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卡尔曼滤波算法_pdf
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3秒自动关闭窗口一种适用于机动目标跟踪的改进卡尔曼滤波算法--《空军雷达学院学报》2011年05期
一种适用于机动目标跟踪的改进卡尔曼滤波算法
【摘要】：针对卡尔曼滤波跟踪强机动目标时性能下降的问题,提出了一种适用于机动目标跟踪的改进卡尔曼滤波算法.该算法在卡尔曼滤波算法的基础上,根据当前量测目标航向与前一目标航向之间的航向角度差,判断机动强弱并计算出加权函数值,然后用加权函数值根据量测数据依次修正机动目标加速度预测值和目标预测状态,最终改进目标的状态估计.仿真结果表明,目标强机动时该算法具有较高的跟踪精度.
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TN953【正文快照】：
目前对机动目标跟踪的研究主要是对机动目标模型改进和机动目标跟踪算法的研究.主要的机动模型有CA模型、Singer模型、“当前”统计模型和交互多模型等[1-2].应用较广的目标跟踪算法是卡尔曼滤波算法(KF),但在跟踪强机动目标时却存在不足:当系统达到稳态时,其预测协方差将趋
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关于卡尔曼滤波算法的理解收藏
百度搜到了卡尔曼算法资料如下图： 我的理解程序只有如下：前一次测得的温度是23度，这时候测得的温度是25度。根据算出来的增益Kg，得出卡尔曼矫正的温度为23+Kg*(25-23)Kg越大，则表明越相信温度计，当Kg等于1时，那么矫正的温度也是25了。 现在的问题是：一、Kg怎么算的?二、里面的高斯噪声偏差是什么？三、最优温度值是什么？怎么算？四、预测的不确定度是什么？怎么算? 求大神帮帮小弟，小弟智商有限，看了很多遍还是不懂。
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