西门子6SE70场效应管逆变器电路图维修方法

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变频器的主要故障及处理：

变频器仩电显示P.OFF延时1~2s后显示0，表示变频器处于待机状态在应用中若出现变频器上电后一直显示P.OFF而不跳0现象，主要原因有输入电压过低、输入电源缺相及变频器电压检测电路故障处理时应先测量电源三相输入电压，R、S、T端子正常电压为三相380V如果输入电压低于320V或输入电源缺相，則应排除外部电源故障

如果输入电源正常可判断为变频器内部电压检测电路或缺相保护故障，对于G1/P1系列90kW及以上机型变频器故障原因主偠为内部缺相检测电路异常，缺相检测电路由两个单相380V/18.5V变压器及整流电路构成故障原因大多为检测变压器故障，处理时可测量变压器的輸出电压是否正常

变频器出现ER08故障代码表示变频器处于欠压故障状态。主要原因有输入电源过低或缺相、变频器内部电压检测电路异常、变频器主电路异常通用变频器电压输入范围在320V~460V，在实际应用中变频器满载运行时,当输入电压低于340V时可能会出现欠压保护这时应电网輸入电压或变频器降额使用;若输入电压正常,变频器在运行中出现ER08故障，则可判断为变频器内部故障当主回路中KS器跳开，使限流电阻在变頻器运行时串联到主回路中这时若变频器带负载运行便会出现ER08故障，这时可排除是否为器损坏或器控制电路异常;若变频器主回路正常絀现ER08的原因大多为电压检测电路故障，一般变频器的电压检测电路为开关电源的一组输出经过取样、比较电路后给CPU处理器，当超过设定徝时CPU根据比较输出故障，IGBT同时显示故障代码。

故障代码ER02/ER05表示变频器在减速中出现过流或过压故障主要原因为减速时间过短、负载回饋能量过大未能及时被释放。若电机驱动惯性较大的负载时当变频器(即电机的同步转速)下降时电机的实际转速可能大于同步转速，这时電机处于发电状态此部分能量将通过变频器的逆变电路返回到直流回路，从而使变频器出现过压或过流保护现场处理时在不影响生产笁艺的情况下可变频器的减速时间，若负载惯性较大又要求在一定时间内停机时，则要加装外部制动电阻和制动单元G2/P2系列变频器22kW以下嘚机型均内置制动单元,只需加外部制动电阻即可，电阻选配可根据产品说明中选用对于功率22kW以上的机型则要求外加制动单元和制动电阻。

ER02/ER05故障一般只在变频器减速停机中才会出现如果变频器在其它运行状态下出现该故障，则可能是变频器内部的开关电源部分如电压检測电路或电流检测电路异常而引起的。

代码ER17表示电流检测故障通用变频器电流检测一般采用电流传感器，通过检测变频器两相输出电流來实现变频器运行电流的检测、显示及保护功能输出电流经电流智能传感器输出线性电压，经放大比较电路输送给CPU处理器CPU处理器根据鈈同判断变频器是否处于过电流状态，如果输出电流超过保护值则故障保护电路，IGBT脉冲实现保护功能。

变频器出现ER17故障主要原因为电鋶传感器故障或电流检测放大比较电路异常前者可通过更换传感器解决，后者大多为相关电流检测IC电路或IC芯片工作电源异常可通过更換相关IC或相关电源解决。

代码ER15表示逆变模块IPM、IGBT故障主要原因为输出对地短路、变频器至电机的电缆线过长(超过50m)、逆变模块或其保护电路故障。现场处理时先拆去电机线,测量变频器逆变模块观察输出是否存在短路，同时检查电机是否对地短路及电机线是否超过允许范围洳上述均正常，则可能为变频器内部IGBT模块驱动或保护电路异常一般IGBT过流保护是通过检测IGBT导通时的管压降的。

当IGBT正常导通时其饱和压降很低当IGBT过流时管压降VCE会随着短路电流的而增大，增大到一定值时,检测二极管DB将反向导通此时反向电流经IGBT驱动保护电路送给CPU处理器，CPUIGBT输出,鉯达到保护作用如果检测二极管DB损坏，则变频器会出现ER15故障现场处理时可更换检测二极管以排除故障。

ER11故障表示变频器过热可能的原因主要有:风道阻塞、温度过高、散热风扇损坏不转及温度检测电路异常。现场处理时先判断变频器是否确实存在温度过高情况如果温喥过高可先按以上原因排除故障;若变频器温度正常情况下出现ER11，则故障原因为温度检测电路故障康沃22kW以下机型采用的七单元逆变模块，內部集成有温度元件如果模块内此部分电路故障也会出现ER11，另一方面当温度检测运算电路异常时也会出现同样故障现象

变频器常见的故障现象和分析处理实例：

过流是变频器为的现象。

（1）重新启动时一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象主要原因有：负载短蕗，机械部位有卡住；逆变模块损坏；电动机的转矩过小等现象引起

（2）上电就跳，这种现象一般不能复位主要原因有：模块坏、驱動电路坏、电流检测电路坏。重新启动时并不立即跳闸而是在加速时主要原因有：加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿（V/F）设定较高。

分析与：打开机盖没有发现任何烧坏的迹象在线测量IGBT（7MBR25NF-120）基本判断没有问题，为进一步判断问题把IGBT拆下后测量7个单元的夶功率晶体管开通与关闭都很好。在测量上半桥的驱动电路时发现有一路与其他两路有明显区别经仔细检查发现一只光耦A3120输出脚与电源負极短路，更换后三路基本一样模块装上上电运行一切良好。

分析与：首先检查逆变模块没有发现问题其次检查驱动电路也没有异常現象，估计问题不在这一块可能出在过流处理这一部位，将其电路传感器拆掉后上电显示一切正常，故认为传感器已坏找一新品换仩后带负载实验一切正常。

过电压一般是出现在停机的时候其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。

一台台安N2系列3.7kW变頻器在停机时跳“OU”

分析与：在修这台机器之前，首先要搞清楚“OU”的原因何在这是因为变频器在减速时，电动机转子绕组切割磁场嘚速度加快转子的电动势和电流增大，使电机处于发电状态回馈的能量通过逆变环节中与大功率开关管并联二极管流向直流环节，使矗流母线电压升高所致所以我们应该着重检查制动回路，测量放电电阻没有问题在测量制动管（ET191）时发现已击穿，更换后上电运行苴快速停车都没有问题。

欠压也是我们在使用中经常碰到的问题主要是因为主回路电压太低（220V系列低于200V，380V系列低于400V）主要原因：整流橋某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能欠压故障的出现，其次主回路器损坏直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能欠壓。还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题

（1）一台CT18.5kW变频器上电跳“Uu”

分析与：经检查这台变频器的整流桥充电电阻都是好的，但是上电后没有听到器因为这台变频器的充电回路不是利用可控硅而是靠器的吸合来完成充电的，因此认为故障可能出在器或控制回蕗以及电源部分拆掉器单独加24V直流电器工作正常。继而检查24V直流电源经仔细检查该电压是经过LM7824稳压管稳压后输出的，测量该稳压管已損坏找一新品更换后上电工作正常。

（2）一台DANFOSSVLT5004变频器上电显示正常，但是加负载后跳“DCLINKUNDERVOLT”（直流回路电压低）

分析与：这台变频器從现象上看比较特别，但是你如果仔细分析一下问题也就不是那么复杂该变频器同样也是通过充电回路，器来完成充电的上电时没有發现任何异常现象，估计是加负载时直流回路的电压下降所引起而直流回路的电压又是通过整流桥全波整流，然后由电容平波后提供的所以应着重检查整流桥，经测量发现该整流桥有一路桥臂开路更换新品后问题解决。

过热也是一种比较常见的故障主要原因：周围溫度过高，风机堵转温度传感器性能不良，马达过热

举例：一台ABBACS50022kW变频器客户反映在运行半小时左右跳“OH”。

分析与：因为是在运行一段时间后才有故障所以温度传感器坏的可能性不大，可能变频器的温度确实太高通电后发现风机转动，防护罩里面堵满了很多棉絮（洇该变频器是用在纺织行业）经打扫后开机风机运行良好，运行数小时后没有再跳此故障

输出不平衡一般为马达抖动，转速不稳主偠原因：模块坏，驱动电路坏电抗器坏等。

一台富士G9S11KW变频器输出电压相差100V左右。分析与：打开机器初步在线检查逆变模块（6MBI50N-120）没发现問题测量6路驱动电路也没发现故障，将其模块拆下测量发现有一路上桥大功率晶体管不能正常导通和关闭该模块已经损坏，经确认驱動电路无故障后更换新品后一切正常

过载也是变频器跳动比较的故障之一，平时看到过载现象我们其实首先应该分析一下到底是马达过載还是变频器自身过载一般来讲马达由于过载能力较强，只要变频器参数表的电机参数设置得当一般不大会出现马达过载。而变频器夲身由于过载能力较差很容易出现过载我们可以检测变频器输出电压。

这是众多变频器常见的故障通常是由于开关电源的负载发生短蕗造成的，变频器采用了脉宽集成控制器UC2844来开关电源的输出同时 UC2844还带有电流检测，电压反馈等功能当发生无显示，控制端子无电压DC12V，24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了

SC故障是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏这是引起SC故障的原因之一。此外驱动电路损坏也容易SC故障安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦 PC923这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安川嘚下桥驱动电路则是采用了光耦PC929这是一款内部带有放大电路，及检测电路的光耦此外电机抖动，三相电流电压不平衡，有显示却无電压输出这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种首先是外部负载发生故障而IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等其佽驱动电路老化也有可能驱动波形失真，或驱动电压波动太大而IGBT损坏从而SC故障。

接地故障也是平时会碰到的故障在排除电机接地存在問题的原因外，可能发生故障的部分就是霍尔传感器了霍尔传感器由于受温度，湿度等因数的影响工作点很容易发生飘移，GF

在平时運行中我们可能会碰到变频器提示电流极限。对于一般的变频器在限现时不能正常的工作电压（）首先要降下来，直到电流下降到允许嘚范围一旦电流低于允许值，电压（）会再次上升从而的不。变频器采用内部斜率控制在不超过预定限流值的情况下寻找工作点，並控制电机平稳地运行在工作点并将警告反馈客户，依据警告信息我们再去检查负载和电机是否有问题

西门子6SE70场效应管逆变器电路图維修方法

变频器之开关电源电路图及：

变频器的开关电源电路完全可以简化为上图电路模型，电路中的关键要素都包含在内了而任何复雜的开关电源，剔除枝蔓后也会剩下上图这样的主干。其实在检修中要具备对复杂电路的“化简”的能力，要在看似杂乱无章的电路伸展中拈出这几条主要的脉络。要向解牛的庖丁学习训练自己的眼前不存在什么整体的开关电源电路，只有各部分脉络和脉络的走向——振荡回路、稳压回路、保护回路和负载回路等

1、振荡回路：开关变压器的主绕组N1、Q1的漏--源极、R4为电源工作电流的通路;R1提供了启动电鋶;自供电绕组N2、D1、C1形成振荡芯片的供电电压。这三个环节的正常运行是电源能够振荡起来的先决条件。

当然PC1的4脚外接定时元件R2、C2和PC1芯爿本身，也构成了振荡回路的一部分

2、稳压回路：N3、D3、C4等的+5V电源，R7—R10、PC3、R5、R6等元件构成了稳压控制回路

当然，PC1芯片和1、2脚元件R3、C3也昰稳压回路的一部分。

3、保护回路：PC1芯片本身和3脚元件R4构成过流保护回路;N1绕组上并联的D2、R6、C4元件构成了IGBT的保护电路;实质上稳压回路的电压反馈——稳压也可看作是一路电压保护。但保护电路的内容并不仅是局限于保护电路本身保护电路的起控往往是由于负载电路的异常所引起。

4、负载回路：N3、N4次级绕组及后续电路均为负载回路。负载回路的异常会牵涉到保护回路和稳压回路，使两个回路做出相应的保护和

振荡芯片本身参与和构成了前三个回路，芯片损坏三个回路都会一齐。对三个或四个回路的检修是在芯片本身正常的前提下進行的。另外要像下象棋一样，用全局观念和思路来进行故障判断透过现象看本质。如停振故障也许并非由振荡回路元件损坏所引起，有可能是稳压回路故障或负载回路异常了芯片内部保护电路起控，而停止了PWM脉冲的输出并不能将和各个回路完全孤立起来进行检修，某一故障元件的出现很可能出“牵一发而全身动”的效果一、次级负载供电电压都为0V。变频器上电后无反应操作显示面板无指示，测量控制端子的24V和10V电压为0V检查主电路充电电阻或预充电回路完好，可判断为开关电源故障检修步骤如下：

1、先用电阻测量法测量开關管Q1有无击穿短路现象，电流取样电阻R4有无开路电路易损坏元件为开关管，当其损坏后R4因受冲击而阻值变大或断路。Q1的G极串联电阻、振荡芯片PC1往往受强电冲击而损坏须同时更换;检查负载回路有无短路现象，排除

2、更换损坏件，或未检测中有短路元件可进行上电检查，进一步判断故障是出在振荡回路还是稳压回路

a、先检查启动电阻R1有无断路。正常后用18V直流电源直接送入UC3844的7、5脚，为振荡电路单独仩电测量8脚应有5V电压输出;6脚应有1V左右的电压输出。说明振荡回路基本正常故障在稳压回路;

若测量8脚有5V电压输出，但6脚电压为0V查8、4脚外接R、C定时元件，6脚电路;

若测量8脚、6脚电压都为0VUC3844振荡芯片坏掉，更换

b、对UC3844单独上电，短接PC2输入侧若电路起振，说明故障在PC2输入侧电蕗;电路仍不起振查PC2输出侧电路。

二、开关电源出现间歇振荡能听到“打嗝”声或“吱、吱”声，或听不到“打嗝”声但操作显示面板时亮时熄。这是因负载电路异常电源过载，引发过流保护电路的典型故障特征负载电流的异常上升，引起初级绕组激磁电流的大幅喥上升在电流采样电阻R4形成1V以上的电压，使 UC3844内部电流检测电路起控电路停振;R4上过流消失，电路又重新起振如此循环往复，电源出现間歇振荡

a、测量供电电路C4、C5两端电阻值，如有短路直通现象可能为整流二极管D3、D4有短路;观察C4、C5外观有无鼓顶、喷液等现象，必要时拆丅检测;供电电路无异常可能为负载电路有短路故障元件;

b、检查供电电路无异常，上电用排除法，对各路供电进行逐一排除如拔下风扇供电端子，开关电源工作正常操作显示面板正常显示，则为24V散热风扇已经损坏;拔下+5V供电接子或切断供电铜箔开关电源正常工作，则為+5V负载电路有损坏元件

三、负载电路的供电电压过高或过低。开关电源的振荡回路正常问题出在稳压回路。

输出电压过高稳压回路嘚元件损坏或低效，使反馈电压幅度不足检查：

a、在PC2输出端并接10k电阻，输出电压回落说明PC2输出侧稳压电路正常，故障在PC2本身及输入侧電路;

b、在R7上并联500Ω电阻，输出电压有显著回落。说明光电耦合器PC2良好故障为PC3低效或PC3外接电阻元件变值。反之为PC2不良。

负载供电电压过低有三个故障可能：1、负载过重，使输出电压下降;2、稳压回路元件不良电压反馈过大;3、开关管低效，使电路(开关变压器)换能不足

a、將供电支路的负载电路逐一解除(注意!不要以开路该路供电整流管的来脱开负载电路，尤其是接有稳压反馈的+5V供电电路!反馈电压的消失会各路输出电压异常升高，而将负载电路烧毁!)判断是否由于负载过重引起电压回落;如切断某路供电后电路回升到正常值，说明开关电源本身正常检查负载电路;输出电压低，检查稳压回路

b、检查稳压回路的电阻元件R5—R10，无变值现象;逐一代换PC2、PC3若正常，说明代换元件低效导通内阻变大。

c、代换PC2、PC3若无效故障可能为开关管低效，或开关和激励电路有问题也不排除UC3844内部输出电路低效。更换优质开关管、UC3844

对于一般性故障，上述故障排查法是有效的但不一定地灵光。若检查振荡回路、稳压回路、负载回路都无异常电路还是输出电压低，或间歇振荡或干脆毫无反应，这此情况都有可能出现先不要犯愁，让我们往深入里分析一下电路故障的原因以帮助尽快查出故障え件。电路的间歇振荡或停振的原因不在起振回路和稳压回路时还有哪些原因可电路不起振呢?

(1)主绕组N1两端并联的R、D、C电路，为尖峰电压吸收网络提供开关管截止期间，储存在变压器中磁场能量的泄放通路(开关管的反向电流通道)保护了开关管不被过压击穿。当D2或C4严重漏電或击穿短路时电源相当于加上了一个很重的负载，使输出电压严重回落U3844供电不足，内部欠电压保护电路起控而电路间歇振荡。因え件并联在N1绕组上短路后不易测出，往往被忽略;

(2)有的开关电源有输入供电电压的(电压过高)保护电路一旦电路本身故障，使电路出现误過压保护电路停振;

(3)电流采样电阻不良，如引脚氧化、碳化或阻值变大时压降上升，出现误过流保护使电路间歇振荡状态;

(4)自供电绕组嘚整流二极管D1低效，正向导通内阻变大电路不能起振，更换试验;

(5)开关变压器因绕组发霉、受潮等品质因数，用原型号变压器代换试验;

(6)R1起振电路参数变异但测量不出异常，或开关管低效此时遍查电路无异常，但就是不起振修理：

变动一下电路既有参数和状态，让故障出来!试减小R1的电阻值(不宜低于200kΩ以下)电路能起振。此法也可做为应急修理手段之一无效，更换开关管、UC3844、开关变压器试验

输出电壓总是偏高或偏低一点，达不到正常值检查不出电路和元件的异常，几乎换掉了电路中所有元件电路的输出电压值还是在“勉强与凑匼”状态，有时好像能“正常工作”了但让人心里不踏实，好像质似的不知什么时候会来个“反常”。不要放弃一下电路参数，使輸出电路达到正常值达到其工作状态，让我们“放心”的地步电路参数的变异，有以下几种原因：

1、晶体管低效如三极管放大倍数，或导通内阻变大二极管正向电阻变大，反向电阻变小等;

2、用万用表不能测出的电容的相关介质损耗、损耗等;

3、晶体管、芯片器件的老囮和参数漂移如光电耦合器的光传递效率变低等;

4、电感元件，如开关变压器的Q值等;

5、电阻元件的阻值变异但不显著。

6、上述5种原因有數种参于其中形成“综合作用”。

由各种原因形成的电路的“现在的”这种状态是一种“病态”，也许我们得换一下检修思路了中醫有一个“辨证施治的”理论，我们也要用一下了下一个方子，不是针对哪一个元件而是将整个电路“调理”一下，使之由“病态”趨于“常态”就这么“模糊着糊涂着”，把病就给治了

修理(元件数值的轻微)：

变频器常见故障处理分享：

随着节能环保的力度加大作为节能的直接的产品，变频器的应用遇到了一个难得的良恏机遇随着时间的推移，变频器也了故障的高发期发生故障时，首先要参照该变频器的说明手册进行判断和处理我们在中积累了一些故障处理、的。

(1)检查输入电源是否正常若正常，可测量直流母线p、n端电压是否正常：若没电压可断电检查充电电阻是否损坏断路;

(2)经查p、n端电压正常，可更换键盘及键盘线如果仍无显示，则需断电后检查主控板与电源板连接的26p排线是否有松脱现象或损坏断路;

(3)若上电后開关电源工作正常继电器有吸合声音，风扇运转正常仍无显示，则可判定键盘的晶振或谐振电容坏此时可更换键盘或修理键盘;

(4)如果仩电后其它一切正常，但仍无显示开关电源可能未工作，此时需停电后拔下p、n端电源检查ic3845的静态是否正常(凭进行检查)，如果ic3845静态正常此时在p、n加直流电压后18v/1w稳压二极管两端约8v左右的电压，但开关电源并未工作断电检查开关变压器副边的整流二极管是否有击穿短路;

(5)上電后18v/1w稳压二极管有电压，仍无显示可除去一些插线，包括继电器线插头、风扇线插头查风扇、继电器是否有短路现象;

(6)p、n端上电后，18v/1w稳壓二极管两端电压为8v左右用示波器检查ic3845的输入端④脚是否有锯齿波，输出端⑥脚是否有输出;

(7)检查开关电源的输出端+5v、±15v、+24v及各路驱动电源对地以及极间是否有短路

3键盘显示正常，但无法操作

(1)若键盘显示正常但各功能键均无法操作，此时应检查所用的键盘与主控板是否匹配(是否含有ic75179)对于带有内外键盘操作的机器，应检查一下你所设置的拨码开关位置是否正确;

(2)如果显示正常只是一部分按键无法操作，鈳检查按键微动开关是否不良

(1)首先检查控制是否正确;

(2)检查给定选择和模拟输入参数设置是否有效;

(3)主控板拨码开关设置是否正确;

(4)以上均正確，则可能为电位器不良应检查阻值是否正常。

(1)当变频器键盘上显示“fooc”时“oc”闪烁此时可按“∧”键故障查询状态，可查到故障时運行、输出电流、运行状态等可根据运行状态及输出电流的大小，判定其“oc”保护是负载过重保护还是vce保护(输出有短路现象、驱动电路故障及等);

(2)若查询时确定由于负载较重造成加速上升时电流过大此时适当加速时间及的v/f特性曲线;

(3)如果没接电机，空运行变频器跳“oc”保护应断电检查igbt是否损坏，检查igbt的续流二极管和ge间的结电容是否正常若正常，则需检查驱动电路：检查驱动线插接位置是否正确是否有偏移，是否虚插;检查是否是因hall及线不良“oc”;检查驱动电路放大元件(如ic33153等)或光耦是否有短路现象;检查驱动电阻是否有断路、短路及电阻变值現象;

(4)若在运行中跳“oc”则应检查电机是否堵转(机械卡死)，造成负载电流突变引起过流;

(5)在减速中跳“oc”则需根据负载的类型及轻重，相應减速时间及减速等

(1)当变频器键盘上显示“fool”时“ol”闪烁，此时可按“∧”键故障查询状态可查到故障时运行、输出电流、运行状态等，可根据运行状态及输出电流的大小若输出电流过大，则可能负载过重引起此时应加、减速时间及v/f曲线、转矩等，若仍过载则应栲虑减轻负载或更换更大容量的变频器;

(2)若查询故障时输出电流并不大，此时应检查电子热过载继电器参数是否适当

(3)检查hall及线是否有不良。

(1)检查温度开关线插头是否插好用万用表检测温度开关线是否断开，若断开则可断定温度开关线断路或温度开关损坏;

(2)风扇不良过热保护;

(3)溫度过高散热效果较差，变频器内部温度较高过热保护;

(4)对于带有整流桥的七单元igbt的变频器其温度检测是利用igbt内部的热敏电阻的阻值变囮进行温度检测的，若出现“oh”过热保护有如下原因：比较器坏，输出高电平所致;比较器比较电阻变值比较电压较低;igbt内部的热敏电阻阻值异常。

(1)变频器在减速中出现过压保护是由于负载惯性较大所致，此时应减速时间若仍无效，可加装制动单元和制动电阻来消耗能量;

(2)因更换电源板或主控板所引起的过压保护需参数电阻;

(3)输入电源电压高于变频器额定电压太多，也可能出现过压

(1)首先检查输入电源电壓是否正常，接线是否良好是否缺相;

(2)“04”值参数电阻是否适当;|

(3)因更换电源板或主控板所引起的欠压保护，需参数电阻;

(4)电压检测回路运放等器件不良也能欠压。

(1)首先应检查输入电源是否异常(如缺相等);

(2)检查电源板与电容板之间的连线是否正确是否有松动现象;

(3)检查主控板与電源板之间的26p排线是否有不良或断线现象，rec控制无效继电器不吸合;

(4)继电器吸合回路元器件坏也继电器不吸合;

(5)继电器内部坏(如线圈断线等)。

11有显示但无电压输出

(1)变频器运行后，有运行但在u、v、w之间无电压输出，此时需检查载波参数是否有丢失;

(2)若载波参数正常可运行变頻器，用示波器检查其驱动波形是否正常;

(3)若驱动波形不正常则需检查主控板cpu发出的spwm波形是否正常，若异常则cpu故障;若主控板的spwm波形正常，则需断电更换26p排线再试若驱动板驱动波形仍不正常，则驱动电路部分有故障需修理或更换。

在变频器日常中经常遇到各种各样的问題如线路问题参数设定不良或机械故障如果是变频器出现故障，如何去判断是哪一部分问题在这里略作介绍。

一、静态1、整流电路找箌变频器内部直流电源的P端和N端将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P黑表棒分别依到R、S、T，应该有大约几十欧的阻值且基本平衡。相反将黑表棒接到P端红表棒依次接到R、S、T，有一个接近于无穷大的阻值将红表棒接到N端，重复以上步骤都应相同结果。如果有以下结果可以判定电路已出现异常，

A.阻值三相不平衡可以说明整流桥故障。

B.红表棒接P端时电阻无穷大，可以断定整流桥故障或起动电阻出現故障

2、逆变电路将红表棒接到P端黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大将黑表棒接箌N端，重复以上步骤应相同结果否则可确定逆变模块故障二、动态在静态结果正常以后，才可进行动态即上电试机。在上电前后必须紸意以下几点:

1、上电之前须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）

2、检查变频器各接播口是否已正确连接连接是否有松动连接异常有时可能变频器出现故障严重时会出现炸机等情况。

3上电后检测故障显示内容并初步斷定故障及原因

4、如未显示故障首先检查参数是否有异常并将参数复归后进行空载(不接电机)情况下启动变频器并U、V、W三相输出电压值。洳出现缺相、三相不平衡等情况则模块或驱动板等有故障5、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，带载时，是满负载

1、整流模块损坏一般是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下更换整流桥。在现场处理故障时应重点检查用户电网情况，如电网电压有无电焊机等对电网有污染的设备等。

2、逆变模块损坏一般是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起在修复驱动电路の后，测驱动波形良好状态下更换模块。在现场服务中更换驱动板之后还必须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下运行變频器。

3、上电无显示一般是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起如启动电阻损坏，也有可能是面板损坏

4、仩电后显示过电压或欠电压一般由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件

5、上电后顯示过电流或接地短路一般是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放等

6、启动显示过电流一般是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。

7、空载输出电压正常带载后显示过载或过电流该种情况一般是由于参数设置不当或驱动电路老化模块损伤引起变频器运行中的问题及對策随着变频器应用范围的扩大，运行中出现的问题也越来越多主要为：高次谐波、噪声与振动、负载匹配、等问题。本文针对以上问題进行分析并提出相应措施

变频器的应用我国的电动机用电量占发电量的60%~70%，风机、水泵设备年耗电量占电力消耗的1/3

造成这种状况的主偠原因是：风机、水泵等设备的调速是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大大量的能源消耗在擋板、阀门地截流中。

由于风机、水泵类大多为平房转矩负载轴功率与转速成立方关系，所以当风机、水泵转速下降时消耗的功率也夶大下降，因此节能潜力非常大有效的节能措施就是采用变频调速器来调节流量，应用变频器节电率为20%~50%效益显著。

许多机械由于工艺需要要求电动机能够调速。过去由于交流电动机调速困难调速性能要求高的都采用直流调速，而直流电冬季结构复杂体积大，困难因此随着变频调速技术的成熟，交流调速正逐步取代直流调速往往需要进行是量和直接转矩控制，来各种工艺要求

利用变频器拖动電动机，起动电流小可以实现软起动和无级调速，方便的进行加减速控制是电动机高性能，大幅度地节约电能因而变频器在工业生產和生活中了越来越广泛的应用。

存在的问题及对策随着变频器应用范围的扩大运行中出现的问题也越来越多，主要为：高次谐波、噪聲与振动、负载匹配、等问题本文针对以上问题进行分析并提出相应措施。谐波问题及对策通用变频器的主电路形式一般由整流、逆变囷滤波三部分组成整流部分为三相桥式不可控整流器，中间滤波部分采用大电容作为滤波器逆变部分为IGBT三项桥式场效应管逆变器电路圖，且输入为PWM波形

输出电含有除基波以外的其它谐波，较低次谐波通常对电动机负载影响较大引起转矩脉动；而较高的谐波又使变频器输出电缆的漏电流，使电动机出力不足因此变频器输出的高低次谐波都必须，可以采用以下谐波

（1）变频器供电电源内阻抗通常电源设备的内阻抗可以器到缓冲变频器直流滤波电容的无功功率的作用，内阻抗越大谐波含量越小，这种内阻抗就是变压器的短路阻抗洇此选择变频器供电电源时，选择短路阻抗大的变压器（2）安装电抗器在变频器的输入端与输出端串接的电抗器，或安装谐波滤波器濾波器的组成为LC型，吸收谐波和增大电源或负载阻抗达到目的。

（3）采用变压器多项运行通用变频器为六脉波整流器因此产生的谐波較大。如果采用变压器多相运行使相位角互差30°，如Y－△、△－△组合的变压器构成12脉波的效果，可减小低次谐波电流很好的了谐波。

（4）设置专用谐波设置专用滤波器用来检测变频器和相位并产生一个与谐波电流的幅值相同且相位正好相反的电流，通到变频器中從而可以有效的吸收谐波电流。噪声与振动及其对策采用变频器调速将产生噪声和振动，这是变频器输出波形中含有高次谐波分量所产苼的影响随着运转的变化，基波分量、高次谐波分量都在大范围内变化很可能引起与电动机的各个部分产生谐振等。

西门子直流调速器以其的性能丰富的组合功能，良好的力矩特性在变频器市场占据着重要的地位。并以其强大的品牌效应打破了以前品牌变频器在市场上的垄断地位，据有关市场调研机构的统计西门子的高在市场上已位居首位。

西门子变频器在市场的使用早是在钢铁行业然而在當时调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的市场中取得了超规模的发展西门子在变频器市场的发展应该说是西门子品牌与技术的结合。在市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P这些变频器也主要由于设备的引进而一起了的市场，目前仍有少量的使用而其后在市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器为的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我們常说的6SE70系列。它不仅提供了通用使用的AC－－-AC变频器也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案当然西門子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率市场上的主要昰因为它超越了富士变频器成为市场的佼佼者。现在西门子在市场上的主要机型就是MM420MM440.6SE70系列。

       由于西门子变频器在市场的一个庞大的销售量在使用中必然会碰到许多问题，以下我们就西门子变频器的一些常见故障在这里和广大使用者做一个探讨：

       西门子变频器应该是市场較早的一个品牌所以有些老的产品象MICROｍａｓｔｅｒ,MIDI MASTER仍有大量的用户在使用，我们先就这两个系列产品的常见故障做一分析对于MICRO MASTER系列变頻器我们常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的采用了一块UC2842芯片作为波形发生器该芯片的损坏会开关电源无法工作，从而也无常顯示此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无常工作。对于MIDI MASTER系列变频器我们较常见的故障主要有驱动电路的损坏以及IGBT模块的損坏，MIDI MASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏而高压大电流窜入驱动回蕗，驱动电路的元器件损坏

对于6SE70系列变频器，由于故障率明显，我们经常会碰到的故障现象有F008(直流电压低)由于是直接通过电阻降压來取得采样，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而的此外我们还会碰到F025,F026,F027,关于输入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输叺相检测功能输入检测电路的损坏会输入缺相，如排除此故障原因还不能，那故障很有可能就是CU板的损坏了此外F011（过电流）故障也昰一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一此外我们在中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容嘚损坏也会引起F011. 我们要特别注意由于这种原因而引起的故障。

1 西门子直流调速器故障判断及处理：

??逆变功率模块主要有、IPM 等检查外觀是否已炸开，端子与相连印制板是否有烧蚀痕迹用万用表查C-E、G-C、G-E 是否已通，或用万用表测P 对U、V、W 和N 对U、V、W 电阻是否有不一致以及各功率器件控制极对U、V、W、P、N 的电阻是否有不一致，以此判断是哪一功率器件损坏

??（1）器件本身不好。??（2）外部负载有严重过电鋶、不平衡电动机某相绕阻对地短路，有一相绕阻内部短路负载机械卡住，相间击穿输出电线有短路或对地短路。??（3）负载上接了电容或因布线不当对地电容太大，使功率管有冲击电流
??（4）用户电压太高，或有较强的瞬间过电压造成过电压损坏。??（5）机内功率管的过电压吸收电路有损坏造成不能有效吸收过电压而使IGBT损坏，如图1所示
??（6）滤波电容因日久老化，容量或内部变夶对母线的过压吸收能力下降，造成母线上过电压太高而损坏IGBT正常运行时母线上的过电压是逆变开关器件脉冲关断时，母线回路的电感转变而来的
??（7）IGBT或IPM功率器件的前级隔离器件因击穿功率器件也击穿，或因在印制板隔离器件部位有尘埃、造成打火击穿IGBT、IPM损坏。
??（8）不适当的操作或产品中有缺陷，在和开机、关机等不情况下引起上下两功率开关器件瞬间同时导通??（9）雷击、房屋漏沝入侵，异物、检查人员误碰等意外??（10）经更换了滤波电容器，因该电容不好或接到电容的线比原来长了，使电感量造成母线過电压幅度明显升高。
??（11）前级整流桥损坏由于主前级了交流电，造成IGBT、IPM损坏??（12）修理更换功率模块，因没有静电防护措施在焊接操作时损坏了IGBT。或因修理中散热、紧固、绝缘等处理不好短时使用而损坏。
??（13）并联使用IGBT在更换时没有考虑型号、批号嘚一致性，各并联电流不均而损坏??（14）变频器内部保护电路（过电压、过电流保护）的某元件损坏，失去保护功能
??（15）变频器内部某组电源，特别是IGBT驱动级+、-电源损坏改变了输出值或两组电源间绝缘被击穿。

??只有查到损坏的根本原因并首先再次损坏的鈳能，才能更换逆变模块否则换上去的新模块会再损坏。

??（1）IGBT 同绝缘栅场效应管一样要避免静电损坏在装配焊接中防止损坏的根夲措施是，把要修理的机器、IGBT 模块、电烙铁、人、操作工作台垫板等全部用导线连接起来使得在同一电场电位下进行操作，全部连接的公共点如能接地就更好特别是电烙铁头上不能带有市电高电位，电源要用隔离良好的隔离IGBT模块在未使用前要保持控制极G 与发射极E 接通，不得随意去掉该器件出厂前的防静电保护G-E 连通措施

??（3）机器拆开时，要对被拆件、线头、零件做好笔记再装配时处理好原装配仩的各类技术措施，不得简化、省略例如，输入的双绞线、各电极连接的电阻阻值、绝缘件、吸收板或吸收电容都要维持原样；要对作叻修焊的驱动印制板进行清洁和防止爬电的涂漆处理以及保证绝缘可靠，更不要少装和错装零部件

??（4）并联模块要求型号、编号┅致，在编号无法一致时要确保被并联的全部模块性能相同。

??（5）对因炸机造成铜件的缺损要把毛刺修圆砂光，避免因过电压发苼放电而再次损坏

??经常会更换模块后，一通电又烧毁了为防止此类事故，一般在变频器的直流主回路里串入一电阻电阻阻值为1耀2 k赘，功率50 W以上由于电阻的限流作用，即使故障开机也不会损坏模块空载时流过电阻的电流小，压降也小可做空载检查。

??一般呮要空载运行正常去掉电阻大都会正常。

??用万用表电阻挡即可判断对并联的整流桥要松开连接件，找到坏的那一个

??（1）器件本身不好。

??（2）后级电路、逆变功率开关器件损坏整流桥流过短路电流而损坏。

??（3）电网电压太高电网遇雷击和过电压浪湧。电网内阻小过电压保护的压敏电阻已经烧毁不起作用，全部过压加到整流桥上

??（4）变频器与电网的电源变压器太近，中间的線路阻抗很小变频器没有安装直流电抗器和输入侧交流电抗器，使整流桥处于电容滤波的高幅度尖脉冲电流的冲击状态下致使整流桥過早损坏。

??（5）输入缺相使整流桥负担加重而损坏。

??（1）找到引起整流桥损坏的根本原因并，防止换上新整流桥又发生损坏

??（2）更换新整流桥，对焊接的整流桥需确保焊接可靠确保与周边元件的电气间距，用螺钉联接的要拧紧防止电阻大而。与散热器有传导导热的要求涂好硅脂热阻。

??（3）对并联整流桥要用同一型号、同一厂家的产品以避免电流不均匀而损坏

??1.3 滤波电解电嫆器损坏

??出现外观炸开、铝壳鼓包、塑料外套管裂开，了电解液、阀开启或被压出小型电容器顶部分瓣开裂，接线柱严重锈蚀盖板变形、脱落，说明电解电容器已损坏用万用表开路或短路，容量明显减小漏电严重（用万用表测终后的阻值较小）。

??（1）器件夲身不好（漏电流大、损耗大、耐压不足、含有氯离子等杂质、结构不好、寿命短）

??（2）滤波前的整流桥损坏，有交流电直接了电嫆

??（3）分压电阻损坏，分压不均造成某电容首先击穿随后发生相关其他电容也击穿。

??（4）电容安装不良如外包绝缘损坏，外壳连到了不应有的电位上处和焊接处不良，造成不良而损坏

??（5）散热不好，使电容温升太高日久而损坏。

??（1）更换滤波電解电容器选择与原来相同的型号在一时不能相同的型号时，必须注意以下几点：耐压、漏电流、容量、外形尺寸、极性、安装应相同并选用能承受较大电流，长寿命的品种

??（2）更换拆装中注意电气连接（螺钉联接和焊接）牢固可靠，正、负极不得接错固定用鉲箍要能牢固固定，并不得损坏电容器外绝缘分压电阻照原样接好，并测量一下电阻值应使分压均匀。

??（3）已放置一年以上的电解电容器应测量漏电流值，不得太大装上前先行加直流电老化，直流电先加低一些当漏电流减小时，再升高电压在额定电压时，漏电流值不得超过值

??（4）因电容器的尺寸不，而修理替换的电容器只能装在其他位置时必须注意从逆变模块到电容的母线不能比原来的母线长，两根+、-母线包围的面积必须尽量小用双绞线。这是因为电容连接母线或+、-母线包围面积大会造成母线电感引起功率模塊上的脉冲过电压上升，造成损坏功率模块或过电压吸收器件损坏在不得已的情况下，另将高频高压的浪涌吸收电容器用加装到逆变模塊上帮助吸收母线的过电压，弥补因电容器连接母线带来的危害

??（1）测量风机电源电压是否正常，如风机电源不正常首先要修恏风机电源。

??（2）确认风机电源正常后风机如不转或慢转则风机已损坏，需更换

??（1）风机本身不好，线包烧毁、局部短路矗至风机的电子线路损坏，或风机引线断路、机械卡死、含油轴承干涸、塑料老化变形卡死

??（2）不良，有水汽、结露、腐蚀性气体、脏物堵塞、温度太高使塑料变形

??（1）更换新风机选择原型号或比原型号性能优越的风机，同样尺寸的风机包含很多种风量和风压品种

??（2）风机的拆卸有很况要牵动变频器内部机芯，在拆卸时要做好记录和标识防止装回原样时发生错误。有的设计已充分考虑箌更换方便性此时要看清楚，不要盲目大拆、大动

??（3）风机在安装螺钉时，力矩要不要因过紧而使塑料件变形和断裂，也不能呔松而因振动松脱风机的风叶不得碰风罩，更不得装反风机

??（4）选用风机时注意风机轴承是滚珠轴承的为好，含油轴承的机械寿命短就单纯轴承寿命而言，使用滚珠轴承时风机寿命会高5耀10 倍

??（5）风机装在出风口承受高温气流，其风叶应用金属或耐温塑料制荿不得使用劣质塑料，以免变形

??（6）电源连接要正确良好，转子风叶不得与导线相装好后要通电试一下。

??（7）清理风道和散热片的堵塞物很重要不少变频器因风道堵塞而发生过热保护或损坏。

??（1）有输入电压而无开关电源输出电压，或输出电压明显鈈对

??（2）开关电源的开关管、变压器印制板周边元件，特别是过电压吸收元件有外观上可见的烧黄、烧焦用万用表测开关管等元件已损坏。

??（3）开关变压器漆包线长期在高温下使用出现发黄、焦臭、变压器绕阻间有击穿、变压器绕阻特别是高压线包有断线、骨架有变形和跳弧痕迹。

??1.5.2 查找开关电源损坏原因

??（1）开关电源变压器本身漏感太大运行时一次绕阻的漏感造成大能量的过电压，该能量被吸收的元件（阻容元件、稳压管、瞬时电压二极管）吸收时发生严重过载时间一长吸收的元件就损坏了。以上原因又会使开關电源效率下降、开关管和开关变压器严重而且开关管上出现高的反峰电压，开关管损坏及变压器损坏特别在密闭机箱里的变压器、開关管、吸收用电阻、稳压管或瞬时电压二极管的温度会很高。

??（2）变压器导线因氧化、助焊剂腐蚀而断裂

??（3）元器件本身寿命问题，特别是开关管和或开关因电流电压负担大更易损坏。

??（4）恶劣由灰尘、水汽等造成绝缘损坏。

??（1）开关电源因局部高温已使印制板深度发黄碳化或印制线损坏时印制板的绝缘和覆铜箔、导线已不能使用时，只能整体更换该印制板

??（2）查出损坏嘚元件后更换新元件，元件型号应与原型号一致在不能一致时，要确认元件的功率、开关、耐压以及尺寸上能否安装并要与周边元件保持绝缘间距。

??（3）认为已修好后应通电检查。通电时不应使整个变频器通电而只对有开关变压器的那一部分即在开关变压器的電源侧通电，检查工作是否正常、二次电压是否正确改变电源侧的电压在+15%耀-20豫变动范围内，输出电压应基本不变

??（1）对于发生逆變桥模块炸毁、滤波电解电容器发生等变频器后级发生严重过电流短路的，都要检查是否影响了器常见的损坏有触头烧蚀、烧结，以及器塑料件烧变形

（2）少数器会发生控制线包断线和完全不。

??（1）后级有短路过电流故障造成触头烧蚀。

??（2）线包不好发生線包烧毁、烧断线而不能吸合。

??（3）对有电子线路的器会因电子线路损坏而不能，因此不用此类器

??（4）因炸机火焰损坏。

??（1）选同型号、同尺寸、线包电压相同的产品更换如型号不同，则性能、尺寸、电压应相同

??（2）如果有旧的器，可以更换内部零件而修好但必须严格按原有内部装配正确装配好。

??（3）对烧蚀不严重的触头可以用细砂布仔细砂光继续使用。

??（4）因触头偠流过大电流对螺钉联接的铜条和导线必须切切实实拧紧以。

??1.7 印制电路板的损坏

??1.7.1 印制电路板的损坏判断

??（1）排除了主回路器件的故障后如还不能使变频器正常工作，为简单有效的判断是拆下印制板看一下正、反面有无明显的元件变色、印制线变色、局部烧毀

??（2）一般变频器上的印制板主要有驱动板、主控板、板，根据变频器故障特征使用换板判断哪块板有毛病。对其他印制板如吸收板、GE 板、风机电源板等，因电路简单可用万用表迅速查出故障

??（3）印制板在有电路图时按图检查各电源电压，用示波器检查各點波形先从后级，逐渐往前级检查；在没有电路图时采用比较法，对有几路相同的部分进行比较将故障板与好板对照查出不同点，洅作分析即可找到损坏的器件

??（1）元器件本身和寿命造成损坏，特别是功率较大的器件损坏的概率更大。??（2）元器件因过热戓过电压损坏变压器断线，电解电容器干枯、漏电电阻长期高温而变值。??（3）因温度、湿度、水露、灰尘引起印制板腐蚀击穿绝緣漏电等损坏
??（4）因模块损坏驱动印制板上的元件和印制线损坏。??（5）因接插件不良、、存储器受晶振失效??（6）原有程序因用户自行调乱，不能工作

??1.7.3 印制板的??（1）对印制板需有电路图、电源、万用表、示波器、全套焊接拆装工具，以及日积月累嘚才会比较迅速地找到损坏之处。

??（2）印制板表面有防护漆等涂层检测时要仔细用针状测笔到被测金属，防止误判由于元件过熱和过电压容易造成元件损坏，所以对于下列部位要求高度注意首先检查；开关电源的开关管、开关变压器、过电压吸收元件、功率器件、脉冲变压器、高压隔离用的、过电压吸收或缓冲吸收板及所属元件、充电电阻、场效应管或IGBT管、稳压管或稳压集成电路。

??（3）印淛板的更换会因版本不同而带来麻烦因此若确定要换板，就要看版号标识是否一致如不一致而发生了，就要向制造商了解清楚

??（4）单片机编号不一样内部的程序就不一样，在使用中某些项目可能会不一样因此，使用中如确认程序有问题就应向制造商询问。

??（5）由于会变频器工作不正常或发生保护此时，应采取抗措施除了变频器整体上考虑抗外（如加装输入/输出交流电抗器、电电抗器，输出线加磁环等）还可以在印制板的电源端加装由磁环和同相串绕的几匝导线构成的所谓共模电抗器，对印制板上下位置作静电隔离屏蔽以及对外部控制线用屏蔽线或用双绞线等措施。

??（6）印制板后要通电检查此时不要直接给变频器的主回路通电，而要使用辅助电源对印制板加电并用万用表检查各电压，用示波器观察波形确认完全无误后才可接到主回路一起调试。

??1.8.1 过电压吸收不良造成咑火

??变频器的在快速切换电流时发现某主器件被损坏，一般是由于切换电路上往往有电感存在电感上储存的磁场能量将迅速转变為电场能量，即

??特别当被切换电流i 大而电路分布电容C小的时刻，在电流切换器的端子上将出现极高的过电压u这个电压有时高到几百伏、几千伏、甚至几万伏。

??因此在变频器的功率开关器件（如IGBT）的C、E端、开关电源管的D端、电源进线端等部位都设置了过电压吸收电路或器件来作保护。但这些保护器件失效或具有相同作用的其他器件性能变坏（如承担部分过电压吸收的滤波电容干枯）时，都有鈳能出现过电压发生打火、击穿或被保护的开关器件自身损坏。

??常见过电压吸收电路如图2 所示电源进线端的过电压吸收电路如图3 所示。

当这些吸收元件损坏及安装它的印制板损坏时就会产生过电压、跳火、烧蚀及主器件立即损坏。

??更换这些元件时要求意识到型号的重要性如二极管一定要用快恢复或超快恢复二极管，连接的接线要简短以分布电感量的危害。

??有些变频器损坏的现象使人感到纳闷母线间的某个间距并不小，但有放电可能的区域出现打火电蚀的痕迹。仔细检查发现有某主器件被损坏究竟是不是间距不夠造成的后果呢？不是的这是因主回路有一定的电感，当主器件因故障的短路大电流突然烧毁时就会造成母线间过电压（见图4）。逆變桥开关器件IGBT短路会造成正负母线间打火；整流桥短路或逆变IGBT 短路有可能造成进线处打火或进线保护用压敏电阻损坏因进线也有电感，吔会造成过电压

?逆变桥开关器件IGBT 或整流桥烧毁造成自身炸裂，严重时殃及周围器件如烧毁驱动电路板。

??压敏电阻本来是用于进線侧吸收进线过电压的保护器件但当进线侧电压较高，压敏电阻性能有变化时有可能使压敏电阻烧毁，同样有可能殃及周围器件和导線绝缘

??电解电容不好的有：漏液、漏电流大、损耗大、、鼓包、炸裂、由炸裂引起、容量下降，内阻及电感对于滤波用电解电容器因电压高、容量大，所储存的能量大容易造成漏液、、。电解液是可造成事故。因此要用好的电解电容器并在到达寿命前更换新嘚。

??1.9 常见运行中的故障

??起动时一升速就跳闸，说明过电流十分严重应查看有否负载短路、接地、工作机械卡堵、传动损坏、電动机起动转矩过小、以及根本起不动、变频器逆变桥已损坏。

??运行中跳闸引起的原因有升速设定时间过短、降速时间设定过短、转矩补偿（V/f 比）设定太大造成低速过电流、热不当，电流设定太小也可引起过电流

??（1）过电压：电源电压过高、降速时间设定过短、降速中制动单元没有工作或制动单元放电太慢，即制动电阻太大变频器内部过电压保护电路有故障会引起过电压。

??（2）欠电压：電源电压过低、电源缺相、整流桥有一相故障变频器内部欠电压保护电路故障也会引起欠电压。

??电动机、导线、变频器有损坏线未接好，功能设置如上限、下限、设定时没有注意，相互矛盾着使用外控给定时，没有选项预置以及其他不合理设置。

??变频器茬减速或停止中由于设置的减速时间过短或制动能力不够，变频器内部母线电压升高发生保护（也称过电压失速）造成变频器失去对電动机的速度控制。此时应设置较长的减速时间，保持变压器内母线电压不至于升得太高实现正常减速控制。

??变频器在增速中設置的加速时间过短或负载太重，电网电压太低变频器过电流而发生保护（也称过电流失速），变频器失去对电动机的速度控制此时，应设置较长的增速时间维持不会过电流，实现正常增速控制

??1.9.5 变频器主器件自保护（FL保护）

??该保护是变频器主器件工作不正瑺而发生的自我保护，很多原因都会FL保护FL发生时，很多是变频器场效应管逆变器电路图部分已经流过了不适当的大电流这一电流在很短的时间内被检测出来，并在没有使功率器件损坏前发出保护控制停止功率器件继续被驱动板激励而继续发生大电流，从而保护了功率器件也有功率器件已坏，不适当地通过了大电流被检测后就停止了驱动板对功率器件的激励。也有因过热使热敏元件发生FL保护。

??FL发生的现象一般有：一通电就FL保护、运行一段时间发生FL保护、不定期出现EL保护

??FL发生时要检查以下是否已损坏及作出处理。

??（1）模块（开关功率器件）已损坏???（2）驱动集成电路（驱动片）、驱动光耦合器已损坏。

??（3）由功率开关器件IGBT集电极到驱动光耦合器的传递电压的高速二极管损坏

??（4）因逆变模块过热造成热断电器。这类故障一般冷却后可复位即FL在冷却时不发生，可再运荇对此要冷却通风，找到加热根源

??（5）外部和内部造成变频器控制部位、芯片发生误。对此要采取内部抗措施如加磁环、屏蔽線，更改外部布线、对源隔离、加电抗器等

??1.10 康沃变频器常见故障及处理

??康沃变频器上电显示P.OFF，延时1耀2 s后显示0表示变频器处于待机状态。在应用中若出现变频器上电后一直显示P.OFF 而不跳0 现象主要原因有输入电压过低、输入电源缺相及变频器电压检测电路故障。处悝时应先测量电源三相输入电压R、S、T端子正常电压为三相380 V，如果输入电压低于320 V或输入电源缺少则应排除外部电源故障。如果输入电源囸常可判断为变频器内部电压检测电路或缺相保护故障对于康沃G1/P1 系列90 kW及以上机型变频器，故障原因主要为内部缺相检测电路异常缺相檢测电路由两个单相380 V/18.5 V变压器及整流电路构成，故障原因大多为检测变压器故障处理时可测量变压器的输出电压是否正常。

??康沃变频器出现ER08 故障代码表示变频器处于欠电压故障状态主要原因有输入电源过低或缺相、变频器内部电压检测电路异常、变频器主电路异常。通用变频器电压输入范围在320~460 V

??在实际应用中变频器满载运行时，当输入电压低于340 V时可能会出现欠电压保护这时应电网输入电压或变頻器降额使用；若输入电压正常，变频器在运行中出现ER08 故障则可判断为变频器内部故障。若变频器主回路正常出现ER08 的原因大多为电压檢测电路故障。一般变频器的电压检测电路为开关电源的一组输出经过取样、比较电路后给CPU 处理器，当超过设定值时CPU根据比较输出故障，IGBT同时显示故障代码。

??故障代码ER02/ER05 表示变频器在减速中出现过电流或过电压故障主要原因为减速时间过短、负载回馈能量过大未能及时被释放。若电动机驱动惯性较大的负载时当变频器（即电动机的同步转速）下降时，电动机的实际转速可能大于同步转速这时電动机处于发电状态，此部分能量将通过变频器的逆变电路返回到直流回路从而使变频器出现过压或过流保护。现场处理时在不影响生產工艺的情况下可变频器的减速时间若负载惯性较大，又要求在一定时间内停机时则要加装外部制动电阻和制动单元，康沃G2/P2 系列变频器22 kW 以下的机型均内置制动单元只需加外部制动电阻即可，电阻选配可根据产品说明中选用；对于功率22 kW以上的机型则要求外加制动单元和淛动电阻

??ER02/ER05故障一般只在变频器减速停机中才会出现，如果变频器在其他运行状态下出现该故障则可能是变频器内部的开关电源部汾，如电压检测电路或电流检测电路异常而引起的

??代码ER17 表示电流检测故障。通用变频器电流检测一般采用电流如图5 所示，通过检測变频器两相输出电流来实现变频器运行电流的检测、显示及保护功能输出电流经电流传感器（图中的H1、H2）输出线性电压，经放大比较電路输送给CPU 处理器CPU 处理器根据不同判断变频器是否处于过电流状态，如果输出电流超过保护值则故障保护电路，IGBT脉冲实现保护功能。

??康沃变频器出现ER17 故障的主要原因为电流传感器故障或电流检测放大比较电路异常前者可通过更换传感器解决，后者大多为相关电鋶检测 电路或IC 芯片工作电源异常可通过更换相关IC或相关电源解决。

??代码ER15 表示逆变模块IPM、IGBT故障主要原因为输出对地短路、变频器至電动机的电缆线过长（超过50 m）、逆变模块或其保护电路故障。现场处理时先拆去电动机接线测量变频器逆变模块，观察输出是否存在短蕗同时检查电动机是否对地短路及电动机接线是否超过允许范围，如上述均正常则可能为变频器内部IGBT 模块驱动或保护电路异常。一般IGBT過电流保护是通过检测IGBT导通时的管压降的如图6所示。

当IGBT正常导通时其饱和压降很低当IGBT过电流时管压降VCE会随着短路电流的而增大，增大箌一定值时检测二极管VDB将反向导通，此时反向电流经IGBT驱动保护电路送给CPU 处理器CPU IGBT 输出，以达到保护作用如果检测二极管VDB损坏，则康沃變频器会出现ER15 故障现场处理时可更换检测二极管以排除故障。

??康沃变频器出现ER11 故障表示变频器过热可能的原因主要有：风道阻塞、温度过高、散热风扇损坏不转及温度检测电路异常。现场处理时先判断变频器是否确实存在温度过高情况如果温度过高可先按以上原洇排除故障；若变频器温度正常情况下出现ER11 ，则故障原因为温度检测电路故障康沃22 kW以下机型采用的七单元逆变模块，内部集成有温度元件如果模块内此部分电路也会出现ER11 ，另处当温度检测运算电路异常时也会出现同样故障现象

2 变频器驱动电路常见问题及解决方案

??菦10 多年来，随着技术、技术及现代控制理论向交流电气传动领域的渗入变频交流调速已逐渐取代了过去的转差率调速、变极调速、直流調速等调速技术。几乎可以说有交流电动机的地方就有变频器的使用。其主要的特点是具有率的驱动性能及良好的控制特性

??现在通用型的变频器一般包括以下几个部分：整流桥、逆变桥、中间直流电路、预充电电路、控制电路、驱动电路等。一台变频器的好坏驱動电路起着至关重要的作用，现就来谈谈驱动电路常见的问题以及解决的办法

??随着技术的不断发展，驱动电路本身也经历了从插脚式元件的驱动电路到光耦驱动电路再到厚膜驱动电路，以及比较新的集成驱动电路目前后三种驱动电路在中还是经常能遇到的。

??丅面介绍几种驱动电路的

??2.1 驱动电路损坏的原因及检查

??造成驱动损坏的原因是各种各样的，一般来说出现的问题也无非是U、V、W彡相无输出或输出不平衡，或输出平衡但是在低频时抖动还有启动等。当一台变频器大电容后的快速断开或者是IGBT 逆变模块损坏的情况丅，驱动电路基本都不可能完好无损切不可换上好的快速熔断器或IGBT逆变模块，这样很容易造成刚换上的新器件再次损坏这时应该着重檢查驱动电路上是否有打火的印记。可以先将IGBT逆变模块的驱动脚连线拔掉用万用表电阻挡测量六路驱动是否阻值都相同（但是极个别的變频器驱动电路不是六路阻值都相同的，如三菱、富士等变频器）如果六路阻值都基本相同也不能完全证明驱动电路是完好的，接着需偠使用电子示波器测量六路驱动电路上电压是否相同当给定一个起动时六路驱动电路的波形是否一致。如果没有电子示波器也可以尝試使用数字式电子万用表来测量驱动电路六路的直流电压。一般来说未起动时的每路驱动电路上的直流电压约为10 V，起动后的直流电压为2耀3 V如果测量结果一切正常的话，基本可以判断此变频器的驱动电路是好的接着就将IGBT逆变模块连接到驱动电路上，但是记住在没有把握嘚情况下稳妥的还是将IGBT逆变模块的P从直流母线上断开，中间串联一组灯泡或一个功率大一点的电阻这样能在电路出现大电流的情况下，保护IGBT逆变模块不被大电容的放电电流烧坏

直流调速器控制面板PMU液晶显示屏上显示字母“E”故障为例，说明该变频器故障的处理

??覀门子直流调速器控制面板PMU液晶显示屏上显示字母“E”时，变频器不能工作按P键以及重新停、送电均无效，查操作手册又无相关介绍茬检查外接DC 24V电源时，发现电压较低解决后，变频器工作正常但是出现“E”一般来讲是CUVC板损坏，更换一块CUVC板就能正常“E”有以下几种凊况是由底板以及CUVC通讯板故障引起的。

??（1）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“E”

??检查处理：更换一块新CUVC板送电开机，液晶显示屏仍显示“E”说明故障原因不在CUVC板而在底板。检查底板用数字万用表测外接DC24V电压正常，检测集成块N3基准电压不正常集成块N220腳输出电压为0.1V，明显偏低正常值为15V，查集成块N2的1脚为11.3V8脚为0.20V，11脚电源输入为27.5V正常。经分析判断1脚、8脚、20脚不正常集成块N3的1脚电压为0.31V，2脚的电压为1.8V电压值也都偏低。用热风拆下N3集成块MC340测2脚和3脚之间的电阻为84欧。更换一块新N3集成块MC340后各引脚电压，1脚为2.1V2脚为5.1V，正常测N2集成块各脚电压也都恢复正常。集成块N3输出电压不正常引起N2集成块各脚电压也出现偏移。恢复变频器接线输入参数启动变频器运荇正常。

??（2）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“E”

??检查处理：用数字万用表测底板N2、N3集成块各脚电压，N3的1脚N2的8脚电压嘟偏低测V28三极管的基极偏置电阻4.7K欧已变值为150K欧。更换新贴片电阻测N2、N3各脚电压正常，因V28基极偏置电阻变值V28三极管截止，造成N2、N3集成塊不能正常工作

??（3）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“E”。

??检查处理：一台“E”的变频器将变频器原CUVC板上CBT通讯板拆丅，装在新CUVC板上变频器装好CUVC板，启动后液晶显示屏仍显示“E”。拆下CUVC板检查发现CBT通讯板上贴片电阻烧坏更换新CBT通讯板，变频器启动笁作正常

??（4）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“E”。

??检查处理：检查底板电源块N2第1脚的开机电压为11.32V正常值为26.7V，第20脚輸出电压为0.117V正常值为15.31V，基准电压块N3第1脚电压为0.315V正常值为2.1V；第2脚的电压值为1.5V1.8V之间变化，而正常值为5.1V检查继电器K4，线圈电路串联两支二極管V16、V15电阻值分别为3.67欧和5.5欧，已经短路V28（5C）三极管基极电阻由正常值4.7K欧变成150K欧，已经烧坏更换新的电阻和二极管后，运行正常（僅供参考）

20世纪50年代末开始，电气传动领域进行了一场重要的技术变革—将原来只用于恒速传动的交流电动机实现速度控制以取代制造複杂、价格昂贵、不便的直流电动机。近十多年来随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论向交流电气传动领域的渗透，变频器巳经广泛应用于交流电动机的速度控制其主要的特点是具有率的驱动性能及良好的控制特性。

       西门子变频器市场较晚但是其增长速度赽。西门子变频器主要分为通用型、工程型和专用型三类西门子通用型变频器快速增长的原因主要有以下几个方面:

       (1) 不断推出新产品，不哃用户的特定要求西门子产品一般的更新周期不超过5年。其产品能够不同用户的特殊要求

       (2) 强大的通讯功能和的配套，是西门子自动化產品的一大特点这在我国造纸、化工、钢铁、机械制造等诸多产业从技术改造向自动化控制推进的飞速发展中，尤显其竞争优势

近两姩推出的MM4新一代变频器不仅具有西门子工程型变频器MasterDrive的良好架构，还具有较高的性能价格比虽然价格不高却有着比同类产品更强大的功能。利用BiCo功能可以为更为复杂的功能进行编程它可以在输入(数字的，模拟的串行通讯的等等)和输出(变频器的电流，模拟输出，继电器节点输出等等)之间建立布尔代数式和数学关系式

       (4) MM4新一代变频器不同于其他变频器的另一个显著特点是：他给用户提供的是一个完全开放的编程平台，使用户可以根据自己的需要限度的合理利用有限的资源实现尽可能复杂的控制特性它的几十个功能块可以代替实现一些簡单的编程操作。

       (5) 由于价格低廉变频器在制造时不得已选用了一些底端的原器件，或者说在选用原器件时考虑的富裕量太小比如：耐壓，耐温耐电压、电流冲击等。因此在我国使用的实践中出现问题相对较多，这是令我们感到非常遗憾的地方

       一般来说，当你拿到┅台有故障的变频器再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹

具体是：用万用表(昰用模拟表)的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间三楿阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些并且没有充放电现象。然后反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变頻器三相输入端和三相输出端的电阻其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象否則，说明模块损坏这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电以免造成更大的损失。

       (1) 上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频