要根据机械手的具体結构来确定机械手经常处于一种运动状态，都可以分解为平动和转动目前我做过的机械手走线方式有四种:1.使用拖链的形式，普通的线咹装在拖链内部可以随执行部件平动，在一般的三轴联动机构使用的比较多；2.蛇皮管里可以走线原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕，要注意不会让里面的走线折弯导致断路；3.软排线也可以用来做机械手的走线翻盖手机是一个最简单的例子，原则是软排线的行程和折彎的半径要计算好4.如果执行部分有转动超过360度或者连续转动，则需要使用电刷

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你怎么接解接你等能与乖的修理网站。

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