1 第九章知识树 液压舵机 第一节 概述 第二节 液压舵 机的工作原理 第三节 液压舵 机的转舵机构 第四节 液压舵 机的遥控系统 第五节 泵控式 液压舵机实例 第六节 阀控式 液压舵机实唎 第九章 液压舵机 1．理解操舵装置的功用、转舵原理和要求 2．掌握阀控型和泵控型舵机的主要组成和工作原理。 3．了解液压舵机的转舵機构类型、结构、工作特点 4．了解液压舵机的遥控系统类型。 5．了解伺服液压缸式、伺服电机式、液压式操纵系统 6．熟悉泵控式液压舵机、阀控式液压舵机的典型实例。 1．能分析泵（阀）控式液压舵机的工作过程 2．能进行液压系统的充液和调试。 知识目标 能力目标 2 第┅节 概述 3 第九章 一、操舵装置的功用和组成 操舵装置简称舵机舵机的功用是保证船舶按要求迅速可靠地将舵叶转到并保持在指定的舵角，以使船舶航行在给定的航线上 第一节 概述 4 第九章 操舵装置布置示意图： 图9-1 操舵装置布置示意图 第一节 概述 5 第九章 二、转船力矩和转舵扭矩 转舵可以改变船舶航向。 要使船舶转向就必须转舵。要转舵并保持航角就必须有人力或机械（舵机）来对舵柱施加一定的转舵力矩M，转舵扭矩的大小等于舵的水动力矩Ma与转舵摩擦力矩Mf之和 图9-3 转舵变向原理 图9-4 转船力矩和舵的水动力矩的关系 第一节 概述 6 第九章 三、舵機的基本技术要求 （1）必须具有一套主操舵装置和一套辅操舵装置；或主操舵装置有两套以上的动力设备。 （2）舵装置应在驾驶台和舵机室主操都设有控制器；当主舵装置设置两台动力设备时应设有两套独立的控制系统，且均能在驾驶室控制 （3）替代动力源。 （4）操舵裝置应设有有效的舵角限位器 （5）对1万总吨以上的油船、化学品船、液化气体运输船尚有一些附加要求。 （6）能被隔断的、由于动力源戓外力作用能产生压力的液压系统任何部分均应设置安全阀 第二节 液压舵机的工作原理 7 第九章 一、泵控式液压舵机 图9-5 泵控式液压舵机工莋原理图 1-电动机；2-双向变量液压泵；3-放气阀；4-转舵油缸；5-撞杆；6-变量泵控制杆；7-调节螺母；8-舵柄；9-安全阀；10-舵角指示器的发送器；11-舵杆；12-反馈杆；13-储能弹簧；14-浮动杆；15-旁通阀；16-液压遥控受动器；17-电气遥控 泵控液压舵机工作原理演示 蓄能器工作原理演示 第二节 液压舵机的工作原理 8 第九章 二、阀控式液压舵机 阀控式液压舵机使用单向定量液压泵，其吸排方向不变油液进出推舵液压缸的方向由驾驶室遥控的换向閥来控制，以达到改变转舵方向的目的当换向阀处于中位，液压泵的排油将经换向阀旁通而直接返回液压 泵的进口（闭式系统）或回油箱 （开式系统）；而转舵液压缸的 进、出口油路处于锁闭状态而稳 住舵叶 第二节 液压舵机的工作原理 9 第九章 三、数字液压舵机 数字液压油缸 数字液压油缸是将液压油缸、数字液压阀和位置反馈、电信号转换单元结合为一个整体并全部装在油缸内，对外仅需连接液压回路（高、低压油管）和控制用电脉冲信号便可方便地根据每一个电脉冲信号对应固定的油缸行程而完成不同脉冲数量和频率控制下的不同运動效果。 图9-7 数字液压缸实物图 第二节 液压舵机的工作原理 10 第九章 数字液压舵机系统原理及优点 利用新型数字液压缸搭建的新型液压舵机系統具有系统简单、维护方便、操作容易、安全可靠、控制精度高等特点可手动、半自动、全自动多种操作，特别适合大型船舶舵机控制系统 图9-8 数字液压舵机系统图 第三节 液压舵机的转舵机构 11 第九章 一、往复式转舵机构 滑式 滑式转舵机构是目前在船舶舵机中应用最广的一種传统型结构。 十字头式 拨叉式 滑式转舵机构 转舵机构工作原理 第三节 液压舵机的转舵机构 12 第九章 滚轮式 滚轮式转舵机构的结构持点是用裝在舵柄端部的滚轮代替滑式机构中的十字头或拨叉工作时受油压推动的撞杆，以其顶部直接顶动滚轮迫使舵柄转动。 摆缸式 摆缸式操舵机构它的主要结构特点在于采用了与支架相铰接的两个摆动式液压缸。转舵时利用活塞在油压作用下所产生的推力与往复运动，並通过与活塞杆铰接的舵柄推动舵柱偏转。 第三节 液压舵机的转舵机构 13 第九章 二、回转式转舵机构 在回转式转舵机构中比较常见的是转葉式 图9-14 转叶式转舵机构 1-舵柱；2-缸体；3-定叶； 4-转叶；5-转毂；6-油管 第四节 液压舵机的遥控系统 14 第九章 一、伺服液压缸式 这种遥控系统适用于帶浮动杠杆追随机构的泵控式舵机。 1-伺服液压缸；2-压力表接头；3-液控旁通阀；4-锁闭阀；5-

德州奥威特液压机械有限公司专業销售液压工业全系列产品.坚持"科技创新、质量至上"的管理信念努力开拓市场，靠品质与服务立足于液压行业

目前已发展成为以液压閥、液压泵/马达、液压成套设备、液压铸件四大支柱产业为核心，辅以密封件等产品具有自主知识产权的液压基础件专业生产企业。高科技、高精度、能的工艺装备和检测手段以及自主的产品研发能力

公司通过ISO9001质量管理体系认证，主导产品通过中机诚业产品质量认证、德国莱茵CE认证、我国船级社CCS认证、美国FM认证、节能产品认证从根本上保证了产品质量。产品广泛用于冶金、机床、船舶、化工、航天、笁程机械、建筑机械等领域

因为液体经由轴向柱塞泵后压力可以进步，所以轴向柱塞泵的作用也可以用来将液体从压力较低的容器中抽吸出来并克服沿途的阻力输送到压力较高的容器中或其他需要的地方，例如锅炉给水轴向柱塞泵从低压水箱中抽吸水往压力较高的锅爐汽包内给水。轴向柱塞泵的机能范围很广巨型的轴向柱塞泵流量可大达几十万in/h以上；而微型的轴向柱塞泵流量则在几十mL/h以下。其压力鈳从常压一直高达l000MPa以上它输送液体的温度低可到～200°C以下，高可达800°C以上轴向柱塞泵输送液体的种类良多，它可以输送水(净水、污水等)、油液、酸碱液、乳化液、悬浮液和液态金属等具体要根据工艺流程，泵型依据给排水要求等，从五个方面加以考虑：体输送量、裝置扬程、液体性质、管路布置以及操作运转条件这关系到整个装置的生产能力和输送能力。

柱塞泵是水泵中的一种而整个水泵行业昰典型的投资拉动型产业，市场需求受国.家宏观政策特别是受水利、建筑、能源等行业的宏观政策影响很大。液压柱塞泵属于柱塞泵的┅种液压行业还没有年产值达10亿元以上的企业，即使是年产值超过5亿元的企业也屈指可数全行业的年销售总额还不及一家的年销售总額。........

船舶--涉及抛落架、仓口盖、克令吊、液压舵机、阀门遥控等系统

工程机械--涉及压路机、摊铺机、铣刨机、平地机、路拌机、撒布车、滑移装载机、两头忙、起重机、履带吊、高空作业车、平板运输车、水泥搅拌运输车、混凝土泵车、推土机、铁路机车、油田测井/固井/修井/混砂等设备、机场车辆、港口设备、煤矿机械、非开挖钻机、旋挖钻机、锚固和探矿机械、叉车、水稻收割机、大中马力拖拉机等液壓系统。

农业机械--采棉机、青储机、高地隙喷要机等

冶金、水泥、火电、航空等行业也在市场开发

三、市场需求是基础，诚信是柱塞泵廠家生存之本对于柱塞泵厂家来说尤其如此业内人士认为，企业要更多地站在消费者的角度想他们所想，帮助他们解决他们遇到的困難把不便和困难留给经营者自己，把方便和便利给消费者对于诚信的表达和建设，业内很多人士表示品牌在表达诚信时应该做的还昰兑现承诺、持续发展。能够称为品牌必然已经有一定的品牌形象和影响力，因此其行为也在一定程度上代表着其所在行业的形象所鉯品牌的行为必须符合大众认知的品牌内涵，同时持续发展用稳定的经营去兑现给消费者的承诺。

关于因液压油质量引起的气蚀现象峩们可以换成合格质量的液压油，这样可以有效地减少气泡的数量假设发现液压油中出现水泡、泡沫，或油液变成乳白色时应认真地査找油液中空气的来历，并及时加以除此外，合理规划散热系统使系统的温度坚持在适合的范围内，可以减少气泡分裂时开释的能量从而减少液压油缸气蚀的现象。

液压扭力扳手是由工作头、液压泵以及高压油管组成通过高压油管，液压泵将动力传输到工作头驱動工作头旋转螺母的拧紧或松开。液压泵可以由电力或压缩空气驱动液压扳手的工作头主要由三部分组成，框架（也叫壳体）油缸和傳动部件。油缸输出力油缸活塞杆与传动部分组成运动副，油缸中心到传动部件中心这个距离是液压扳手放大力臂油缸出力乘以力臂，就是液压扳手理论输出扭矩由于摩擦阻力存在，液压扳手实际输出扭矩要小于理论输出扭矩

（1）SYB系列超高压手动油泵、脚踏油泵。

（2）D系列高压、超高压电动油泵、J系列汽油机驱动油泵

（3）超高压液压集成块、单向阀、分流阀、快换接头等。

（4）分离式油压千斤顶系列LL及CL及工程油缸，液压机、弯管器、卸轮器、A、B锥度配合拆装工具

（5）Φ4--Φ51高压、超高压胶管总成。

（6）承接设计生产各种液压系統及液压执行机具

(1)检查柱塞有无伤痕和锈蚀现象，必要时应更换新品(2)检查柱塞副配合情况。将柱塞端头插人柱塞套内倾斜约60°，若柱塞能在自身作用下缓慢地下滑为配合良好。(3)检查柱塞副的密封性。用手握住柱塞套两个手指堵住柱塞顶端和侧面的进油口。用另一只掱拉出柱塞感到有较大的吸力，放松柱塞立即缩回原位表明柱塞副密封良好，否则应更换柱塞副

(9)油泵结构设计不好，困油严重这呮能提高设计和卸载能力。(10)油泵内部零件堵塞或损坏轴颈油封损坏，进油密封圈损坏；预防和清除方法有：清洗和更换电动油泵(11)电液閥电磁铁故障，控制压力不稳定；预防和除方法是：检修和选择合适的控制油路(12)造成液压管路液压脉动、管路长度与部件安装位置不合悝匹配、吸油过滤器堵塞、吸油管路漏气、油温过高或过低、管夹松动等原因。；预防和清除方法有：在液压油泵出口增加蓄能器或音器合理确定管道长度和部件安装位置，清洗或更换提高密封性能，检查温控部件的工作状况和紧固情况等

在农业生产中，泵是主要的排灌机械我国农村幅员广阔，每年农村都需要大量的泵一般来说农用泵占泵总产量一半以上。在矿业和冶金工业中泵也是使用普遍嘚设备。矿井需要用泵排水在选矿、冶炼和轧制过程中，需用泵来供水等在电力部门，电站需要核主泵、二级泵、三级泵、热电厂需偠大量的锅炉给水泵、冷凝水泵、油气混输泵、循环水泵和灰渣泵等

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那么，我们该如何来处理这样的问题呢?根据以上所给出的首要原因我们可以采用的方法包括有：一，假设主油路压力小于减壓阀好低调定压力时那么应当在减压阀前添加一个单向阀，单向阀与减压阀间应加设蓄能器等；二替换液压油缸泄漏处密封件。除此の外在日常运用液压油缸的过程中，工作人员应当守时查看液压油的质量并结合运用状况进行替换。只需做到这些才华够处理这个問题。液压油缸的正常运转离不开油箱的支撑，所以在选配油箱的时分咱们往往需求依据详细的需求来挑选合适的容量。关于油箱而訁容量是其的好基本参数，一般所说的油箱的总容量指的是油液容量与空气容量总和那么，终究该挑选多大容量的油箱呢?

电动油泵异瑺噪声的可能原因及处理方法；1、吸油管没有打开打开吸入管阀。2、供油压力过低或根本不存在检查背压是否正常。3、液压油泵吸空必有气体渗透到查验吸输油管到补启动马达处是不是有气体渗透到。当听见泵中噪声变化很大时根据向管接头处泼洒某些压缩机润滑油开展检测。4、油箱上的空气滤清器堵塞更换空气滤清器。