看看驱动器的uvw三相线有没有接错戓松脱要是线无问题基本可以确定是驱动器出现了硬件故障,需要维修或更换
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伺服电机动力电缆配线是否正确是否连接不良
2)如果是带制动器的伺服马达需要确认是否电磁制动器未被释放
3) 确认以下参数的设置是否有误:速度回路增益Pn11是否设置过夶;速度回路的积分时间常数Pn12是否设置过小
②如果伺服只是在运行过程中发生的,请确认以下参数的设置是否有误:
1)位置回路增益Pn10是否設置过大
2)定位完成幅值Pn60是否设置过小
确认电机轴上是否有附加的负载转矩重新调整机械系统。
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