我想问问plc模块plc有哪些模块几部分构成呢

1、确定基准电位点很重要

今天┅个新来的热线同事找我讨论模拟量模块的问题,他在热线上遇到了一些麻烦用户打电话反映在现场的S7 300模拟量模块读数不变化,怎么折騰都读数是32767尽管模拟量模块大家都很熟悉,但是类似的问题还经常有用户反应翻了翻手边的资料,似乎没有系统讲解这个问题的于昰把自己的经验归纳总结一下。

关于读不出值的问题如果总是32767没有变化,其实值已经有了只不过是超量程了。如果值为0那就要注意模拟量是否有问题了,使用万用表测量现场信号并没有超限为什么会出现这两种现象呢?这是因为选择的参考电位不同例如,现场过來的信号为5V那首先要问一下,基准点是几伏10~15是5V,-10~ -5同样也是5V如果测量端基准点是0V,那么测量就会有问题所以一定要保证两端等电位。模拟量模块的基准电位点就是MANA 所有的接线都与之有关。

2、隔离与非隔离问题系列

这里的隔离是指模拟量模块的基准电位点MANA 与地(也是PLC嘚数据地)隔离隔离模块MANA 与地M可以不连接,以MANA 作为测量端的参考电位;非隔离模块MANA 与地M必须连接 这样地M 变为MANA作为测量端的参考电位。隔离模块的好处就是可以避免共模干扰如何知道模块是否是隔离模块,例如SM331模块可以从模板规范中查到。S7-300中只有一款SM334(SM355除外)模块是非隔离的此外CPU31XC集成的模拟量也是非隔离的,共同特点就是模块的输出和输入公用M端

同样传感器也有隔离与非隔离的问题。通常非隔离嘚传感器电源的负端与信号的负端公用一个端子例如传感器有三个端子 L, M 和S+通过L, M端子向传感器供电S+,M为信号的输出公用M端。判斷传感器是否隔离最好还是参考手册隔离传感器信号负端与地M可以不连接,以信号负端作为信号源端的参考电位非隔离传感器信号负端必须在源端(设备端)接地,以源端的地作为信号的参考电位

下面就是如何保证测量端与信号源端等电位接线的问题。在下面建议的連接图中所用的缩写词和助记符含义如下:

M +: 测量导线(正)

M -: 测量导线(负)

MANA: 模拟量模块基准电位点

这里需要注意MANA 不同的接线方式嘟是以MANA 为参考基准电位。

UCM: MANA与模拟量输入通道之间或模拟量输入通道之间的电位差

UCM共模电压有两种:

1)不同输入信号负端的电位差,例洳一个输入信号为3V另一个输入信号也为3V,但是它们的基准点电位可能不同可能是1~4V或3~6V,那么它们之间的共模电压为2V。

2)输入信号负端与MANA的電位差

模块的UCM 是造成模拟量值超上限的主要原因。不同模块UCM 的最大值不同

3、使用隔离的模拟量模块连接隔离的传感器

隔离传感器与隔離模拟量信号连接图如图1所示:

图1 连接隔离的传感器至隔离的模拟量输入模块

这种方式最简单,都与地隔离都不需要接地,但是输入信號(传感器)负端与MANA 电压超过UCM最大限制例如SM331(6ES-0AB0)为2.5 VDC,就需要短接信号负端与MANA 否则会出现超上限问题。现场可以查看一下几乎所有超仩限问题都是没有连接信号负端与MANA 。如果UISO 超过限制例如75V DC,就需要连接信号负端、MANA 端以及接地端M这时模块以大地M端为参考电位,实际变為非隔离使用了这种情况很少见。

有的模块通道组间都是隔离的没有MANA ,例如模块6ES-0AB0接线如图2所示:

这时每一个通道组(每组2通道)的M-僦是MANA ,输入通道组间UCM 最大为以达到75VDC

都隔离的情况下连接信号负端与MANA 端就可以了(2线制和电阻测量除外)。手册每个模块接线图中MANA都是建议接哋的我认为这是在接地良好、不会产生共模电压(例如单端接地)的情况下.

4、使用非隔离的模拟量模块连接隔离的传感器

这回我来讲讲使用非隔离的模拟量模块连接隔离的传感器的情况,模块的MANA与地M不隔离这样必须连接MANA与地M,模拟量的参考点电位变成地M典型接线如图3所示:

非隔离的模块都要求连接连接MANA与地M,例如模块SM334(6ES-0AA0)在提示中强调必须连接,下面为引用手册的提示部分

5、使用隔离的模拟量模块连接非隔离的传感器

传感器不隔离,那么信号源端以传感器本地的地为基准点电位模块是隔离的,以MANA点为测量基准电位典型接线如图4所礻,

从图4可以看到非隔离的传感器信号负端在源端接地,但是如果连接多个非隔离的传感器并且分布在不同的地方(不同的接地点)這种情况下就比较麻烦。各个传感器信号的负端会有共模电压UCM 为了消除UCM ,将各个信号的负端在源端使用短而粗的导线进行等电位连接甴于模块的MANA和信号源端的地可能存在电位差,还要将MANA与源端的地进行等电位连接在这里不能在模块处进行短接,否则不能消除UCM

如果工廠接地不好,最好还是使用隔离的传感器

6、使用非隔离的模拟量模块连接非隔离的传感器

如果使用非隔离的模拟量连接非隔离的传感器,那么一定将所有的点接地并进行等电位处理典型接线如图5所示。

从图5可以看到按照隔离与非隔离的要求,模块不隔离必须连接MANA与哋M,传感器不隔离则需要连接信号负端到本地的地这样一边以信号源的地作为基准点,一边以模块的地M作为基准点为了消除两者之间嘚电位差(共模电压UCM),需要使用足够粗的导线进行等电位连接

如果整个工厂有等电位的接地网,使用非隔离的仪表和模块就比较简单只需要连接MANA到本地的地M即可,因为每个点都等电位往往事与愿违,由于非隔离的仪表价格便宜越是使用这样仪表的地方,地通常打嘚都不会好就更别提接地网和等电位连接了。不采取措施肯定有问题必须保证等电位。使用万用表可以测量那是因为万用表与地是隔离的,最大的共模电压UCM 也可能不同 与模块不在相同的条件下。建议使用隔离的传感器和模块

讲了一系列的接线方式,最终的结论就昰模拟量接线的几种方式都集中在一点上就是信号源端与测量端一定要等电位。

讲到这里我觉得还是要再扩展一下利用这个原则同样吔可以解决数字量接线问题。下面是在现场遇见的一个问题如图6所示,CPU与I/O的供电分开I/O是一个非隔离模块,当现场给出信号但是I/O模块嘚输入灯没有点亮,在CPU中也不能读出使用万用表测量,在端子上有24V电压模块没有问题,将两个电源PS的M端短接就可以检测到输入信号,这也是由于参考点电位不同造成的希望一点小小的提示可以帮助大家解决现场模拟量接线的问题。

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决定电动机主要功率的因素有三個电动机的发热与温升这是决定电动机功率的主要因素;允许短时过载能力;对异步鼠笼型电动机还要考虑起动能力。首先具体生产机械根据其发热温升及其负载要求计算并选择负载功率,电动机再根据负载功率工作制过载要求预选额定功率电动机的额定功率预选好後,还要进行发热过载能力及必要时的起动能力校验若其中有一项不合格,须重新选择

“先外再内”的维修原则要求维修人员在遇到故障时应该先采用望闻问摸的方法由外向内逐一进行检查。有些故障采用这种直观法可以迅速找到原因否则会浪费不少时间,甚至无从丅手利用视觉可以线路元件的连接是否松动,断线接触器触电是否烧蚀压力是否时常,发热元件是否过热变色电解电容是否膨胀变形,耐压元件是否有明显的击穿点上电后闻一闻是否有焦糊的味道,用手摸发热元件是否烫手很重要的是还要问,问用户故障发生的过程,有助于分析问题的原因,便于直接命中要害有时问问同行也是个捷径。

不过为了安全考虑,好将主电路断开当确认接线无误后再连接主电路,将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试直到各部分的功能都正常,并能协调一致地完成整体的控制功能为止将设计好嘚程序写入PLC后,首先逐条仔细检查并改正写入时出现的错误。
用户程序一般先在实验室模拟调试实际的输入信号可以用钮子开关和按鈕来模拟,各输出量的通/断状态用PLC上有关的发光二极管来显示一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图在适當的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号,如限位开关触点的接通和断开

对于顺序控制程序,调试程序的主要任务是检查程序的运荇是否符合功能表图的规定即在某一转换条件实现时,是否发生步的活动状态的正确变化即该转换所有的前级步是否变为不活动步,所有的后续步是否变为活动步以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。

该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足并以新颖嘚控制思想简洁明了的系统结构优良的动静态性能得到了迅速发展。目前该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机因而渻去了矢量旋转变换中的许多复杂计算;它不需要模仿直流电动机的控制,也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型矩阵式交—交控制方式VVVF变频矢量控制变频直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。

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