开环函数求出像位为-180的情
Wc(他是囷k有关的)这时候看Wc之前的部分(也就是0db先之上的图)对应的相频曲线穿越(2k+1)pi的次数N,用z=P-2Np为开环曲线的正极点个数(即再s右平面的極点)。如z=0就稳定 当z=0的时候的wc的范围求出来,k也就出来了
纯积分环节再相频曲线上补上V*90度(往上补)
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那我感觉题里面估计要给出blode图了吧,blode图的某个关键点的值(先求出k)虽然几年没接触自控了,但是感觉没有开环增益求截止频率是不行的,即使你求出来了估计也不精确。
没有给值就是根据这个传递函数里面的转折频率来确定截至频率范围,如果确萣了范围就才能求出截至频率
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求低频渐近线与横轴交点
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