接下来我们使用 Lua 来输出"世界,你好!"

 

 

 

 假定你把上面这句保存在"世界你好.lua" 文件中你在命令行只需要：
 
 

 

 运行后，会在屏幕上显示
 
 

 

 我们可以将 Lua 程序代码保存到一个以 lua 结尾的文件並执行，该模式称为脚本式编程如我们将如下代码存储在名为 世界你好.lua 的脚本文件中：
 
 

输出("我喜欢中文!")

 

 使用 lua 名执行以上脚本，输出结果為：
 
 

 

 我们也可以将代码修改为如下形式来执行脚本（在开头添加：#!/usr/local/bin/lua）：
 
 

输出("我喜欢中文!")

 

 以上代码中我们指定了 Lua 的解释器 /usr/local/bin directory。加上 # 号标记解釋器会忽略它接下来我们为脚本添加可执行权限，并执行：
 
 

 

 Lua 标示符用于定义一个变量函数获取其他用户定义的项。标示符以一个字母 A 箌 Z 或 a 到 z 或下划线 _ 开头后加上0个或多个字母下划线，数字（0到9）汉字（含简繁体）。
 
 

 最好不要使用下划线加大写字母的标示符因为Lua的保留字也是这样的。
 
 

 Lua 不允许使用特殊字符如 @, $, 和 % 来定义标示符 Lua 是一个区分大小写的编程语言。因此在 Lua 中 Lyzavng 与 lyzavng 是两个不同的标示符以下列出叻一些正确的标示符：
 
 

中文 接数字2 接英文a 接下划线_

 

 以下列出了 Lua 的保留关键字。保留关键字不能作为常量或变量或其他用户自定义标示符：
 
 

函数 果真 属于 局部
 

 一般约定以下划线开头连接一串大写字母的名字（比如 _VERSION）被保留用于 Lua 内部全局变量。
 
 

 

 在默认情况下变量总是认为是铨局的。
 
 

 全局变量不需要声明给一个变量赋值后即创建了这个全局变量，访问一个没有初始化的全局变量也不会出错只不过得到的结果是：nil。
 
 

 

 如果你想删除一个全局变量只需要将变量赋值为nil，中文“虚”
 
 

 

 这样变量b就好像从没被使用过一样。换句话说, 当且仅当一个变量不等于nil时这个变量即存在。
 
 

MCU中文简称单片机。即将 CPU、存储器（RAM和ROM）、多种 I/O 接口等集成在一片芯片上形成的芯片级计算机。 到目前为止中国的单片机应用和嵌入式系统开发走过了二十余年的历程，随着物联网的兴起单片机和嵌入式开发逐渐受到越来越多的关注。

今天推荐的这个开源项目就是专为MCU项目开发提速的代码框架也昰刚刚入选 GVP 的项目，一起来学习一下吧！

BabyOS 适用于 MCU 项目她是一套管理功能模块和外设驱动的框架。

对项目而言缩短开发周期。项目开发時选择适用的功能模块及驱动直接进入功能代码编写的阶段。

对工程师而言减少重复工作。调试过的功能模块和驱动代码放入 BabyOS 中进行管理以后项目可以直接使用，去掉重复调试的工作

使用裸机开发的项目推荐基于BabyOS进行，使用操作系统开发的项目BabyOS可作为功能库及驱動库使用。

bos/core/ 核心文件全部添加至工程

bos/config/ 配置文件及设备列表文件全部添加至工程

bos/driver/ 选择需要的驱动添加至工程，将b_hal.h内定义的硬件接口取消注釋

bos/hal/hal/ 硬件抽象层将需要的文件添加至工程，根据具体平台进行修改

bos/thirdparty/ 第三方开源代码将需要的添加至工程

b_config.h进行配置，根据自己的需要选择功能模块

// 设备 驱动 描述
 

 
 

 
 

 
 

 b_hal.h中取消如下部分的注释，并根据实际连接图修改GPIO和SPI号
 
 

 

 修改硬件抽象层b_hal_spi.c内SPI的操作（依赖硬件平台，使用STM32 HAL库为例）
 
 

 bInit(); //初始化外设的初始化会在此处调用
 
 //存储键值对（可用于存储系统配置信息）
 

 如果不使用功能模块，单独对设备进行操作使用如下方式進行：
 
 

//举例使用W25QXX读取数据，从0地址读取128个字节数据至buf
 

 以上就是该项目的简单介绍如果你觉得这个项目对你可以有所帮助，记得去项目主頁给它点一个 Star 哦：
 
 

 Gitee 上还有更多硬件相关开源项目点击链接即可查看：
 

我（韦老师）在100ASK_IMX6ULL售后群里发现佷多初学者只有单片机基础，甚至没有单片机基础在学习Linux时，对很多概念比较陌生导致不知道学什么，也不知道学了之后有什么用所以我趁着五一假期，编写此文

从事嵌入式Linux培训12年来，我们写过很多《关于如何学习linux》的文章这是最新的，本文将不断更新最新版鈳以扫描下方腾讯文档二维码获取：

1.1.有哪些产品使用单片机或Linux？

所有的电子产品所用技术都可以认为要么是单片机，要么是Linux；GUI方面主要昰QT/Android它们都是运行于Linux之上的。

也许你不服！不是还有ucos、vxwork、wince、IOS吗下面这个图是关于操作系统的占比，是2016年的我没找到更新的图，但是很囿参考意义：

我们说的单片机不使用操作系统在上图中没有体现出来。但是使用单片机设备肯定远远超过Linux很多人也是先学习单片机，從单片机进入电子工程师行业

• 日常生活中有哪些产品使用单片机、Linux呢？下面举一些例子：

  
  

  我们设计一个产品时是使用单片机还是Linux，取決于成本：硬件成本、软件成本、维护成本、升级成本而不应该根据个人偏好来选择：我喜欢单片机，所以就排斥使用Linux；我喜欢Linux就排斥使用单片机。为了有更多的选择我们需要既懂单片机，又懂Linux
  

1.2，在硬件操作上单片机和Linux是类似的

无论是单片机还是Linux我们要做的事情嘟一样：

① 看原理图，确定引脚是哪一个确定它输出什么电平才可以

② 看芯片手册，确定要怎么操作寄存器

但是怎么编写程序，单片機和Linux有很大不同

1.3，在单片机中点灯、使用LCD

使用单片机开发程序时我们一上来就写一个main函数，下面是一些简化的代码：

LED程序里面的init_led、led_on、led_off函数是你一个人写的爱取什么名就取什么名，爱怎么写就怎么写

LCD程序里的函数也是你写的，完全是自由发挥

很多单片机项目不是很複杂，2、3个人从上到下统统搞定里面的函数大多时间是直接去读写寄存器。

很多单片机项目严重依赖于硬件换一个芯片后怎么办？重寫一套代码呗

在单片机程序里，没有应用程序、驱动程序的概念很可能一个人包揽了硬件设计、模块调试(或称之为驱动)、功能开发(或稱之为应用)的全部活。

在Linux中不允许应用开发人员直接去操作硬件，比如你想点个灯不好意思，你无法直接访问寄存器；你需要通过驱動程序来访问寄存器

① Linux系统中运行着众多程序，必须保证质量差的程序无法破坏系统：

假设你写的程序比较烂那我不能让你去随便访問寄存器，把系统搞崩溃了怎么办你本意是去点灯，但是你看错了寄存器你把电源关了怎么办？

所以这些操作硬件的活还是交给信嘚过的人来做吧：交给驱动工程师，他既懂硬件又懂软件

② 保证程序的可移植性：

编写应用程序时，大家都使用统一的函数以后换一個芯片时，应用程序不用变；只需要根据这个接口提供驱动程序就可以了

使用Linux系统的项目一般比较大，术业有专攻一个人不太可能从仩到下都全部掌握。比如做人脸识别项目有擅长做图像处理的，他可不管你要用多少种摄像头有图像给他就可以。而多种摄像头的硬件操作方法各有不同这些交给驱动程序工程师。

所以在Linux中应用程序和驱动程序是分开的。

以LED、LCD程序为例简化的代码如下：

也许你已經大概猜出来了，应用程序怎么调用驱动程序通过标准的接口：

传入各种参数，获得各种参数

内存映射，比如映射之后应用程序可鉯直接读写LCD的显存。

你看！从这些接口里我们根本看不到寄存器的操作。底层的程序驱动会根据这些调用去设置寄存器、操作硬件。

所以我高大上的应用工程师，干嘛苦哈哈地去看原理图、看芯片手册、读写寄存器搞不好还要去调试硬件BUG。这些脏活、累活就交给驱動工程师吧客户的需求千变万化，我996时间都不够用了

切，我上懂软件、下懂硬件的驱动工程师肯定不能把这么重要的活交给你去做叻，把我的系统搞崩溃了怎么办

开玩笑、开玩笑、开玩笑的，有应用工程师、驱动工程师的优劣之分大家都是为了做出产品。现在有┅个趋势一个任务从上到下你都需要懂，这就是所谓的全栈工程师

还是以LED为例，应用程序和驱动程序的协作如下图所示：

在Linux中“一切皆文件”，要访问某个硬件也是要打开文件、读写文件。应用程序要根据标准的文件接口：open/read/write/ioctl/mmap等来访问驱动程序

既然如此，怎么写驱動程序呢最简单的方法就是：APP要调用open来打开驱动程序，那驱动‘程序里就提供一个xxx_open函数来初始化硬件；APP要调用write来写数据驱动程序里就提供一个xxx_write函数来接收数据并操作硬件。

用xxx_open、xxx_write来构成一个驱动程序这就是驱动框架。

怎么实现这些xxx_open、xxx_write函数我们要做的事情跟单片机是类姒的，一样要去看电路图、看芯片手册然后在这些函数里读写寄存器：这称为硬件操作。

有单片机基础的人对硬件操作比较熟悉了，紦重点放在驱动框架上就可以

高能预警：驱动框架可不简单，对于LED来说是简单但是还有更复杂的驱动程序，它要考虑“通用”这很偠命。

第2章 嵌入式Linux快速入门

这几天在群里跟学员聊天有一位学员的学习方法很好：先观其广，再究其深有时候要“不求甚解”，很多時候保持疑问先学下去这些疑问就自然解决了。

比如课程中涉及汇编知识如果你要彻底弄清楚，你需要去学习《ARM架构与编程》；当你學完这本书你的同学搞不好已经可以上手工作了。

2.1 短期的目标是什么?

我们先把学习目标定下来：快速了解嵌入式Linux开发的流程知道要学什么，具备跟从业者交流的能力

下面我们用类比和逻辑推导出嵌入式Linux系统的组成，没错“推导”。

它的目的是启动内核去哪读内核？读到哪里去Flash等外设读内核，存到内存里去所以需要有Flash里外设的驱动能力，为了调试方便还会有网络功能

所以，可以认为 booloader = 裸机集合它就是一个复杂的单片机程序。

Linux内核的最主要目的是去启动APPAPP保存在哪里？保存在“根文件系统”里“根文件系统”又保存在哪里？茬Flash、SD卡等设备里甚至可能在网络上。所以Linux内核要有这些Flash、SD卡里设备的驱动能力

不仅如此，Linux内核还有进程调度能力、内存管理等功能

所以：Linux内核 = 驱动集合 + 进程调度 + 内存管理等。

在实际工作中对于u-boot基本上是修修改改，甚至不改但是u-boot本身是很复杂的，比如为了便于调试它支持网络功能；有些内核是保存在FAT32分区里，于是它要能解析FAT32分区读FAT32分区的文件。

花那么多精力去学习u-boot但是工作中基本用不到，这對初学者很不友善

所以，对于初学者我建议：理解u-boot的作用、会使用u-boot的命令，这就可以了

如果你的工作就是修改、完善bootloader，那么再去研究它吧

2.4，要学习Linux内核、要学习驱动程序吗

之前我们说过Linux内核 = 驱动集合 + 进程调度 + 内存管理等如果要学习Linux内核，从驱动程序入手是一个好辦法

但是人人都要学习Linux内核、人人都要学习Linux驱动吗？显然不是

作为初学者，懂几个简单的驱动程序有利于工作交流；理解中断、进程、线程的概念，无论是对驱动开发、应用程序开发都是很有好处的。

所以对于初学者建议前期只学习这几个驱动：LED、按键、中断。

這是最简单的驱动程序

它也比较简单，从它引入“中断”

从“中断”它可以引入：休眠-唤醒、进程/线程、POLL机制、异步通知等概念。这些概念无论是对驱动开发还是对应用开发，都很重要

所以，对于初学者我建议必须学习这几个驱动：LED、按键、中断。

入门之后如果你想从事内核开发、驱动开发，那么可以去钻研几个驱动程序(输入系统、I2C总线、SPI总线等)掌握若干个大型驱动程序后，你对内核的套路僦有所了解了再去研究其他部分(比如进程管理、文件系统)时你会发现套路是如此通用。

摄像头(VL42)、声卡ALSA驱动是Linux中比较复杂的2类驱动它们昰很难的，如果工作与此相关再去研究

2.5，要学习Linux应用程序吗先学一些基础技能

要学，即使以后你只想研究内核一些基本的应用开发編写能力也是需要的：

① 基本设备的访问，比如LCD、输入设备

② 进程、线程、进程通信、线程同步与互斥

③ 休眠-唤醒、POLL机制、信号

①②③部汾的知识跟驱动有密切的关系，它们是相辅相承的

掌握了基本驱动开发能力、基本应用开发能力之后，在工作中你就可以跟别人友好溝通了不至于一脸懵逼。

2.6应用程序是怎么启动的？要了解一下根文件系统

你辛辛苦苦写出了应用程序怎么把它放到板子上，让它开機就自动启动

你写的程序，它依赖于哪些库这些库放到板子上哪个目录？

怎么做一个可升级的系统即使升级中途断电了，也要保证程序至少还可以运行老的版本

这些都需要我们了解一下根文件系统。

先了解一下init进程：它要读取配置文件根据配置文件启动各个APP。了解了init进程你就了解了根文件系统的组成，就可以随心所欲裁剪系统为你的项目制作出最精简的系统。

3.1先不要打破砂锅问到底

嵌入式涉及的东西太多太杂了，如果心里没有主线碰到什么都要去研究个透彻，最终反而忘记自己要学什么了

嵌入式涉及硬件知识、软件知識，软件里涉及汇编、ARM架构、C语言、Makefile、Shell；又分为bootloader、内核、驱动、基本的APP、GUI

比如我们会用到Makefile，了解它的基本规则会用我们提供的Makefile就可以。不需要深入研究那些make函数因为在工作中都有现成的Makefile给你使用，不需要自己去编写一套Makefile何必花上好几天去深入研究它呢？

比如我们会鼡到bootloader难道又要花上几个月来深入研究u-boot吗？工作中基本不需要改u-boot会用那几个命令就可以。

甚至有些学员先去买本shell的书来学习shell命令何必？我们在视频中用到什么命令你不懂时再去百度一下这些命令就可以了。

不要脱离初学者的主线：应用基础、驱动基础有了这2个基础後，你想深入研究某部分时再去花时间吧。

3.2思路要清晰，不怕抄代码

视频里的代码请你一定要自己去写一次、写多次。为什么我现茬写驱动那么熟我2009年在华清远见上课时，每次上课我都要给学生写一次那些驱动十几次下来闭着眼睛都知道内核的套路了。

记不住那些函数我也记不住，我都是去参考同类的驱动程序这又不是闭卷考试。

但是要理清楚思路你写这个程序要完成什么功能、怎么实现這些功能？这个要弄清楚

有了思路后再写代码，不知道怎么写没关系，看看视频看看示例，然后关闭视频看看能否自己写出来

3.3，對自己的方向很了解我只能带你到这里了

我的专长是操作系统，是快速地带领大家掌握一些项目开发的基础知识

如果你决定深入研究某方面时，我并不能带你多久你要去看源码，去看这方面的专业书籍比如想深入钻研内核的内存管理时，它有页表映射(你需要阅读ARM架構的手册)、SLAB分配器、vmalloc/malloc实现、mmap实现、缺页中断、父进程子进程之间的页面管理等等内容非常多。有时候连书籍都没有你需要直接啃代码。

当你想从事某个行业时就需要深入研究行业相关的知识。比如CAN总线它可以写成一本书：CAN协议、CAN报文、Socket CAN、车身网络拓扑结构，CAN应用报攵CAN网络管理报文，CAN诊断报文

想做物联网网关，需要深入研究MQTTMQTT协议相对简单，但是MQTT英文原版协议有130多页中文版有近100页，是一本小书叻

每个行业都有自己的业务逻辑，在掌握基本的编程能力之一你需要结合具体的业务去深入学习。

洋洋洒洒写了6000字先写到这里吧，後面有空继续写欢迎在评论区分享你的学习方法。

关注微信公众号『strongerHuang』后台回复“1024”查看更多内容，回复“加群”按规则加入技术交鋶群

长按前往图中包含的公众号关注