变频器开环转矩控制模式、闭环變频器转矩控制模式、开环速度控制模式、闭环变频器速度控制模式分别是什么意思请讲详细一些,我知道矢量控制的大致框架不过這几个控制模式分别代表的是什么呢?...
变频器开环转矩控制模式、闭环变频器转矩控制模式、开环速度控制模式、闭环变频器速度控制模式分别是什么意思请讲详细一些,我知道矢量控制的大致框架不过这几个控制模式分别代表的是什么呢?转矩模式就是只有电流内环嗎
1、要了解这四种模式,需要先分别了解开环和闭环变频器、速度和转矩模式的区别
2、开环和闭环变频器在变频器中是指是否有速度编碼器反馈给变频器如果没有,则为开环此时变频器需选择无速度传感器矢量控制(简称:开环矢量),如果有则称为有速度传感器矢量控制(简称:闭环变频器矢量)
3、速度模式是指变频器以控制电机的转速为目的,此时电机的力矩必须为保持该速度而调整所以控淛系统中外环为速度环,内环为电流环速度环的输出为电流环的给定(力矩给e799bee5baa6e997aee7ad94e4b893e5b19e66定),该电流环也称为转矩环采用开环速度,则电机的轉子速度是通过电压、电流及电机模型计算出来的所以其速度精度、速度响应肯定比闭环变频器要差和慢,所以开环速度控制只用在对低频速度和转矩响应不高的场合闭环变频器速度控制由于使用了编码器,速度、转子位置可以通过编码器直接测量所以速度精度和响應远远超过开环,但增加了编码器带来了故障点和成本增加所以有些对精度要求不高的场合不使用闭环变频器速度控制,反之则必须使鼡闭环变频器速度控制
4、转矩模式是指变频器是以控制电机的输出力矩为目的速度大小和外部负载有关,与转矩无关此时变频器一般無速度环,只有电流环外部给定直接给电流环作为力矩设定。为防止超速许多高档变频器都带速度外环限制超速,这是一种增强型的轉矩模式此时速度环只起一个限制最大速度的作用,电流环依然起主导作用开环转矩在响应和精度方面比闭环变频器要差,原因和速喥模式是一样的
4、开环速度、闭环变频器速度应用最为广泛,闭环变频器转矩模式一般用在张力控制居多而开环转矩应用的比较少,目前也就是在个别传动如:双电机同轴、皮袋传输等有一些应用
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