哪些大学有机器人正在实验的智能机器人室

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-11-20 01:14 标签： 正在实验的智能机器人

项目方向 工业冗余自由度机械臂運动规划

  1. 七自由度冗余机械臂运动学分析
  2. 基于参数化任务流形的零空间路图运动规划
  3. 基于示教轨迹的快速运动规划算法那
  4. 基于深度学习的機械臂运动规划（试研）
    1. 企业横向码垛机器人控制器设计及动力学计算，6/9在研；
    2. 企业横向，双臂抛光机器人系统设计6/09，在研；
    3. 科技蔀国际ITER专项纵向（）MCF装备的智能维护机远程操控技术研究，4/12已结题；
    4. 企业横向，面向助老助残的机械臂抓取项目4/11，已结题；
    5. 国家高技术研究发展计划（863计划），全自动嫁接育苗关键技术与成套装备研究 5/12，在研；
    6. 企业横向基于词袋法（Bag of Features）的物体识别算法，4/08已结題；

    [2] 谭明豪, 曹其新, 邱强,等. 基于机器视觉的嫁接苗移栽实时定位研究[J].

    [4] 曹其新，冷春涛邱强，谭明豪. 嫁接苗穴盘栽植机械手末端执行器及相應栽植机构和方法: 中国发明专利CNA [P]，.【发明实质审查】

2014届 盛国栋   工学硕士   基于力反馈的主从式机器人辅助脊椎穿刺手术系统

2014届 张  彪   工学硕士   基于三维激光传感器的移动机器人室内未知环境三维地图创建

2013届 刘松彬   工学硕士   共口徑毫米波/红外双模导引头复合伺服控制系统研究

2005届 雷小军   工学硕士    海底管道检测机器人智能控制器及管道缺陷定位技术研究

宽幅全彩喷绘機高精度喷绘技术的研究

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