大家好我是松果，这篇文章应该是今年我最重要的一篇扫地机器人测评文章了。

目前各家扫地机器人厂商已经基本都交出了2022年的旗舰机型，今年的扫地机器人市场已经完整成型，那么在今年的扫地机器人市场中，哪家厂商交出的产品最出色呢？

这篇文章将会用详细的实机测评给你答案。

下面四台是今年几家主流扫地机器人大厂的旗舰机型，从左到右分别是美的W11，科沃斯T10 TURBO，云鲸J2，石头G10。

这基本囊括了目前最主流的几个大厂最新的旗舰机型，虽然还有一些其他的品牌和型号可能也比较受关注，不过限于资金等因素，我选择了这四款最据有代表性的型号。

通过这四台机器，我们可以较为直观的了解一下今年扫地机器人市场的技术发展，以及这四家顶流厂商在今年的进步。

闲话不多说，下面我们直接进入测评环节。

【基站主要看有无热风烘干，其他小差异点大家了解一下就可以了】

首先简单说一下基站，自动洗拖比扫地机器人的基站都大同小异，都是上面盖子打开后下面两个水箱用来放清水和污水。

有两点小差异化这里简单说一下。

首先是云鲸J2，人家这机器可以自动上下水，如果你的安装环境允许的话可以选择自动上下水的版本。

我这自然是没法装上下水，所以用的水箱。

而除了自动上下水之外，它的清洁剂也是自动添加的，我们只需要把瓶子倒着塞到这个空里就行了。

这个设计我觉得很好，唯一的小问题就是这个功能必须得用它的官方清洁剂瓶子。

另外石头由于用的平板拖地，所以下面是这种独特的毛刷清洁装置，我试了一下其实清洁的效果还行。

但是石头这个基站有个问题在于，它没有热风烘干的功能，另外三台机器是都有的。

石头说热风烘干功能可以作为选购功能，加钱购买。。。

• 美的W11：标准基站，带55℃热风烘干（评价：优）
• 科沃斯T10 TURBO：标准基站，带热风烘干（评价：优）
• 云鲸J2：可加装自动上下水，清洁剂自动添加，带45℃热风烘干（评价：优++）
• 石头G10：毛刷清洁，热风烘干需选配（评价：暂无评价）

【清洁剂是自动洗拖布机器人最重要的耗材】

然后配件方面也没太多好说的，看一下自带的清洁剂吧。

还是上面的机器顺序，从左到右美的，科沃斯，云鲸，石头。

可以看到云鲸的清洁剂给的极其的多，这是因为云鲸必须得用这个瓶子。

其次就是石头给的也算是不少。

而美的和科沃斯就是纯纯的试用装了。。。

这里提醒一下，清洁剂必须得用扫地机器人或者洗地机专用的清洁剂，因为它们不会起沫，如果用其他的清洁剂，会在洗拖布的时候起一堆沫然后泡坏机器元件。

所以虽然我们后期买清洁剂用不着一定买本品牌的，但是一定要买扫地机和洗地机专用的清洁剂，想保险一点的话就买同品牌的官方耗材。

• 美的W11：小瓶装（评价：及格）
• 科沃斯T10 TURBO：小瓶装（评价：及格）
• 云鲸J2：超大瓶，可自动加注（评价：优++）
• 石头G10：容量不小（评价：优）

【尘盒的结构非常重要，决定着风道的优化以及过滤网的使用寿命】

然后看一下机器人的尘盒设计，这是很多扫地机器人测评都忽略的一点。

• 美的W11：大号过滤网，双重防尘结构，上风道。（评价：优）
• 科沃斯T10 TURBO：普通过滤网，三重防尘结构，侧风道。（评价：优—）
• 云鲸J2：大号过滤网，双重防尘结构，上风道。（评价：优）
• 石头G10：大号过滤网，单重防尘结构，上风道。（评价：良—）

这里需要着重说的有两点

一个是科沃斯T10 TURBO的尘盒，基本就是老式尘盒没有升级，依然使用的侧风道。

侧风道会导致灰尘更容易吹到滤网上，但是科沃斯还使用了三重的防尘设计，就是比其他的多了一个海绵垫，这样会起到阻挡灰尘的作用。

但是这会导致风力衰减，再加上它的过滤网比较小，所以综合来看给到优—的评价。

而石头的这个尘盒设计的问题很大，首先它根本没有对滤网增加防护措施，会导致它的滤网更容易堵塞灰尘。

而且更重要的是它的尘盒的进风口居然没有防尘盖，就是说颗粒垃圾在被吸进去以后，还会再畅通无阻的掉出来！

大家可以看一下下面整个视频。

所以我给石头G10的尘盒评价是良—。

【拖布直接的影响拖地效果】

• 美的W11：长绒毛旋转拖布，三对悬崖传感器，超声波地毯传感器。（评价：优）
• 科沃斯T10 TURBO：短绒毛旋转拖布，三对悬崖传感器，超声波地毯传感器。（评价：优—）
• 云鲸J2：长绒毛三角形旋转拖布，两对悬崖传感器。（评价：优）
• 石头G10：平板震动拖布，三对悬崖传感器，超声波地毯传感器，胶刷。（评价：暂无评价）

简单分析一下，云鲸缺少几个传感器，但是拖布设计最合理，综合一下我觉得可以给到优。

美的W11综合来看最完善，就是拖布不是三角形的，好像除了云鲸以外就没有其他厂商用三角形拖布，可能这是云鲸的专利。

科沃斯T10很奇怪的换成了低成本的短绒毛拖布，实际上它的X1系列的长绒毛拖布应该是通用的，但是它没用。。。如果科沃斯T10用之前X1系列的长绒毛拖布的话，也可以评优。

最后，石头的平板拖布。。。不多评价了。

这里是我在测试完拖地测试后拍摄的清洗完毕的照片，这里可以作为它们清洗拖布效果的展示。

• 美的W11：还有淡淡的红色，不过也是因为我让它拖的范围稍微大了点，我觉得这个结果可以接受。（评价：优-）
• 科沃斯T10 TURBO：清洁的效果出乎意料的比较好，只有边缘稍微有点残留，不过看起来它的绒毛不太结实，新机器我刚测试了几次，绒毛就拉丝了。（评价：优-）
• 云鲸J2：虽然看起来红色明显一点，不要后来我又洗了几次发现还是这样，可能是顽固残留，我觉得还可以接受（评价：优）
• 石头G10：这个大概也属于顽固残留，反复洗了几次之后还是红色的，大概是平板拖布就这样吧。（评价：暂不评价）

机器人结构设计方面先说这些，下面进入实测环节之前我先给大家简单的整理一下这四台机器人的亮点功能。

• 美的W11：智能先扫后拖模式、3D立体避障、55度热风烘干，机器自带水箱。
• 科沃斯T10 TURBO：视觉避障，热风烘干。
• 云鲸J2：自动上下水，自动添加清洁剂，热风烘干。
• 石头G10：平板震动拖布，拖布支架抬升功能，机器自带水箱胶刷滚刷，热风烘干为选配功能。

上面的功能亮点大家先简单了解一下，下面我会给大家详细的进行测试。

【优秀的避障可以让机器人主动避免触碰障碍，减少被卡住的几率】

首先看下机器人的前端了解一下他们的避障设计。

• 美的W11：使用了ToF雷达＋线激光＋NaviPolaris 3.0，3D立体避障。（评价：优）
• 科沃斯T10 TURBO：使用了视觉避障。（评价：优）
• 云鲸J2：没有主动避障。（评价：无）
• 石头G10：没有主动避障。（评价：无）

四台机器人均作为今年的旗舰机型，居然有两台不支持主动避障。

在座的四位大臣，哪位不是本年旗舰，哪位不是3999，居然有两位连主动避障都不支持，实在是令朕痛心疾首。。。

石头：您可以选择加价购G10S系列，就有主动避障了，只需要多掏八百块。。。

【路线规划决定着是否会出现漏扫，以及清扫速度】

我们简单直接一点，直接看视频吧。

首先是美的W11的清扫路线。

这里用的模式是扫拖一体，实际上美的W11还有个更先进的先扫后拖的模式，但是那样耗时太长了，我试了两次都以不小心中断了录制，所以这里给大家展示扫拖一体的路线。

可以看到路线逻辑比较标准，先远后近，最后拖机器人本身在的房间，这样可以最大程度的防止二次污染。

我觉得评分可以给到优。

然后是科沃斯T10 TURBO的路线。

可以看得出来科沃斯已经很尽力地在优化了，至少第一遍拖完后没有明显的空缺了。

不过老习惯还是没有彻底的修复，还是在拖完了之后去其他各个房间查漏补缺了一下。

就像我之前说过的，科沃斯路线的原理是反正把空给你都扫一遍，但是路线规划就不要管了，最后能给你扫完就行了呗，，，

云鲸的默认模式下就是对地面擦两次，在地图里可以看到第一次是浅色的第二次是深色的。

拖完这一次要接近四个小时，我花了好几天录了好多次终于完整的录完了这一次。

路线规划和美的W11基本一致，也是先远后近。

这个路线是这次四台机器人中最特殊的，因为就它不是先远后近，而是先拖的最近的房间。

其实理论上这样没啥问题，因为石头会抬升拖布，所以就算是先近后远也不用怕弄脏拖过的地面。

但是我上面说过了，石头有一个小毛病，就是它会漏垃圾，，，它的尘盒没有防尘盖，就容易把吸进去的垃圾再掉出来。所以先近后远的话就容易把垃圾掉在已经拖过的范围内。

所以因为这个原因，我给他的评价是优—。

关于石头G10我再说一点，石头G10在第一次建图时，展现了一个极其神奇的超密集路线，在这个路线下它几乎相当于把地面重复拖了两遍。

我还以为这是为了弥补平板拖布的拖地效果差的优化呢，我还想这个优化方法不错。

结果在后来的测试中它再也没有这么拖过，，我才明白过来，原来这是BUG呀。。。

大家可以看一下下图，左边是超密路线，右边是暂停了一下又重新扫后就变成了普通路线。

左边的路线多么的优美，多么的实用，可惜是BUG。

希望石头的工程师能够稳定一下这个BUG，增加复现的几率。。。

【固体颗粒物和毛发都无法被拖布拖走，所以吸尘功能非常重要】

还是直接看视频，视频中是使用划区清扫的功能让扫地机器人去扫测试颗粒，不过由于我手动划区无法完全精准，所以机器人有很多闲逛的时间，我把那些时间都剪掉了。

大家主要看在单次路线的清扫中，有没有漏扫和打飞垃圾的情况。

我本来想四台机器各自放视频，但是知乎好像不能在一篇文章里放太多的视频，于是就只能拼接在一起了。

视频里机器的顺序是美的，科沃斯，云鲸，石头，中间有黑场作为分割。

下面给大家挨个分析一下四台机器人的表现。

大家可以看一下视频，基本上可以看到没有漏扫，而且得益于双边刷和适中的边刷转速，基本上偶尔有被打飞的颗粒也被另一边的边刷扫进去了，基本上没有打飞垃圾的情况。

科沃斯T10也是双边刷，但是显然边刷的转速过快，有些颗粒飞得太远，并没能被另一边的边刷扫回来，所以有轻微的打飞垃圾的情况。

这个视频我没有剪去中间的片段，就是单纯加速了一下，就是为了给大家看下，云鲸根本就没扫到垃圾。

应该是因为云鲸的地图定位不够精准，划区清扫有误差导致的。

我试了两次都是这个情况，那么就放弃了，再一再二不再三，反正云鲸J2主要功能也不是扫地。

单边刷，打飞严重，这个不多说了。

【拖地效果决定了清洁的深度，是现在扫地机器人最重要的性能】

拖地测试依然是视频展示，用的是过期的口红作为测试。

这里需要解释一下，画面中我依然是用的划区清扫，而由于机器人算法的原因，有的机器人会反复的擦过地面，所以我简单的进行了剪辑，只保留了机器人经过的前两次的效果。

大家主要看机器人擦过去以后被擦区域的效果，没被擦到的地方就作为对比就行了

拖地测试我们就分开看吧，扫地的四合一之后拖地视频就有单独放的名额了。。。

美的W11的表现是过关的，同一位置经过擦过两次后基本上就看不到红色了。

另外这里需要着重强调一下美的W11的一项独有的功能，就是先扫后拖。

这是个非常重要的功能，之前我问过某个扫地机器人厂商的员工小伙伴，为什么不让你们的机器人可以同时扫拖，小伙伴说经过他们的实验发现，同时扫拖会让机器人把水吸金尘盒中，导致灰尘变成泥，非常难以清洁，而且还会损坏过滤网。

后来我发现知乎里很多用户都发现了这个问题，大家曾经设想过让机器人的自动更换清扫模块实现先扫后拖的功能，不过那种设想太过于复杂了。

结果没想到美的以一种十分精妙的设计把问题给解决了。

就是它增加了自动升降滚刷的功能，扫地时滚刷降下来，拖地时滚刷升上去，不需要手动更换滚刷和抹布。

这样的话，在美的W11清扫时，就可以先不给拖布供水，只用吸尘功能先给地面进行吸尘。

然后在浮尘和毛发等垃圾都清理掉之后，就把吸尘支架抬升起来，然后单独使用拖布进行拖地。

这个清扫流程和我们自己清扫地面时是一样的，先扫地再拖地，避免出现和泥的情况。

美的W11以这种巧妙地方式实现了这个逻辑。

大家注意看视频中左下角那一条红印，经过两次擦过后依然存在，算是一点小遗漏。

云鲸的拖地依然是明显的领先，只第一次拖过后被擦过的区域就几乎看不到红色了，而第二次擦过后整个板子几乎清空。

不知道为何石头拖了一次就回去充电了，录到这里我精神有些难崩，就没有让它重新拖。

不过拖地效果只看这一次也能看出来了，大家自己看视频吧。

【优秀的软件可以让我们使用起来更加省心】

软件方面我简单的总结一下使用体验吧。

美的W11：美的在软件上最大的优势是可以和其他的美的家居共同管理，在APP里家里地美的产品都可以看到。然后扫地机的功能操作也基本是齐全的，该有的功能都有。（评价：优）

科沃斯T10 TURBO：科沃斯的软件也不错，虽然它的路线规划一直没优化好，但是软件再经过几次升级后确实很好用了，地图画的很漂亮（评价：优）

云鲸J2：云鲸的软件，它这个软件该怎么说呢，就是我客观的评价一下就会像是在黑它，所以我就不多说了。。。（评价：无）

石头G10：石头依然保持着它的软件优势，稳定实用，而且它的路线规划也确实是很不错，让机器人尽量的走长边，不会中途掉头。（评价：优）

整个测试十分的耗费精力，所以有些测试在机器人本身原因翻车的情况下，我就没有继续测试。

毕竟会翻车也是机器性能表现之一嘛。

那么综合上面的测试结果，我简单说一下我的推荐建议。

首先最推荐的是美的W11，这台机器人在大部分测试中都表现得比较稳定，基本上没有翻车的情况出现。

而且还有先扫后拖这样的神级技能，综合的体验效果应该是比较领先的。

其次如果你干脆放弃扫地，就只用拖地的话，那么云鲸J2确实是非常的强，再加上自动上下水，我愿称云鲸J2为超级洗地机，可惜云鲸J2需要手动更换扫地模块，在这种情况下它的扫地功能几乎是不常用了。

然后科沃斯T10 TURBO，不知道为什么科沃斯几乎没有给T10 TURBO有效的升级，它是这四台机器中唯一的老式尘盒结构，而且相比之前的X1系列，它的拖布还从长毛刷退化成了短毛刷。感觉稍微有点省成本，如果非要买这个的话，建议自己去另外买科沃斯X1的拖布进行替换。

最后，石头G10，这台机器人嘛，要说优点的话就是它使用了胶刷，不会缠绕毛发。其他的，我就不评价了。