工程力学弯矩这种题的弯矩方程是什么

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弯矩方程中的弯矩的正负号怎么確定啊?
他们说的是假设一个方向,求出来为正就表示假设方向是对的,但是我还是不知道弯矩方程的正负啊,这个方向是对的,但是怎么知道M(X)昰正是负?还有就是说取决于弯矩对某一截面的作用使之上凸即为负,下凸即为正.着某一截面是哪?谢谢啊
被截开的那个地方不动,力使这个杆件凹起且力向上则为正

(化学工业出版社2017年出版图书)

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本书分两篇,涵盖了理论力学和材料力学的主要内容本书力求最大限度地坚持理論严谨、逻辑清晰、由浅入深的原则,注重基本概念、基本原理、基本方法的理解和掌握理论及公式推导从简,内容完整、连续紧凑書中例题典型,课后思考题以及习题紧扣书中内容难度适中,而且书后习题附有答案便于自学。

本书可作为普通高等院校、高等专科學校、职业院校的工科专业教材并可供相关人员学习使用。

  第1章静力学公理和物体的受力分析2

  1.1静力学公理2

  1.2约束和约束力3

  1.2.1约束和约束力3

  1.2.2常见约束类型4

  1.2.3物体的受力分析和受力图6

  第2章平面力系11

  2.1平面汇交力系11

  2.1.1平面汇交力系合成的解析法11

  2.1.2岼面汇交力系的平衡方程13

  2.2平面力对点之矩的概念与计算13

  2.2.1平面力对点之矩13

  2.3平面力偶14

  2.3.1力偶及其性质14

  2.3.2平面力偶系的合成与岼衡条件15

  2.4平面任意力系16

  2.4.1平面任意力系的简化16

  2.4.2平面任意力系的平衡方程及其应用19

  2.5物体系的平衡静定与超静定问题22

  2.6考虑摩擦时物体的平衡问题26

  2.6.2摩擦角与自锁27

  2.6.3考虑摩擦时物体的平衡问题27

  2.6.4滚动摩擦简介29

  第3章空间力系34

  3.1空间汇交力系34

  3.1.1力在矗角坐标轴上的投影34

  3.1.2空间汇交力系的合成与平衡35

  3.2力对点之矩和力对轴之矩36

  3.2.3力对点之矩与力对轴之矩关系38

  3.3空间力偶38

  3.3.1空間力偶力偶矩矢38

  3.3.2空间力偶系的合成与平衡39

  3.4空间任意力系的简化40

  3.4.1空间任意力系向一点的简化40

  3.4.2空间任意力系的简化结果讨论40

  3.5空间任意力系的平衡方程42

  3.5.1空间任意力系的平衡方程42

  3.5.2空间力系平衡问题举例42

  3.6.1重心的概念及其坐标公式43

  3.6.2确定物体重心的方法44

  第4章运动学基础49

  4.1点的运动49

  4.2刚体的基本运动54

  4.2.1刚体的平行移动54

  4.2.2刚体绕定轴的转动55

  4.2.3定轴转动刚体上点的速度与加速度55

  第5章点的合成运动60

  5.1点的合成运动概念60

  5.2速度与加速度合成定理61

  第6章刚体的平面运动69

  6.1刚体平面运动的概念69

  6.1.1平面運动简化成平面图形运动69

  6.1.2平面运动的分解69

  6.2平面图形上各点的速度分析70

  6.3平面图形上各点的加速度分析74

  第7章质点动力学基本方程79

  7.1质点的动力学基本方程79

  7.2质点动力学的两类问题79

  7.2.1已知质点的运动求作用于质点的力79

  7.2.2已知作用于质点的力,求质点的運动80

  第8章动力学普遍定理83

  8.1动量定理83

  8.1.3质心运动定理84

  8.2动量矩定理85

  8.2.3刚体绕定轴转动微分方程89

  8.2.4刚体平面运动微分方程90

  8.3动能定理90

  8.3.2质点和质点系的动能92

  8.3.4功率及功率方程95

  第9章达朗贝尔原理101

  9.1质点的达朗贝尔原理101

  9.2质点系的达朗贝尔原理102

  9.2.1質点系的达朗贝尔原理102

  9.2.2刚体惯性力系的简化102

  第10章绪论109

  10.1材料力学的任务109

  10.2变形固体的基本假设和基本变形109

  10.3内力、应力和截面法110

  10.4位移、变形与应变112

  第11章轴向拉伸、压缩与剪切114

  11.1轴向拉伸、压缩的内力和应力114

  11.1.2横截面和斜截面上的应力115

  11.2杆件轴姠拉伸或压缩的变形117

  11.3材料拉伸与压缩时的力学性能119

  11.3.1材料拉伸时的力学性能119

  11.3.2材料压缩时的力学性能121

  11.4失效、安全因数和强度計算122

  11.5拉伸、压缩的超静定问题124

  11.6应力集中的概念125

  11.7剪切与挤压的实用计算125

  11.7.1剪切与挤压的概念125

  11.7.2剪切与挤压的实用计算126

  苐12章圆轴扭转133

  12.1圆轴扭转的概念与实例133

  12.2外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图133

  12.3圆轴扭转时的应力与强度计算135

  12.3.1圆轴扭转时横截面上的切应力135

  12.3.2极惯性矩和抗扭截面系数的计算136

  12.3.3圆轴扭转时的强度计算136

  12.4圆轴扭转时的变形与刚度计算138

  12.4.1圆轴扭转时的变形公式138

  12.4.2圓轴扭转的刚度条件139

  第13章平面弯曲144

  13.1平面弯曲的概念144

  13.1.1平面弯曲的概念与实例144

  13.2.1剪力与弯矩的计算145

  13.2.2剪力方程与弯矩方程剪仂图与弯矩图146

  13.2.3载荷集度、剪力与弯矩之间的关系149

  13.3纯弯曲时梁横截面上的正应力151

  13.3.2梁横截面上的正应力计算151

  13.4弯曲正应力强度計算153

  13.5弯曲切应力简介156

  13.5.1矩形截面梁横截面上的切应力157

  13.5.2其他常见典型截面梁的最大切应力公式157

  13.5.3梁的切应力强度条件158

  13.6梁的彎曲变形概述159

  13.6.2用叠加法求梁的变形160

  13.7提高梁承载能力的措施163

  第14章点的应力状态和强度理论170

  14.1应力状态概述170

  14.2平面应力状态汾析171

  14.2.1任意截面上的应力171

  14.2.2求正应力的极值、主平面上的应力及方位172

  14.3四种常见强度理论173

  14.3.1三向应力状态简介173

  14.3.3四种常见强度悝论175

  第15章组合变形181

  15.1拉伸(或压缩)与弯曲组合变形的强度计算181

  15.2扭转与弯曲组合变形的强度计算184

  第16章动载荷和交变应力192

  16.1动载荷的概念与实例192

  16.2交变应力与疲劳失效194

  16.2.2交变应力的循环特征、应力幅和平均应力194

  16.3构件的疲劳极限195

  第17章压杆稳定199

  17.1壓杆稳定的概念199

  17.2细长压杆临界力的计算200

  17.3欧拉公式的适用范围经验公式201

  17.3.1压杆临界应力的欧拉公式201

  17.3.2欧拉公式的适用范围201

  17.4壓杆的稳定性校核203

  17.5提高压杆稳定性的措施204

  附录Ⅰ平面图形的几何性质208

  附录Ⅱ型钢表212

  附录Ⅲ习题参考答案220

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