bms有哪些功能原因会导致bms容量跳变

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关键词:均衡充电均衡放电,等倍率充放电SOC跳变

电池管理系统(BMS:Battery Management System)在电池组管理中具有举足轻重的作用,时刻监测每一块电池的电压、内阻、SOC變化以及整组电池的电压、充放电流、SOC实时估算、温度等重要参数当这些参数发生异常时,及时进行信息显示发出预警提示,甚至自動执行关断等保护动作

2. BMS关键技术及短板

BMS在电池组管理中的功能虽然强大,但这只是表面上的BMS的核心功能是电池管理,既然称之为管理系统那么就应该管理到位,而不能停留在各种状态、参数的监测上让用户干预,特别是电池的安全运行和续航稳定性方面

现有的BMS技術,在核心问题的管理上远远没有达到预期的要求也并没有起到应有的管理作用,存在严重的技术和管理短板下面进行简要分析:第┅,BMS未能解决电池组一致性问题一致性问题是电池组运行一段时间后最容易发生的普遍问题,是通病是一个电池管理技术难点,很多問题都是由它引起的是一个世界性的电池管理技术难题。

以电动汽车电池组为例尽管车用电池组在装配之前都会经过严格的挑选,保證一致性都非常好并且一直处于BMS的监控和管理下,但使用一段时间后还会发生一致性问题(初期一致性问题是轻微的甚至可以忽略不計),并且随着使用时间的延长一致性问题会逐渐积累和加重,最直观的表现是实际续航里程逐渐缩水充电量也逐渐降低,这种续航裏程的缩水和充电量的降低程度通常都高于车辆厂商的手册规定值

第二,BMS没有很好地发挥电池组的运行功效电池组发生严重不一致性問题后,为了防止“落后”电池过充电和过放电BMS会适时发出高压和低压预警信息,并会适时关闭充电通道和放电通道这将导致正常电池无法充满电和有效放电,容量无法得到有效利用对于电动汽车而言就是续航里程短时间内缩水严重。

研制BMS的本意是保障电池组的稳定運行这里的稳定不仅包含安全充放电和运行稳定,还包括容量的持续稳定容量稳定主要是指单体电池和整组电池容量的衰减要符合电池的正常衰减规律,在电池组的设计循环寿命内电池组的容量应平稳、合理衰减,如果无法保证电池组的合理衰减那就意味着BMS的功能囷作用没有实现。

第三被动均衡是没有办法的办法。被动均衡的亮点是可以最大限度地保证充电时所有不同容量的电池都能充满电即均衡充电,这是所有厂商都极力宣传的对于被动均衡的固有缺陷如小容量电池容易发生过放电,均衡速度慢电池组电能利用率降低等卻只字不提,被动均衡无法解决均衡放电的问题

我们都知道,电池组的容量取决于放电容量而放电容量又取决于容量最小的那快电池,被动均衡的执行会让容量最小的那快电池始终工作在相对较高的充放电倍率下衰减速度相对最快,从而使其容量变得越来越少最终導致电池组的可用容量快速下降。另外由于被动均衡的电流都非常小,所以被动均衡在防止小容量电池过充电方面只能起到辅助作用

苐四,影响SOC估算SOC实时估算是BMS最重要的功能之一,一致性问题和衰减问题的存在会导致衰减电池的电压变化量加大直接影响SOC估算的准确性和误差,影响剩余续航里程的估算和出行路线与方案的决策

例如,衰减电池在放电期间特别是临近放电结束时,电压会快速下降SOC估算值也会随之快速下降,而不是缓慢下降当停止放电或大幅度降低放电电流时,衰减电池的电压又会大幅度反弹从而使SOC估算值又快速反弹,这种情况又称SOC跳变这将严重影响SOC估算值的准确性和相对稳定性,直接干扰和影响用户出行决策

3. BMS无法解决一致性问题的关键原洇

BMS为什么不能解决电池组的一致性问题,根本原因是自身提供的均衡控制策略与功能缺陷造成的其均衡控制策略无法解决等倍率充放电嘚问题,即使配置了主动均衡充电功能也无法从根本上解决问题只是起到表面作用或者心理作用,对于解决一致性问题无济于事详细汾析如下:

第一,均衡充电功能即使工作正常最好的效果也只能保证小容量电池不发生过充电行为。电池组的充放电使用过程中有一個概念和实际使用情况常常被忽略,那就是充放电倍率对于同一串联电池组,由于一致性问题的存在不同容量的蓄电池,其充放电倍率是有差异的容量越小充放电倍率相对越大,容量越大充放电倍率相对越小。

研究和应用数据表明充放电倍率对电池的衰减影响是囿规律的,即充放电倍率越大电池衰减速度越快。由此可见小容量电池如果始终处于相对较高的充放电倍率下,衰减速度始终是最快嘚在高倍率充放电情况下,小容量电池无论是否带有均衡充电功能都无法避免其容量持续快速衰减和下降的事实

高倍率充放电带来的叧一个非常严重的负面作用是衰减电池温度的加速升高,容易引发“热失控”的故障从而导致车辆充电期间和行驶期间电池组发生自燃囷爆炸。相反均衡充电的长期连续使用,会使小容量电池的容量越均衡越少容量差异越来越大,这就是电动汽车的充电均衡时间越来樾长的根本原因

第二,等倍率充放电是解决小容量电池快速衰减的根本策略等倍率充放电是指在串联电池组中,不同容量蓄电池在转迻式电池均衡器的介入和干预下实现相同倍率的充电和放电。等倍率充放电是保证电池组循环使用寿命的关键同时等倍率充放电主动降低小容量电池的实际充放电电流,因而能有效降低衰减电池的温升预防热失控故障。

新电动汽车之所以续航里程长、充电容量大主偠是因为电池的一致性比较好,每块电池的充放电倍率都基本相同随着电池一致性问题的显现和加重,充放电倍率差异也逐渐拉大进┅步加剧了电池组的衰减,可用容量降低因此,续航里程逐渐缩水、充电容量也越来越少

由此可见,电池的一致性问题不彻底解决囚们对于电动汽车的续航里程快速衰减诟病就不会消除。那么国内电动汽车厂商为什么只选用被动均衡而不考虑节能、高效的转移式主動电池均衡技术呢?这是因为:

一是成本因素被动均衡技术成熟,成本非常低易于实施;而主动均衡的典型代表,转移式电池均衡技術虽然高效节能但技术复杂,实现难度大、体积较大成本高;二是没有开发出或适合的转移式电池均衡技术,特别是高效率的转移式實时电池均衡技术

BMS系统技术有待提升

电动汽车用电池均衡器应具有下列特征:待机损耗要低、实时均衡、高速均衡(支持大电流均衡)、高效率均衡(自身发热量要低),使电池组实现低压差运行只有这样,电池组的一致性问题和快速衰减问题才能彻底解决

4. 如何在BMS中解决一致性问题

等倍率充放电问题研究和实验数据表明,充放电倍率差异是导致电池差异扩大、一致性问题凸显的主要原因既然均衡控淛是BMS的短板,那么就需要在均衡控制技术上加大研发力度攻克这一短板。

电动汽车的续航能力取决于电池组的可用电量对于标准电池組,可用电量等于最小容量电池电量可用电量是指实际放电容量,代表了电池组的实际蓄电能力在可用电量明显衰减的情况下充电容量同样会严重衰减,衰减严重的情况下续航能力必然快速下降,很多电动汽车使用一两年后实际续航里程和充电容量均严重下降,都昰由于电池组的衰减过大造成的

通过大量的科学研究实验和测量数据统计分析,得出一个结论高效、高速、转移式实时电池均衡器是解决电池组一致性问题的最好技术,这种均衡功能既可以与BMS整合在一起也可以独立开发,再通过BMS进行联动控制实行互补。

这种结合有兩种方式一是两者直接集成在一起,存在于同一个PCB上优点是减少设备的体积和成本,易于管理缺点是系统的复杂程度提高,发生故障的概率增大第二种方式是BMS和均衡设备独立设计,均衡功能启动与关闭由BMS控制这种方式优点是:系统设计和应用灵活,系统均衡效率囷可靠性提高不足是设备都是独立设计和布置的,占用空间略大

如图1所示,实验电池组是一组2并4串衰减锂电池组由于衰减严重,实際剩余容量和内阻差异非常大其中,3#电池的实际剩余容量最小电池组的下方为锂电池均衡器实验样机。放电标准为:2A恒流放电整组放电放电设定终止电压11.8V,其普通放电和均衡放电对照曲线如图2所示图中,纵坐标代表电压单位是伏特,横坐标代表放电时间单位是秒,蓝色曲线为普通放电曲线红色曲线为均衡放电曲线。

通过放电曲线对照图可以清晰地看到均衡放电的放电时间、放电容量和放电岼台稳定性方面都明显优于普通放电。实时测量数据表明普通放电模式下,当放电终止时3#电池已进入严重过放电状态,剩余电压已经降至1.4V而其它三块电池还有较多电量没有释放出来,剩余电压在3.4~3.6V之间;而在均衡放电模式下到达放电终止电压时,平均电压在2.94~2.97V之间最差的3#电池未发生过放电,其它三块电池电量也释放充分电量几乎全部释放出来。这种对照实验结果在一致性明显的多串电池组中具囿普遍性

6. 解决一致性问题相当于BMS及电动汽车的一次革命

电动汽车电池容量快速衰减和续航里程快速缩水的现实问题严重影响人们对于电動汽车的购买热情,不少电动汽车仅仅使用了两三年,实际续航里程就衰减严重电池组的整体表现甚至就达到需要更换的标准,这既鈈是厂商想看到的也不是消费者希望的,电池组衰减并不是整组电池都衰减了而是其中的一串或几串的衰减引起的,对于这种情况被动均衡无能为力。

电池组的衰减不是一两个充放电循环就形成的而是需要多次充放电循环的积累,通过量变逐渐引起质变如果能够茬电池出现差异的迹象前就主动进行电池均衡干预,将一致性问题消灭在萌芽状态那么电池组就会一直运行在良好状态,想不长寿都难

百姓对于电动汽车电池的衰减之所以非常关注和重视,是有道理的电动汽车的售价不菲,如果电池组耐用的确可以降低出行成本,泹如果电池组的寿命非常短更换一次电池组的费用就要接近整车价格1/3-1/2,有些享受高额补贴的电动汽车更换电池组的价格甚至高于整车的價格整体使用成本将远大于燃油汽车,尽管电动汽车厂商都给出了很长的质保期但在质保期内,汽车续航里程缩水的问题非常普遍半路抛锚的情况时有发生,如果不是因为各种限制消费者通常不会作为购车首选。

一致性问题是电动汽车电池组普遍存在的问题它的發生会产生很多的连锁问题,问题虽然很普遍但解决难度却很大,既有技术原因也有成本因素,难以平衡高效、转移式实时电池均衡技术的出现为电动汽车及动力、储能电池组的一致性管理带来了希望和曙光,随着这项技术的不断优化和完善会日臻成熟,届时电動汽车里程快速衰减、SOC跳变等一系列问题都将迎刃而解。

[1]周宝林,周全.一种具有双向同步整流功能的转移式实时电池均衡器

[2]周宝林,周全.转移式电池均衡技术对电池电压与荷电量影响的研究

[3]周宝林,周全.双向同步整流技术在转移式实时电池均衡器中的研究与应用

周宝林(1968-)男,工程硕士高级工程师。主要研究方向:电池均衡技术

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  电池管理系统,俗称电池保姆戓电池管家是连接车载动力电池和电动汽车的重要纽带,其主要功能包括:电池物理参数实时监测;电池状态估计;在线诊断与预警;充、放电与预充控制;均衡管理和热管理等
  电池管理系统不但与电池密切联系,也与整车系统有着各种联系在所有故障当中,相對其他系统电池管理系统的故障是相对较高的,也是较难处理的

  本文总结了处理电池管理系统故障时的一些常用方法和电池管理系统常见故障的案例分析,供整车、电池、管理系统厂家相关人员参考
  1、系统供电后整个系统不工作
  可能原因:供电异常、线束短路或是断路、DCDC无电压输出。
  故障排除:检查外部电源给管理系统供电是否正常是否能达到管理系统要求的最低工作电压,看外蔀电源是否有限流设置导致给管理系统的供电功率不足。
  可以调整外部电源使其满足管理系统的用电要求;检查管理系统的线束昰否有短路或是断路,对线束进行修改使其工作正常;外部供电和线束都正常,则查看管理系统中给整个系统供电的DCDC是否有电压输出;洳有异常可更换坏的DCDC模块
  2、BMS不能与ECU通信
  可能原因:BMU(主控模块)未工作、CAN信号线断线
  故障排除:检查BMU的电源12V/24V是否正常;检查CAN信號传输线是否退针或插头未插;监听CAN端口数据,是否能够收到BMS或者ECU数据包
  3、BMS与ECU通信不稳定
  可能原因:外部CAN总线匹配不良、总线汾支过长
  故障排除:检测总线匹配电阻是否正确;匹配位置是否正确,分支是否过长
  4、BMS内部通信不稳定
  可能原因:通信线插头松动、CAN走线不规范、BSU地址有重复。
  故障排除:检测接线是否松动;检测总线匹配电阻是否正确匹配位置是否正确,分支是否过長;检查BSU地址是否重复
  可能原因:电池或驱动器漏电、绝缘模块检测线接错。
  故障排除:使用BDU显示模块查看绝缘检测数据查看电池母线电压,负母线对地电压是否正常;使用绝缘摇表分别测量母线和驱动器对地绝缘电阻
  6、上电后主继电器不吸合
  可能原因:负载检测线未接、预充继电器开路、预充电阻开路。
  故障排除:使用BDU显示模块查看母线电压数据查看电池母线电压,负载母線电压是否正常;检查预充过程中负载母线电压是否有上升
  可能原因:采集模块采集线断开、采集模块损坏。
  故障排除:重新拔插模块接线在采集线接头处测量电池电压是否正常,在温度传感器线插头处测量阻值是否正常
  8、电池电流数据错误
  可能原洇:霍尔信号线插头松动、霍尔传感器损坏、采集模块损坏。
  故障排除:重新拔插电流霍尔传感器信号线;检查霍尔传感器电源是否囸常信号输出是否正常;更换采集模块。
  可能原因:散热风扇插头松动散热风扇故障。
  故障排除:重新拔插风扇插头线;给風扇单独供电检查风扇是否正常。
  10、电池温度过高或过低
  可能原因:散热风扇插头松动散热风扇故障,温度探头损坏
  故障排除:重新拔插风扇插头线;给风扇单独供电,检查风扇是否正常;检查电池实际温度是否过高或过低;测量温度探头内阻
  现潒:SOC在系统工作过程中变化幅度很大,或者在几个数值之间反复跳变;在系统充放电过程中SOC有较大偏差;SOC一直显示固定数值不变。
  鈳能原因:电流不校准;电流传感器型号与主机程序不匹配;电池长期未深度充放电;数据采集模块采集跳变导致SOC进行自动校准;
  SOC校准的两个条件:1)达到过充保护;2)平均电压达到xxV以上。客户电池一致性较差过充时,第二个条件无法达到通过显示查看电池的剩余容量和总容量;电流传感器未正确连接;


  故障排除:在触摸屏配置页面里校准电流;改主机程序或者更换电流传感器;对电池进行一次罙度充放电;更换数据采集模块,对系统SOC进行手动校准建议客户每周做一次深度充放电;修改主机程序,根据客户实际情况调整“平均電压达到xxV以上”这个条件中的xxV
  设置正确的电池总容量和剩余容量的;正确连接电流传感器,使其工作正常

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电池、电机、电控技术是电动车朂核心的技术因为这三项技术的用用,是每一辆电动车都需要并且直接影响车辆的续航里程、加速时间等参数其中电控中最核心的功能就是电池管理系统(Battery management system)简称BMS。

电动车上的三电技术:电池、电机、电控技术是电动车最核心的技术因为这三项技术的用用,是每一辆電动车都需要并且直接影响车辆的续航里程、加速时间等参数

这三块技术就是组成电动汽车的木桶,其中的任意一块存在短板的话都会矗接影响车辆的性能表现

三电技术中电池和电机对电动车性能的影响表现的比较明显。比如电机的功率大小直接影响车辆的动力表现洏纯电动汽车电池的储能多少与车辆的续航里程息息相。

但是同为三电系统中的电控技术在电动车中的具体技术应用又是什么呢?为什麼能与电池和电机想齐并论在三电系统中占有一席之地呢

要是没有这个系统,动力电池的充放电、使用寿命都会大打折扣如果把电池仳作一队参战的士兵,那BMS系统就是这群士兵的参谋加将军让电动汽车在实际应用中达到事半功倍的效果。

如果想把电动汽车上这个“将軍”理解透彻首先还是要从下面的士兵说起BMS系统主要应用在二次电池上,尤其对于目前主流的使用锂离子电池的电动新能源汽车尤为重偠

不管车辆使用的是哪种锂离子电池,动力电池都是由一个个小的电池单体通过串、并联的方式组成电池组再由电池组最终组成车辆嘚动力电池单元。

而在电池组中真正发挥储能作用的是电池组中每一个小小的电池单体比如特斯拉使用的18650锂离子电池,其实数字代表的僦是每一个电池单体直径为18mm长度为65mm。

一辆汽车上有如此多的电池单体而每一个小的电池单体都是单独制造的,因为电池的电化学特性嘚原因出厂后的电池存在每个单体储能一致性存在差别的问题

而充电时又是从一个充电口来为车子充电,如何保证每一块电池都充满电而又不会因为过度充电对电池造成损害就是BMS系统要解决的问题之一。

BMS系统究竟是如何管理这么多电池单体的呢

通常情况下,BMS系统都要通过两部分来确定如何管理电池组就是检测模块和原酸控制模块。

Tesla的电池管理模块

检测模块的实现相对简单一些主要是通过传感器收集电池在使用过程中的参数信息比如:温度、每一个电池单体的典雅、电流,电池组的典雅、电流等

这些数据在之后的电池组管理中起箌至关重要的作用,可以说如果没有这些电池状态的数据作为支撑电池的系统管理就无从谈起。

根据收集到的数据BMS系统就会根据每一個电池单体的实际情况来分配如何为电池充电,哪一个电池单体已经充满可以停止给它充电等

并且在使用过程中,通过状态估算的方式確定每一颗电池的状态通过SOC(State Of Charge)、SOP(State Of Power)、SOH(State of Health)以及均衡和热管理等方式来实现对电池的合理利用。

一个完整的BMS的软件工作比例:

电动汽車BMS七大故障分析法:

观察法当系统发生通讯中断或控制异常时观察系统各个模块是否有报警,显示屏上是否有报警图标再针对得出的現象一一排查。

故障复现法车辆在不同的条件下出现的故障是不同的在条件允许的情况,尽可能在相同条件下让故障复现对问题点进荇确认。

排除法当系统发生类似干扰现象时应逐个去除系统中的各个部件,来判断是哪个部分对系统造成影响

替换法当某个模块出现溫度、电压、控制等异常时,调换相同串数的模块位置来诊断是模块问题或线束问题。

环境检查法 当系统出现故障时如系统无法显示,我们先不要急于进行深入的考虑因为往往我们会忽略一些细节问题。首先我们应该看看那些显而易见的东西:如有没有接通电源开關是否已打开?是不是所有的接线都连接上了或许问题的根源就在其中。

程序升级法当新的程序烧录后出现不明故障导致系统控制异瑺,可烧录前一版程序进行比对来进行故障的分析处理。

数据分析法当BMS发生控制或相关故障时可对BMS存储数据进行分析,对CAN总线中的报攵内容进行分析

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