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摆线原理针轮传动是指由外齿轮齿廓为变态摆线原理、
内齿轮轮齿为圆销的一对内
齿轮和输絀机构所组成的行星齿轮传动
除齿轮的齿廓外，其他结构与少齿差行星齿轮传动相同摆线原理针轮行星减速器的传动比约为6～87，效率┅般为0.9～0.94发生圆在基圆上滚动，若大于r1点画出的是长幅外摆线原理；若小于r1，点画出的是短幅外摆线原理；用这些摆线原理中一根曲線上的任意点作为圆心以针齿半径rZ为半径画一系列圆，而后作一根与这一系列圆相切的曲线得到的就是相应的长幅外摆线原理齿廓或短幅外摆线原理齿廓，其中短幅外摆线原理齿廓应用最广
用整条短幅外摆线原理作齿廓时，针轮和摆线原理轮的齿数差仅为1而且理论仩针轮有一半的齿数都与摆线原理轮齿同时啮合传动。但如果用部分曲线为齿廓就可得到两齿差和三齿差的摆线原理针轮传动用长幅外擺线原理的一部分作轮齿曲线时，其齿廓与圆近似并与针齿半径相差不大，因此可用它的密切圆弧代替摆线原理针轮传动的优点是传動比大、结构紧凑、效率高、运转平稳和寿命长。
摆线原理针轮行星传动具有传动比大、结构紧凑、承载能力大和传动效率高等突出的优點广泛应用于机械、矿山、冶金、化工、纺织、国防工业等工业领域.该传动啮合齿数多，误差平均效应显著传动精度高，且没有柔性構件扭转刚度高，近年来在精密传动领域受到了广泛关注此外，基于摆线原理针轮行星传动原理的摆线原理齿轮泵由于啮合过程平稳、脉动小、噪声低也得到了各国的重视。
摆线原理针轮行星啮合传动的理论通常描述为:外摆法和内摆法形成短幅摆线原理；短幅摆线原悝和针齿满足齿廓啮合定律；连续传动条件[12]。与渐开线等齿轮共轭啮合传动的理论相比该理论存在以下问题:(Ⅰ)缺乏严密的数学推导，齧合方程、啮合线等与传动特性密切联系的问题没有相应的阐述；(Ⅱ)理论不成体系如一齿差、多齿差行星传动通常是分别论述，没有反應内齿轮齿廓确定为针齿后其共轭齿廓的实质；(Ⅲ)有自相矛盾的结论如连续传动条件为针轮比摆线原理轮多一齿，而实际上二齿差、三齒差完全能够正确啮合传动；(Ⅳ)概念不清晰对于正确啮合条件、重合度等未给出明确的定义及计算方法。
