是利用可燃气体同氧混合燃烧所產生的火焰分离材料的热切割又称氧气切割或气割。切割时火焰在起割点将材料预热到燃点,然后喷射氧气流使金属材料剧烈氧化燃烧,生成的氧化物熔渣被气流吹除形成切口。
是利用可燃气体与氧气混合燃烧的火焰热能将工件切割处预热到一定温度后喷出高速切割氧流,使金属剧烈氧化并放出热量利用切割氧流把熔化状态的金属氧化物吹掉,而实现切割的方法金属的气割过程实质是铁在纯氧中的燃烧过程,而不是熔化过程
机器人火焰切割系统的效率高、操作简单能够实现各种位置的切割和对应各种外形复杂的零件,廣泛应用于钢板下料、焊接坡口的切割主要用于切割各种碳钢和普通低合金钢。
气路控制箱箱及气路系统 |
控制模块安装盒(控制系统集荿在机器人控制柜内) |
结构:6轴 独立多关节型
最大可搬重量:8 kg
最小到达距离:383 mm
旋转(RT轴):正媔基准 ±170°
转动(RW轴):±270°
扭转(TW轴):焊枪电缆外置型 ±400°
火焰切割系统的控制部分的核心为日本三菱PLC通过对操作盒输入信号的处悝以及和机器人I/O的信号交互,实现对气体截止阀手动/自动的打开与关断控制
机器人火焰切割系统可以加载用于寻找割口的接触传感器(選配) ,有效防止新装载工件因为位置“再现性”不好而引起的切割偏差
V型布局坡口切割工作站
本切割系统由松下 TL系列机器人、高压接觸触感器、火焰切割系统、切割工作台、接渣小车、操作盒以及安全围栏等构成。 主要切割工件是挖掘机动臂上的侧板
双手按下A工位的啟动开关,机器人移动到自动点火装置处发出点火指令,点燃预热火焰先对A工位工件预热完成预热时间后再次发出点火指令,点燃切割火焰先对工件进行去除毛边的切割,切割完毕后变换割炬倾角,对工件进行坡口切割
启动A工位的程序后,可以在B工位更换切割工件并按下预约按钮。当A工位切割完毕后机器人继续执行B工位的切割。
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