求如何用matlab求方程组解含参数的方程组，急！谢谢大佬！θ和ψ是未知数，其他的为参数！

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-05-26 00:56 标签： 如何用matlab求方程组

前面教程已经得出了定速巡航系統的传递函数模型：

典型的反馈系统的框图如下所示：


解决定速巡航的首要事情是找到添加比例控制( C=Kp?)的闭环传递函数

Kp? 可以减少上升時间。

Kp?=100 并给定参考速度为



C=Kp?+Ki?/s)的巡航控制系统的闭环传递函数为：

Ki? 以获得所需的响应，调整积分增益 Ki? 时建议您从一个较小的值開始，因为较大的 Ki? 可能会使响应不稳定当 Ki? 等于 40 时，阶跃响应将如下所示

在本示例中，不需要额外的微分控制器即可实现理想的性能但是，您可能想了解加入微分控制器后的表现具有PID控制器( C=Kp?+Ki?/s+Kd?s)的巡航控制系统的闭环传递函数为：

绘制阶跃响应并调整所有 Kp?,Ki?,Kd?，直到获得满意的结果

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