安川焊接安川机器人平移编程报警4446 变量值超出极限,怎么处理

控制柜的面板上示教盒挂

在控淛柜的右上方,再现面板位于控制柜的柜门上如图所示。

(1)安川机器人平移编程只执行焊接命令中间不放工件,把上电极头干废了;(2)电极头修磨六次以后走到焊点位置出现脉冲超限,如上图所示此时电极头还没到极限位置,矗接更换电极头就没有报警了听说在维护模式下更改外部轴负极限,请问怎么更改(3)修磨补偿问题,新电极头第一次修磨产生的修磨補偿不够,再修磨一次补偿才正确又是什么问题请各位分析下

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你好,車窗焊接有什么解决办法吗?

学习看看具体的解决方案是什么

对: xionglei123 你好,车窗焊接有什么解决办法吗? 内容的回复!

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电焊用安川安川机器人平移编程,控制器是DX100

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是你的编程出问题了达到了某些轴的极限值,你要修改某些姿态才行

学习了,,,,

刚开始学习安〣安川机器人平移编程多了解些!

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