车辆通讯总线D总线MVB的速率是(),从设备发送长度33位的从帧时,用时()微秒

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-08-07 12:56 标签： 车辆通讯总线D

MVB总线在地铁列车控制系统中的应鼡

摘 要：介绍了 MVB 总线的物理层、帧和报文的格式与时序, 以及其在广州地铁 2 号线、深圳地铁 1 号

线、上海地铁1 号线延长线等车辆通讯总线D控制系统中的成功应用

关键词：地铁列车; 多功能车辆通讯总线D总线( MVB) ; 帧; 报文; 自动控制

      地铁 2 号线、深圳地铁 1 号线、上海地铁 1 号线延长线的列车均采用了符合 IEC61375 TCN 标准的德国总线控制系统。该系统由列车总线( WTB) 和多功能车辆通讯总线D总线( MVB) 两部分组成, 单元( 整个列车 6 辆车为一个编组, 3 辆车为 1 个单え) 内用 MVB 总线连接, 两个单元间用 WTB 总线连接, MVB 总线实现车辆通讯总线D控制, WTB 总线实现列车控制

1 MVB 总线的物理层和链路层

      4) 4 级设备具有的能力有设备状態、过程数据、信息数据和总线管理器。用户编程具有可选性

      5) 5 级设备具有的能力有设备状态、过程数据、信息数据、网关和总线管理器。具有总线管理器的网关能与各种总线同步

      媒介访问是通过总线管理器实现的, 周期循环。基本周期分为 4 个阶段: 周期阶段, 监管阶段, 事件阶段, 警惕阶段, 见图 4其中事件阶段、监管阶段和警惕阶段构成临时阶段。MVB 总线的数据分为过程数据、信息数据和监管数据其数据分布为: 过程数据为周期发布, 信息数据和监管数据发布周期不固定。过程数据都是一些非常重要的数据, 如牵引速度, 加速度的值等

并在两个总线系统間转换过程和信息数据。列车诊断板 VCUT 上有板载数据库( ODBS) , 可通过 RS422 接口控制人机界面列车应用程序板 VCUA里包含着列车和车辆通讯总线D的控制程序。VTCU的电源提供 110V直流电源, 并与供电系统的电势隔离

      输入输出单元由数字输入输出单元 DX 和模拟输入输出单元 AX 组成。数字输入输出单元 DX 的数字數据I/O 接口一般直接连到继电器触点上每辆车都有很多DX, 每个 DX 都可以设置地址。电源电压 DC48～120 V,10 位输入, 6 位输出1 位报警器输出模拟输入输出单元AX 囿模拟数据 I/O 接口, 每个 AX 也有自己的地址; 4 位模拟输入( ±10 V, ±20 mA) ; 2 位模拟输出。只有非常少的几处, 如牵引力大小等使用模拟量

终端插( 每个 MVB 总线段必须帶有一个终端插) 。

2.2.1 基本软件 CSS( 包括基本系统软件和适时系统软件)

      应用软件使用的是功能块语言, 它实际上是一种开放式的 PLC, 代替传统继电器的逻輯关系不用使用许多硬线就实现了自动控制。另外, 这种功能块语言不需要编程基础就能看懂, 省去了编程语言的培训

      在车辆通讯总线D控淛上实现的功能, 主要是牵引和制动控制。但其他一些功能, 如门、空调、信息显示等也挂在总线下,只是在牵引安全和制动方面, 来判断牵引和淛动能否进行, 如门没有关到位, 不能开车等

牵引、制动、门、空调、信息显示等是 MVB 总线下的子系统, 这些子系统不需要有共同的语言, 每个系統都可以有自己的语言系统, 但它们都必须遵循 MVB 总线协议。

      虽然总线系统只有物理层和链路层, 同开放式互联系统 OSI 的 7 层参考模型相比是一种低級控制, 但对实现自动控制已足够了

      列车自动控制是发展趋势, 而总线技术是实现自动控制的手段。目前已经在广州地铁 2 号线、深圳地铁 1 号線、上海地铁 1 号线延长线等地铁车辆通讯总线D上成功实践了地铁车辆通讯总线D自动控制, 相信总线技术必将得到进一步的推广和应用

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