从步进电机的转动原理可以得出要使步进电机正常运行，必须按规律控制步进电机的每一相绕组得电步进驱动器工作原理接收外部的信号是方向信号（DIR）和脉冲信号（CP）。另外步进电机在停止时通常有一相得电，电机的转子被锁住所以当需要转子松开时，可以使用脱机信号（FREE）

环形分配器：接收脉冲信号（CP）、方向信号（DIR）、脱机信号（FREE）

主要功能是接收来的脉冲信号进行分配，去控制功率放大器相应的晶体管导通步进电机嘚线圈得电。

方向信号主要控制AB通电的相序A-B顺时针，B-A逆时针

脱机信号当步进电机停止时，AB线圈有一相得电得电的功能使转子锁住，使转子不能动需要收去拨动转子的时候，需要给脱机信号使AB相绕组完全断电，转子处于自由转动状态

细分：为了提高步进电动机的精喥现在的步进驱动器工作原理都有细分的功能。所谓细分就是通过驱动器中电路的方法把步距角减小。

比如把步进驱动器工作原理设置为5细分假设原来步距角1.8°，那么设为5细分后，步距角就是0.36°。也就是说原来一步可以走完的设置成细分后需要走5步。

设置细分时要注意的事项：

1.一般的情况下细分数不能设置的过大，因为在控制脉冲频率不变的情况下细分越大，电机的转速越慢而且电机的输出力矩减小。

2.驱动步进电机的脉冲频率不能太高一般不超过2KHz，否则电机输出的力矩迅速减小

步进驱动脉冲的频率（横坐标）和输出转矩的關系

静态电流半流：静态电流是电机处于停止状态（不断电），一相绕组通电通过的电流是额定电流的一半。

静态电流全流：静态电流昰电机处于停止状态（不断电）一相绕组通电，通过的电流是额定电流的全部