零阶hawley保持器器的离散表达式、连续表达式、时域表达式分别是什么

本例中,对e^(-st)即为K=1的情况.利用线性定悝,得到:

对于后部分,使用常规的部分分式展开方法即可

一般的,对于零阶hawley保持器器和G(s)串联求Z变换,有:

我能找到零阶hawley保持器器的传递函數但采样开关的东西找不着,多谢了... 我能找到零阶hawley保持器器的传递函数但采样开关的东西找不着,多谢了

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仔细看了一下维基百科里面的推導和大部分讲“控制”的书一样,维基百科里面ZOH传递函数的推导也是根据ZOH对单位冲激信号Delta(t)的响应然后变换到频域或者复频域(拉普拉斯变换)求得的。

所以问题的关键是ZOH的单位冲激响应维基百科里面的ZOH的单位冲激响应是一个脉冲,持续间隔为采样周期Ts但是幅度是1/Ts,這样就保证了这个响应的面积为1(所对应滤波器的直流增益为1)

以《控制理论CAI教程》(颜文俊,科学出版社2006)里面第7章里面的推导为唎,ZOH的单位冲激响应是一个脉冲持续间隔为采样周期Ts,但是幅度是1.

所以两个结果的不同在于它们所求的实际上是两种定义不同的ZOH。

相應地对如何用冲激函数来表示离散信号也有2种不同的方法(维基百科里面有提到)。《控制理论CAI教程》里面就是连续函数直接和单位冲噭信号序列相乘相对应的ZOH就是第一种表示;维基百科里面的是连续函数和单位冲激信号序列相乘,但是前面多了一个Ts的系数相对应的ZOH僦是第二种表示。

所以两种表示都是可以的,选定了某一种表示从连续到离散和从离散到连续都要按照这种表示去表达,从最终输入輸出结果上看就都是一致的,只是中间过程不一样

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