由光速不变原理：dl=cdt

则对光信号dS恒等于0，

相对论原理要求(1)式在坐标变换下形式不变因此(1)式中存在与坐标变换无关的不变量，光速不变原理要求光信号在坐标变换下dS是不變量因此在两个原理的共同制约下，可得出一个重要的结论：dS是坐标变换下的不变量

由数学的旋转变换公式有：（保持y,z轴不动，旋转x囷ict轴）

以上是我网上找到的,从你的示意图中可知,利用数学的旋转变换公式转换x、ict,可以保证x^2+(icdt)^2 不变,即dx^2+d(icdt)^2=0所以取参数φ可以来完成这个变化