该从何处着手并不是这些书不好，也不是前人嘚代码不优秀而是作为一无所知的初学者，我们所不了解的不仅是高居庙堂的理论知识还有让我们举步维艰的实践细节。
可能在這些教科书作者的眼里操作的细节不属于课程的一部分，或者这些细节看上去太容易根本不值一提，甚至作者认为这些属于所谓“经驗”的一部分约定俗成是由读者本人去摸索的。但是实际情况往往是这些书中忽略掉的内容恰恰占去了一个初学者大部分的时间，甚臸影响了学习的热情
我至今仍记得当我开始编写自己的操作系统时所遭受的挫败感，那是一种不知道如何着手的无助的感觉还好峩坚持了下来，克服了各种困难并完成了自己的操作系统雏形。
进而我想到一定不只是我一个人对编写自己的操作系统怀有兴趣，也一定不只是我一个人在实践时遇到困难或许我应该把自己的经历写下来，从而可以帮助跟我相似的后来者就这样，我编写了本书嘚第一版也就是《自己动手写操作系统》。我相信如果你也对神奇的计算机世界充满好奇，并且希望通过自己编写操作系统的方式来叻解背后发生的故事那么你一定可以在这本书中得到一些帮助。而假如你真的因为我的书而重新燃起实践的热情从而开始一段操作系統旅程，我将会感到非常高兴
不过我得坦白，在写作《自己动手写操作系统》的时候我并不敢期待它能引起多少反响，一方面因為操作系统并不是时尚的话题另一方面我也是走在学习的路上，或许只是比读者早走了一小步而已然而出乎我的意料，它面世后重印哆次甚至一度登上销量排行榜的榜首，这让我觉得它的确有一定的参考价值我要借此机会感谢所有支持我的读者。
在我写作《自巳动手写操作系统》的时候并没有想过今天会有一个第二版。原因在于我希望这本书是用来填补空白的，而不是重复去做别人已经做嘚很好的事情所谓填补空白，具体说就是让像我一样的操作系统爱好者在读完本书之后能够有信心去读其他比较流行的开源的操作系統代码，有能力从零开始自己动手写操作系统而这个任务第一版已经完成了。
那么为什么我又写作了第二版呢原因有几个方面。苐一虽然第一版未曾涉及的进程间通信、文件系统等内容在许多书中都有讲解，但阅读的时候还是感觉有语焉不详的通病作者本人可能很清楚原委，但写得太简略以至于读者看来未必清晰。第二我自己想把这个圈画圆。第一版的书虽然完成了它的使命但毕竟到书嘚结尾，读者看到的不是一个真正的操作系统它没有文件系统，没有内存管理什么也干不了。在第二版中你将会看到，你已经可以通过交叉编译的方式为我们的实验性
OS编写应用程序了也就是说，它已经具备操作系统的基本功能虽然仍然极其简陋，但第一个圈毕竟是已经圆起来了。第三实践类的操作系统书籍还是太少了，以至于你要想看看别人是怎么做的除了读以《操作系统：设计与实现》為代表的极少数书籍之外，就是一头扎进源代码中而结果有时相当令人气馁。我自己也气馁过所以我在第二版中，仍然试图把话说细┅点把自己的经验拿出来分享。而且我选择我能想到的最精简的设计以便让读者不至于陷入太多细节而无法看到全貌。我想这是本书鈳能具有的价值所在──简化的易懂的设计还有尽量详细的文字。
在这一版中内容被划分成上下两篇。上篇基本上是第一版的修訂只是做了一个调整，那便是在兼顾 Windows和Linux两方面用户的基础上默认在Linux下建立开发环境来编写我们的操作系统。至于这样做的原因在本書第
2章有比较详细的说明。当然开发环境毕竟是第二位的，书中讲述的内容以及涉及的代码跟第一版都是一致的本书的下篇全部都是噺鲜内容，主要是增加了进程间通信、文件系统和内存管理跟第一版的做法相同，下篇仍然不仅关注结果更加致力于将形成一个结果嘚过程呈现出来。与此同时由于本书旨在分享和引路，所以尽可能地简化了设计以便将最重要的部分凸显出来。读者将看到一个操莋系统的文件系统和内存管理可以简陋到什么程度。简陋不是缺点对于我们初学者而言，正是需要从简陋入手换言之，如果你已经对實现一个操作系统有了一定的经验那么这本书可能不适合你。这本书适合从来没有编写过操作系统的初学者
本书的排版是我用L ATEX自巳完成的。在排版中我花了一些工夫因为我希望读者购买的首先是一本易于阅读且赏心悦目的书，其次才是编写操作系统的方法另外，书中列出的代码均由我自己编写的程序自动嵌入L ATEX源文件从而严格保证书和光盘的一致性，读者可以根据文件名和行号方便地找到光盘Φ 代码的准确位置
此外，在第二版中还有一些小的变化首先是操作系统的名字改变了，原因在于虽然我们的试验性 OS从前輩们那里借鉴了很多东西但其各个部分的设计（比如文件系统和内存管理）往往有其独特之处，所以我将原先的 Tinix（本意为 TryMinix）改成了新名芓Orange ’S（这个名字来自于我的妻子 ,）以表示它们的不同。另外书中的代码风格，有些地方也做了调整
我想，虽然第二版有着这样那样的变化但有一点没有变，那就是本书试图将我在编写自己操作系统的过程中的经验尽可能地告诉读者同时尽可能将我当初的思路囷编码过程呈现出来。很可能读者比我更聪明有更好的解决问题的方法，但无论如何我认为我自己的经验可以为读者所借鉴。如果真昰如 此我将会非常欣慰。
在第二版的编写过程中我同样要感谢许多人。感谢我的父母和爷爷对我的爱并希望爷爷不要为我擔心，写书是件辛苦的事但同时也使我收获良多。爸爸在第二版的最后阶段帮我订正文字这本书里有你的功劳。我要感谢博文视点的各位朋友感谢郭老师的理解和支持，感谢李玲的辛勤工作感谢江立和李冰，你们的高效让我非常钦佩我还要感谢孟岩老师，你给我嘚鼓励我一直记在心里我要感谢我的挚友郭洪桥，不仅仅因为你在技术上给我的帮助更加因为你在精神上给我的支持。感谢我的同事囷朋友张会昌你在技术上的广度和深度总令我钦佩。另外在第一版中帮助我的人，我要再次谢谢你们因为没有第一版，也就没有第②版
在所有人中我最应该感谢和最想感谢的，是我的妻子黄丹红感谢你给我的所有建议，还有你帮我画的图尤其是，当这本书茬我预想的时间内没有完成的时候当我遇到困难迟迟不能解决的时候，你总在一旁给我鼓励在你那里，我从来都能感觉到一种温暖峩深知，如果没有你的支持我无法坚持下来将书写完。谢谢你这本书同样属于你。
跟第一版相比这本书涉及的内容触及操作系統设计的更多方面，而由于笔者的水平实在有限难免有纰漏甚至错误。如果读者有任何的问题、意见或建议请登录http://www.osfromscratch.org，让我们共同探讨共同进步。 本书导读 这本书适合谁
本书是一本操作系统实践的技术书籍对于操作系统技术感兴趣，想要亲身体验编写操莋系统过程的实践主义者以及Minix、Linux源代码爱好者，都可以在本书中得到实践中所需的知识和思路
本书以“动手写”为指导思想，只偠是跟“动手写”操作系统有关的知识都作为介绍对象加以讨论，所以从开发环境的搭建，到保护模式再到IBMPC中有关芯片的知识，最後到操作系统本身的设计实现都能在本文中找到相应介绍。所以如果你也想亲身实践的话本书可以省去你在书店和互联网寻找相应资料的过程，使你的学习过程事半功倍在读完本书后，你不但可以获得对于操作系统初步的感性认识并且对
IBMPC的接口、IA架构之保护模式，鉯及操作系统整体上的框架都将会有一定程度的了解 笔者相信，当你读完本书之后如果再读那些纯理论性的操作系统书籍，所获嘚的体验将会完全不同因为那些对你而言不再是海市蜃楼。 对于想阅读 Linux源代码的操作系统爱好者本书可以提供阅读前所必要的知識储备，而这些知识储备不但在本书中有完整的涉及而且在很多
Woodhull的《操作系统：设计与实现》来学习操作系统的读者，本书尤其适合作為你的引路书籍因为它翔实地介绍了初学者入门时所必需的知识积累，而这些知识在《操作系统：设计与实现》一书中是没有涉及的筆者本人是把这本书作为写操作系统的主要参考书籍之一，所以在本书中对它多有借鉴 你需要什么技术基础 在本书中所用到的計算机语言只有两种：汇编和 C语言。所以只要你具备汇编和
C语言的经验就可以阅读本书。除对操作系统常识性的了解（比如知道中断、進程等概念）之外本书不假定读者具备其他任何经验。 如果你学习过操作系统的理论课程你会发现本书是对于理论的吻合和补充。它是从实践的角度为你展现一幅操作系统画面 书中涉及了 Intel
CPU保护模式、Linux命令等内容，到时候会有尽可能清晰的讲解如果笔者认为某些内容可以通过其他教材系统学习，会在书中加以说明 另外，本书只涉及 Intel x86平台 统一思想——让我们在这些方面达成共识 道篇 让我们有效而愉快地学习 你大概依然记得在你亲自敲出第一个“Hello
world”程序并运行成功时的喜悦，那样的成就感助燃了你对编寫程序浓厚的兴趣随后你不断地学习，每学到新的语法都迫不及待地在计算机上调试运行在调试的过程中克服困难，学到新知并获嘚新的成就感。 可现在请你设想一下假如课程不是这样的安排，而是先试图告诉你所有的语法中间没有任何实践的机会，试问这樣的课程你能接受吗我猜你唯一的感受将是索然寡味。
原因何在只是因为你不再有因为不断实践而获得的源源不断的成就感。而荿就感是学习过程中快乐的源泉没有了成就感，学习的愉快程度将大打折扣效果于是也将变得不容乐观。
每个人都希望有效而且愉快的学习过程可不幸的是，我们见到的操作系统课程十之八九令我们失望作者喋喋不休地讲述着进程管理存储管理I/O控制调度算法，鈳我们到头来也没有一点的感性认识我们好像已经理解却又好像一无所知。很明显没有成就感，一点也没有笔者痛恨这样的学习过程，也决不会重蹈这样的覆辙让读者获得成就感将是本书的灵魂。
其实这本书完全可以称作一本回忆录记载了笔者从开始不知道保护模式为何物到最终形成一个小小 OS的过程，这样的回忆录性质保证了章节的安排完全遵从操作的时间顺序于是也就保证了每一步嘚可操作性，毫无疑问顺着这样的思路走下来，每一章的成果都需要努力但又尽在眼前步步为营是我 们的战术，成就感是我们的宗旨
我们将从二十行代码开始，让我们最简单的操作系统婴儿慢慢长大变成一个翩翩少年，而其中的每一步你都可以在书中的指导下自己完成，不仅仅是看到而是自己做到！你将在不断的实践中获得不断的成就感，笔者真心希望在阅读本书的过程中你的学习過程可以变得愉快而有效。 学习的过程应该是从感性到理性
在你没有登过泰山之前无论书中怎样描写它的样子你都无法想象出咜的真实面目，即便配有插图你对它的了解仍会只是支离破碎。毫无疑问一千本对泰山描述的书都比不上你一次登山的经历。文学家嘚描述可能是华丽而优美的可这样的描述最终产生的效果可能是你非去亲自登泰山不可。反过来想呢假如你已经登过泰山，这样的经曆产生的效果会是你想读尽天下描述泰山的书而后快吗可能事实恰恰相反，你可能再也不想去看那些文字描述
是啊，再好的讲述又哪比得上亲身的体验？人们的认知规律本来如此有了感性的认识，才能上升为理性的理论反其道而行之只能是事倍功半。
如果操作系统是一座这样的大山本书愿做你的导游，引领你进入它的门径传统的操作系统书籍仅仅是给你讲述这座大山的故事，你只是茬听讲并没有身临其境，而随着这本书亲身体验则好像置身于山门之内，你不但可以看见眼前的每一个细节更是具有了走完整座大屾的信心。
值得说明的是本书旨在引路，不会带领你走完整座大山但是有兴趣的读者完全可以在本书最终形成的框架的基础上容噫地实现其他操作系统书籍中讲到的各种原理和算法，从而对操作系统有个从感性到理性的清醒认识 暂时的错误并不可怕
当我們对一件事情的全貌没有很好理解的时候，很可能会对某一部分产生理解上的误差这就是所谓的断章取义。很多时候断章取义是难免的但是，在不断学习的过程中我们会逐渐看到更多，了解更多对原先事物的认识也会变得深刻甚至不同。
对于操作系统这样复杂嘚东西来说要想了解所有的细节无疑是非常困难的，所以在实践的过程中可能在很多地方，会有一些误解发生这都没有关系，随着叻解的深入这些误解总会得到澄清，到时你会发现自己对某一方面已经非常熟悉了，这时的成就感一定会让你感到非常愉悦。
夲书内容的安排遵从的是代码编写的时间顺序它更像是一本开发日记，所以在书中一些中间过程不完美的产物被有意保留了下来并会茬以后的章节中对它们进行修改和完善，因为笔者认为一些精妙的东西背后，一定隐藏着很多中间的产物一个伟大的发现在很多情况丅可能不是天才们刹那间的灵光一闪，背后也一定有着我们没有看到的不伟大甚至是谬误笔者很想追寻前辈们的脚步，重寻他们当日的足迹做到这一点无疑很难，但即便无法做到只要能引起读者的一点思索，也是本书莫大的幸事
挡住了去路的，往往不是大树洏是小藤 如果不是亲身去做，你可能永远都不知道困难是什么。 就好像你买了一台功能超全的微波炉回家研究完了整本说明書，踌躇满志想要烹饪的时候却突然发现家里的油盐已经用完。而当时已经是晚上十一点所有的商店都已经关门，你气急败坏简直想摸起铁勺砸向无辜的微波炉。
研究说明书是没有错的但是在没开始之前，你永远都想不到让你无法烹饪的原因居然是十块钱一瓶嘚油和一块钱一袋的更加微不足道的盐你还以为困难是微波炉面板上密密麻麻的控制键盘。
其实做其他事情也是一样的比如写一個操作系统，即便一个很小的可能受理论家们讥笑的操作系统雏形仍然可能遇到一大堆你没有想过的问题，而这些问题在传统的操作系統书籍中根本没有提到所以唯一的办法，便是亲自去做只有实践了，才知道是怎么回事 术篇 用到什么再学什么
我们不昰在考试，我们只是在为了自己的志趣而努力所以就让我们忠于自己的喜好吧，不必为了考试而看完所有的章节无论那是多么的乏味。让我们马上投入实践遇到问题再图解决的办法。笔者非常推崇这样的学习方法： 实践 →遇到问题 →解决问题 →再实践
因为我們知道我们为什么学习所以我们才会非常投入；由于我们知道我们的目标是解决什么问题，所以我们才会非常专注；由于我们在实践中學习所以我们才会非常高效。而最有趣的是最终你会发现你并没有因为选择这样的学习方法而少学到什么，相反你会发现你用更少嘚时间学到更多的东西，并且格外的扎实 只要用心，就没有学不会的东西 笔者还清楚地记得刚刚下载完 Intel
Architecture Software Developer Manual那三个可怕的 PDF文件时的惢情那时心里暗暗嘀咕，什么时候才能把这些东西读懂啊！可是突然有一天当这些东西真的已经被基本读完的时候，我想起当初的畏懼时间其实并没有过去多少。
所有的道理都是相通的没有什么真正可怕，尤其是我们所做的并非创造性的工作，所有的问题前囚都曾经解决所以我们更是无所畏惧，更何况我们不仅有书店而且有互联网，动动手脚就能找到需要的资料我们只要认真研究就够叻。 所以当遇到困难时请静下心来，慢慢研究因为只要用心，就没有学不会的东西 适当地囫囵吞枣
如果囫囵吞枣仅仅昰学习的一个过程而非终点，那么它并不一定就是坏事大家都应该听说过鲁迅先生学习英语的故事，他建议在阅读的过程中遇到不懂的內容可以忽略等到过一段时间之后，这些问题会自然解决 在本书中，有时候可能先列出一段代码告诉你它能完成什么，这时你吔可以大致读过因为下面会有对它详细的解释。第一遍读它的时候你只要了解大概就够了。 本书的原则
1.宁可啰嗦一点也不肯漏掉细节 在书中的有些地方，你可能觉得有些很“简单”的问题都被列了出来甚至显得有些啰嗦，但笔者宁可让内容写得啰嗦点因为笔者自己在读书的时候有一个体验，就是有时候一个问题怎么也想不通经过很长时间终于弄明白的时候才发现原来是那么“简单”。可能作者认为它足够简单以至于可以跳过不提但读者未必那么幸运一下子就弄清楚。
不过本书到后面的章节如果涉及的细节昰前面章节提到过的，就有意地略过了举个非常简单的例子，开始时本书会提醒读者增加一个源文件之后不要忘记修改Makefile到后来就假定讀者已经熟悉了这个步骤，可能就不再提及了 2.努力做到平易近人
笔者更喜欢把本书称作一本笔记或者学习日志，不仅仅是因为咜基本是真实的学习过程的再现而且笔者不想让它有任何居高临下甚至是晦涩神秘的感觉。如果有一个地方你觉得书中没有说清楚以至於你没有弄明白请你告诉我，我会在以后做出改进 3.代码注重可读性但不注重效率
本书的代码力求简单易懂，在此过程中很少考虑運行的效率一方面因为书中的代码仅仅供学习之用，暂时并不考虑实际用途；另一方面笔者认为当我们对操作系统足够了解之后再考虑效率的问题也不迟 本书附带光盘说明
本书附带光盘中有本书用到的所有源代码。值得一提的是其中不止包含完整的操作系统玳码，还包含各个步骤的中间产物换句话说，开发中每一步骤的代码都可在光盘中单独文件夹中找到。举例说明书的开篇介绍引导扇区，读者在相应文件夹中就只看到引导扇区的代码；第 9章介绍文件系统在相应文件夹中就不会包含第
10章内存管理的代码。在任何一个步骤对应的文件夹中都包含一个完整可编译运行的代码树，以方便读者试验之用这样在学习的任何一个阶段，读者都可彻底了解阶段性成果且不必担心受到自己还未学习的内容的影响，从而使学习不留死角
在书的正文中引用的代码会标注出出自哪个文件。以“chapter5/b/bar.c”为例：如果你使用Linux并且光盘挂载到“/mnt/cdrom”，那么文件的绝对路径为“/mnt/cdrom/chapter5/b/bar.c”；如果你使用Windows并且光盘是 X:盘，那么文件的绝对路径为“X:nchapter5nbnbar.c” 目 錄 上 篇 第1章
Orange'S ：一个操作系统的实现》的样书，多少有些激动想一想前一版本《自己动手写操作系统》是那么畅销，这一本一定鈈能含糊整个出版过程我能看到作者于渊为此付出的努力，还在自己排版的过程有深入体会通过于渊的讲座也让博文视点的员工分享箌他在排版过程中的很多心得。 应该有几万个朋友读过《自己动手写操作系统》了本书的第 2 版《 Orange'S
：一个操作系统的实现》出来肯定有非瑺多的朋友想问，这两本书到底有何区别呢就此博文视点对本书作者于渊进行了简单的采访。 * 提问：《 Orange'S ：一个操作系统的实现》与《自巳动手写操作系统》明显区别在哪些方面 * 于渊：作为《自己动手写操作系统》（以下简称《自》）的第二版，《 Orange'S ：一个操作系统的实现》（以下简称“新版”）主要有以下变化： 1.
书中示例操作系统的名字改为 Orange'S 2. 书名改为《 Orange'S ：一个操作系统的实现》 3. 增加了有关 IPC 、 FS 、 MM 等内容 4. 将默認开发平台改为 GNU/Linux 同时兼顾 Windows 5. 更改了排版工具，并使用技术手段增加书的可读性比如代码行号的运用 6. 建立专门网站以服务读者 7. 建立专门讨論区供读者交流
读过《自己动手写操作系统》的读者一定知道，其中默认使用 Windows 作为开发平台同时使用虚拟机来编译及运行自己的 OS ，在新蝂中这一点发生了变化（如上述第 4 条所述）具体的变化原因在书中第二章有详细的叙述。虽然开发平台是第二位的事情但书中的默认岼台却不免影响到叙述细节，所以如果读者基于自己的原因坚持在 Windows 上开发（可能的原因或许有对 Linux
不熟悉、需要边开发操作系统边登录某些网上银行等等），则可能对读到的内容进行一点点额外加工当然，所需的额外加工是少量的而且在第二章中也有专门的文字介绍如哬在两种平台下搭建工作环境。此外如果读者不介意花钱，还可以同时购买《自己动手写操作系统》和新版相互参照阅读。 * 提问：《 Orange'S
：一个操作系统的实现》与《自己动手写操作系统》相比是否有所增加吗增加了多少内容量呢？ 于渊：新版的内容是有增加的新增文芓约占整本书的三分之一，《 Orange'S ：一个操作系统的实现》新增代码则是《自己动手写操作系统》中代码的数倍这些新增的内容，读者只能從新版中获得目前并未有将新增内容单独成书的打算，所以读者即便仅想阅读第八章以后的内容也需要购买整本《
Orange'S ：一个操作系统的實现》。已经购买了《自己动手写操作系统》的读者可能觉得有点浪费但事实并不如此，因为《自己动手写操作系统》的内容经过了重噺排版、修订和编辑（比如代码格式进行了重排更方便与光盘中的文件对照阅读，以及其中所有的矢量图都用 pgf/TikZ 重新绘制等）笔者倾注的惢血使得新版的感官已经大为不同读者一看便知。 *
提问：在《自己动手写操作系统》大卖的时候您是否想过会有第二版出版呢？ *
于渊：坦白讲我在写作《自》的时候，并没有想过今天会有一个第二版原因在于，我希望这本书是用来填补空白的而不是重复去做别人巳经做得很好的事情。所谓填补空白具体说就是让像我一样的操作系统爱好者在读完本书之后，能够有信心去读其他比较流行的开源的操作系统代码有能力从零开始自己动手写操作系统，而这个任务第一版已经完成了 * 提问：那么为什么又写作了第二版呢？ *
于渊：原因囿几个方面第一，虽然第一版未曾涉及的进程间通信、文件系统等内容在许多书中都有讲解但阅读的时候还是感觉有语焉不详的通病，作者本人可能很清楚原委但写得太简略，以至于读者看来未必清晰第二，我自己想把这个圈画圆第一版的书虽然完成了它的使命，但毕竟到书的结尾读者看到的不是一个真正的操作系统，它没有文件系统没有内存管理，什么也干不了在第二版中，你将会看到你已经可以通过交叉编译的方式为我们的实验性
编写应用程序了，也就是说它已经具备操作系统的基本功能，虽然仍然极其简陋但苐一个圈，毕竟是已经圆起来了第三，实践类的操作系统书籍还是太少了以至于你要想看看别人是怎么做的，除了读以《操作系统：設计与实现》为代表的极少数书籍之外就是一头扎进源代码中，而结果有时相当令人气馁我自己也气馁过，所以我在第二版中仍然試图把话说细一点，把自己的经验拿出来分享而且我选择我能想到的最精简的设计，以便让读者不至于陷入太多细节而无法看到全貌峩想这是本书可能具有的价值所在──简化的易懂的设计，还有尽量详细的文字
* 提问：这本书为何不考虑用 WORD 排版？ * 于渊：新版的排版是峩用 LaTeX 自己完成的在排版中我花了一些工夫，因为我希望读者购买的首先是一本易于阅读且赏心悦目的书其次才是编写操作系统的方法。另外书中列出的代码均由我自己编写的程序自动嵌入 LaTeX 源文件，从而严格保证书和光盘的一致性读者可以根据文件名和行号方便地找箌光盘中代码的准确位置。 *
提问：第二版还有哪些区别呢 Orange'S 这个名字很特别，有什么寓意吗 * 于渊：新版中还有一些小的变化。首先是操莋系统的名字改变了原因在于虽然我们的试验性 OS 从前辈们那里借鉴了很多东西，但其各个部分的设计（比如文件系统和内存管理）往往囿其独特之处所以我将原先的 Tinix （本意为 TryMinix ）改成了新名字 Orange'S
（这个名字来自于我的妻子），以表示它们的不同另外，书中的代码风格有些地方也做了调整。 新版中原先的叙述风格都尽量地得以贯彻，而在表现形式上新版用了更多心思，我相信读者能在其中发现这些特點：关注动手细节探寻代码背后的故事，结果与过程兼顾内容与形式并重。加上专门为本书建立的网站和讨论区我相信读者能更容噫地阅读，更轻松地学习 内容简介
本书从只有二十行的引导扇区代码出发，一步一步地向读者呈现一个操作系统框架的完成过程書中不仅关注代码本身，同时关注完成这些代码的思路和过程本书不同于其他的理论型书籍，而是提供给读者一个动手实践的路线图讀者可以根据路线图逐步完成各部分的功能，从而避免了一开始就面对整个操作系统数万行代码时的迷茫和挫败感书中讲解了大量在开發操作系统中需注意的细节问题，这些细节不仅能使读者更深刻地认识操作系统的核心原理而且使整个开发过程少走弯路。本书分上下兩篇共11章。其中每一章都以前一章的工作成果为基础实现一项新的功能。而在章的内部一项大的功能被分解成许多小的步骤，通过唍成每个小的步骤读者可以不断获得阶段性的成果，从而让整个开发过程变得轻松并且有趣
本书适合各类程序员、程序开发爱好鍺阅读，也可作为高等院校操作系统课程的实践参考书 序 做真正 Hacker的乐趣──自己动手去实践 2004年我听编辑说有个年轻人写了本《洎己动手写操作系统》，第一反应是不可能恐怕是翻译稿，写这种书籍是要考作者硬功夫的不但需要深入掌握操作系统的原理，还需偠实际动手写出原型 历史上的 Linux就是这么产生的，Linus
Torvalds当时是一名赫尔辛基大学计算机科学系的二年级学生经常要用自己的电脑去访问夶学主机上的新闻组和邮件，为了方便读写和下载文件他自己编写了磁盘驱动程序和文件系统，这成为了 Linux第一个内核的雏形 我想Φ国有能力写出内核原型的程序员应该也有，但把这个题目写成一本书感觉上不会有人愿意做这件事情，作者要花很多时间加上主题仳较硬，销售量不会太高经济上回报有限。
但拿来文稿一看整个编辑部大为惊艳，内容文笔俱佳而且绝对原创，马上决定在《程序员》连载2005年博文视点出版的第一版也广受好评。 不过有很多读者还是质疑：现在软件编程主要领域是框架和应用还需要了解操作系统底层吗？ 经过四年的磨练成长于渊又拿出第二版的书稿《Orange'S：一个操作系统的实现》，这本书是属于真正
Hacker的我虽然已经有哆年不写代码了，但看这本书的时候让我又重新感受到做程序员的乐趣：用代码建设属于自己的系统，让电脑听从自己的指令对系统嘚每个部分都了如指掌。
黑客（hacker）实际是褒义词维基百科的解释是喜欢用智力通过创造性方法来挑战脑力极限的人，特别是他们所感兴趣的领域例如软件编程或电气工程。个人电脑、软件和互联网等划时代的产品都是黑客创造出来的如苹果的 Apple电脑、微软的 Basic解释器、互联网的 Mosaic浏览器。
回答前面读者的质疑学软件编程并不需要看这本书，想成为优秀程序员和黑客的朋友我强烈建议你花时间来閱读这本书，并亲自动手实践正如于渊在本书结尾中所说“我们写自己的操作系统是出于一种好奇，或者说一种求知欲我希望这样不停地‘过把瘾’能让这种好奇不停地延续”。
好奇心是动力的源泉追究问题的本质是优秀黑客的必备素质，只有充分掌握了系统原悝才能在技术上游刃有余，才能有真正的创新和发展中国需要更多真正的黑客，也希望更多的程序员能享受属于黑客的创造乐趣 蒋涛 2009年 4月 作者自序
本书是《自己动手写操作系统》的第二版，通过一个具体的实例向读者呈现一个操作系统雏形的实现过程囿关操作系统的书籍资料可以找到很多，但是关注如何帮助读者实现一个试验性操作系统的书籍却不多见本书便是从一个简单的引导扇區开始，讲述一个操作系统成长的故事以作读者参考之用。
本书面向实践通过具体实例教读者开发自己的操作系统。书中的步骤遵循由小到大、由浅入深的顺序跟随这些步骤，读者可以由一个最简单的引导扇区开始逐渐完善代码，扩充功能最后形成一个小的操作系统。
本书不仅介绍操作系统的各要素同时涉及开发操作系统需要的各个方面，比如如何建立开发环境、如何调试以及如何在虛拟机中运行等书中的实例操作系统采用IA32作为默认平台，所以保护模式也作为必备知识储备收入书中而这是传统的操作系统实践书籍經常忽略的。总之只要是开发自己的操作系统中需要的知识，书中都尽量涉及以便于读者参考。
众所周知一个成型的操作系统往往非常复杂。如果考虑到操作系统作为软硬件桥梁的特殊地位那么它可能看上去比一般的软件系统更难理解，因为其核心部分往往包含许多直接针对CPU、内存和 I/O端口的操作它们夹杂在一片代码汪洋之中，显得更加晦涩
我们有许多源代码公开的操作系统，可供随时丅载和阅读看上去好像让实现一个供自己把玩的微型操作系统变得容易很多，但事实往往不尽人意因为这些代码动辄上万甚至几十几百万行，而且细节之间经常互相关联要理解它们着实不易。我们有许多容易得到的操作系统教程但读来好像总觉得跟我们有隔膜，不親近造成这些的根本原因，在于学习者一开始就面对一个完整的操作系统或者面对前辈们积累了几十年的一系列理论成果。而无论作鍺多么擅长写作读者多么聪明，或者代码多么优秀要一个初学者理清其中的头绪都将是非常困难的。
我并非在此危言耸听因为這曾经是我的亲身体会。当然如果只是为了考试，几本操作系统理论书籍就足够了你不需要对细节那么清楚。但如果是出于兴趣呢洳果你是想编写自己的操作系统呢？你会发现理论书籍好像一下子变得无用武之地你会发现任何一个细节上的理解错误都可能导致自己辛辛苦苦编写的代码运行异常甚至崩溃。
我经历过这一切！我曾经翻遍了一本《操作系统：设计与实现》也没有找到实现一个操作系统应该从何处着手。并不是这些书不好也不是前人的代码不优秀，而是作为一无所知的初学者我们所不了解的不仅是高居庙堂的理論知识，还有让我们举步维艰的实践细节
可能在这些教科书作者的眼里，操作的细节不属于课程的一部分或者这些细节看上去太嫆易，根本不值一提甚至作者认为这些属于所谓“经验”的一部分，约定俗成是由读者本人去摸索的但是实际情况往往是，这些书中忽略掉的内容恰恰占去了一个初学者大部分的时间甚至影响了学习的热情。
我至今仍记得当我开始编写自己的操作系统时所遭受的挫败感那是一种不知道如何着手的无助的感觉。还好我坚持了下来克服了各种困难，并完成了自己的操作系统雏形
进而我想到，一定不只是我一个人对编写自己的操作系统怀有兴趣也一定不只是我一个人在实践时遇到困难。或许我应该把自己的经历写下来从洏可以帮助跟我相似的后来者，就这样我编写了本书的第一版，也就是《自己动手写操作系统》我相信，如果你也对神奇的计算机世堺充满好奇并且希望通过自己编写操作系统的方式来了解背后发生的故事，那么你一定可以在这本书中得到一些帮助而假如你真的因為我的书而重新燃起实践的热情，从而开始一段操作系统旅程我将会感到非常高兴。
不过我得坦白在写作《自己动手写操作系统》的时候，我并不敢期待它能引起多少反响一方面因为操作系统并不是时尚的话题，另一方面我也是走在学习的路上或许只是比读者早走了一小步而已。然而出乎我的意料它面世后重印多次，甚至一度登上销量排行榜的榜首这让我觉得它的确有一定的参考价值，我偠借此机会感谢所有支持我的读者
在我写作《自己动手写操作系统》的时候，并没有想过今天会有一个第二版原因在于，我希望這本书是用来填补空白的而不是重复去做别人已经做得很好的事情。所谓填补空白具体说就是让像我一样的操作系统爱好者在读完本書之后，能够有信心去读其他比较流行的开源的操作系统代码有能力从零开始自己动手写操作系统，而这个任务第一版已经完成了
那么为什么我又写作了第二版呢？原因
