FANUC 的手轮脉冲信号是怎样脉冲如何控制伺服电机机的

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-05-30 08:28 标签： 脉冲如何控制伺服电机

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伺服驱动器需要什么样的脉冲

　　正反脉冲控制（CW+CCW）；脉冲加方向控制（pulse+direction）；AB相输入（相位差控制，常见于手轮控制）

　　伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

　　伺服驱动器所有的初始化工作完成后主程序才进入等待状态，以及等待中斷的发生以便电流环与速度环的调节。

　　中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序

伺服电动机的其他问题处理技巧

　　（1）电动机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驅动增益过大所致；

　　（2） 电动机爬行：大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步从而使进给运动忽快忽慢；

　　（3）电动机振动：机床高速运行时，可能产生振动这时就會产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题所以应寻找速度环问题；

　　（4）电动机转矩降低：伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时电动机温升变大，因此正确使用伺垺电动机前一定要对电动机的负载进行验算；

　　（5） 电动机位置误差：当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差檢测范围）伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有汙染；进给传动链累计误差过大等；

　　（6）电动机不转：数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外还有使能控制信号，一般为DC+24 V繼电器线圈电压伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否接通；通过液晶屏观测系统輸入/出状态是否满足进给轴的起动条件；对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开；驱动器有故障；伺服电动机有故障；伺服电动機和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等

　　综上所述，数控机床伺服驱动器的正确使用除按用户手册正确设置参数外还应结合使用現场和负载情况，灵活操作实际工作中，使用者只有具备较强的参数理解能力和实践技能才能摸索出调试驱动器和电动机的技巧，才能用好伺服驱动和伺服电动机

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