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北极星GPS卫星定位智能管理系统 4.1
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正在加载数据船舶在海上怎么定位？
如题，比如说我想走海路从大连到秦皇岛有200公里，走到一半我不知道该往哪走，怎么办？这时候有什么办法定位么？有什么准确的方式确定我距离秦皇岛还有多少公里么？——————————————————————————上面这个问题的精确答案可以看@的答案。已经很标准了。另外我提出下面这个假设问题，希望大家能解决我这个疑虑。如果是丧尸末日来临后，我自己驾驶一艘5~6人的小型皮划艇要跨过渤海从大连到秦皇岛救人，针对于个人求生者来讲，什么办法好用。另外，一个正常人用桨一小时划行的速度大概是多少？——————————————————————————再补充：突然想到这种跨海行为，这种皮划艇能行么。跨越渤海200公里，浪高太大不一下子就打翻了？
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不仅仅是GPS!船舶导航是一个很系统的工程，但是也是很有意思的一个东西，这里用最简单的方式介绍下。主要导航方式有三种：1、系统导航（有个声音时时刻刻在告诉你：你到西直门了，你到东直门，你到大前门了）2、惯性导航（你自己闭上眼睛默念：向前走了三步，左转，再走十五步）3、雷达导航（你闭着眼睛问一个睁着眼的人：我到哪了？我到哪了？）我们学校的信息学院有两个帮派：导派和舶派（听起来像变形金刚一样吊炸天吧）导派就是导航方向，舶派就是船舶交通管理系统方向，后面这两派的作用都会讲到。先说第一条，系统导航分为陆基和星基，不是搞基谢谢。星基就是利用卫星导航，全世界现在有四个星基导航系统：美利坚的鸡屁艾斯，大欧盟的伽利略，毛子的GLONASS，还有我大中华的北斗。先说说 GPS，最通用的民用导航方式。基本原理就是利用卫星进行定位，获得船舶经纬度，再将坐标输入电子海图用以判断船舶现有的位置。但是自从有了GPS，很多船长就丧失了一条财路。过去的话比如编个航海日志说前方有风暴，要绕路，但是实际上什么都没有。那么那些谎称被绕路所用掉的油就是被船长卖掉了然后大家分一分。自从有了GPS，航海记录没法编了，这条财路就断了。但是GPS是94年建成的，而船舶航行的历史已经有几百年了。在GPS出现之前是岸基导航，就是在航海范围内设置信号站，信号站不停的发射信号，船舶接收到多个信号站的信号并将其加以综合得到自己现有的位置。下图是美国的陆基导航系统罗兰C的分布图打个比方，比如你迷路了，现在听到了你爸爸在喊你。你爸爸说，3点啦，3点啦，4点啦，4点啦。然后当你听到你爸爸说3点了的时候你看看表，发现现在已经5点了，你就知道你跟你爸爸的距离是声速乘两个小时。现在如果你知道你爸爸在北京，你妈妈在上海，你老婆在西安。他们仨都在不停的报时，你根据这三个距离信息就能判断自己的位置了。当然具体的陆基系统并不是简单的直线定位，而是双曲线定位。陆基导航就需要修建大规模的信号站，我国在68年建设长河一号，87年建设长河二号。此前有美国的罗兰系统和奥米加系统。不过随着GPS的出现，现在陆基导航系统均以停止。但题主所说的情况对于有固定航线的客船货船来说几乎不会发生。先上几张图，看过图基本就一目了然了：（图片来源：人人网尚方剑）这是台湾海峡，每一个彩色点都是一艘船。看起来感觉如何？这是台湾海峡，每一个彩色点都是一艘船。看起来感觉如何？再看看宁波舟山港：够恐怖的了吧！最后上全世界船舶最多的海域：渤海湾所以说在靠岸的情况下船舶要考虑的不是找别人，而是如何不跟别人撞上。所以说在靠岸的情况下船舶要考虑的不是找别人，而是如何不跟别人撞上。这几张图都是各个港口的情况，也许有些误导倾向，对于各大洋上的情况就没有这么恐怖了。但是船舶是有航线的，就像汽车都要开在马路上一样。为了解释这个需要提到一个概念：恒向线专业解释不说了，太复杂。通俗的讲，就是如果船沿着这条线行驶，指南针的角度是永远不变的。（有一本同名书籍《恒向线》，是讲述船员真实经历的，对远航感兴趣的一定要读一读。）因为恒向线的特殊意义，所以航线在设计时都是沿着恒向线设计。但是全世界的港口就那么多，航线也是那么多，大家都沿着对应的恒向线去开的话就让航道显得格外拥挤了。在这个GPS扮演了另一个角色：船舶避碰要知道开船不像开车，你踩油门它就走。开船的操作是有延迟的，就像你踩了半天油门车纹丝不动，过了半天才慢慢起步，等到你发现速度太快了的时候踩住油门它又要好半天才能停下来。而且是越大的船这种延迟效应越明显。所以有人对船舶碰撞事件特别不理解，明明那么大一片海，两个这么小的船居然还能撞上！原因就是因为船舶操纵的难度以及航道有限造成的。所以为了避免船舶碰撞，国际海事组织要求在300吨以上的货船以及所有客船均安装一个叫做AIS（自动识别系统）的东西。AIS会经过VHF甚高频通信将船舶的位置、速度、以及船舶信息发送出去，像广播一样。用来提醒周围的船舶注意避让。GPS在里面扮演的就是定位的任务，并且通过时实定位来推测航速航向。但是在港口附近，船舶太多了，已经无法自行决策，这里就需要VTS系统介入。VTS船舶交通导航系统每个港口都有对应的VTS系统，VTS借由本港内覆盖的雷达信息以及各个船舶发送的AIS信号来统一调度各个船只。{插播一个好玩的事：曾经去过大连VTS中心，当时听到一个哥们在和一艘韩国船对话：this is VTS calling那个大哥嘴里发出来的声音是标准的东北英语，其实船员英语也都不好，好在就那么几个单词，所以说成什么样大家都能听懂。这句英语重复了5遍，也不知道对方说了什么，于是这个哥们冲着电话说了句：操！就挂断了。给我们都吓傻了。}这里还要提到一个职业；引航员图片是我同学，在宁波港做引航员因为港内航道复杂，为了避免驾驶员不熟悉情况，港口还要派一名引航员上船引导驾驶。大部分都是开个小船把引航员送过去，不过现在已经有很多地方是派个直升机把引航员送去。而且引航员会收到船长的红包的哦！但是前提要会爬梯子哦。——————————————————插一下@ 的修改建议：兄弟，你同学会告诉你引航员只是为了船舶靠.离码头，复杂航道里保障船舶的安全吗？尤其大船靠离船舶惯性大需要前后或者也有中间拖轮协作，这是需要引航员长期默契的 像长江航道这种交通混乱小船乱窜的情况从开始进入长江航道就要配备引水，除了因为外轮对航道的不熟悉，更是为了避让的统一化，因为各航道区域引水大概属一个系统，方便交流。 每小段也一般会配员两名引水换班，因为走航道实在太累了，从上面船长驾驶员到下面值班水手… 好吧，我是看到第一名说船上包括船长不懂离案多远需要引水进来反驳的，现在船上仪器都很先进，早期雷达 ARPA，现在的电子海图，都基于GPS辅助进行船舶定位避碰，早期纸质海图也要经常改正出新，灯标水深之类辅助安全航行 离岸近的航道里当然要有潮汐表，依据本船吃水安全航行，离岸远不用知道离岸多远，离岸近也不要知道具体多远，只要水深足够，就可以根据岸上物标走 引水不是万能啊亲 ——————————————————在船舶靠港的最后阶段，GPS也是起到重要作用的，因为船长是看不到船离岸边还有多远的，所以就要根据GPS的定位来慢慢靠岸。但是GPS是安装在船的中间的啊，有个船长将GPS的位置当作的船头的位置，于是船就撞岸边了。另外有人提到北斗的问题：可以参考以下大脑洞回答：
最高票回答是讲的船舶导航，题目问的是船舶定位，歪了的说。。。本人学习航海的学生，课本上面是这么说的，船舶定位有三种方法，陆标定位，电子定位，天文定位。电子定位就是GPS等现代电子定位导航系统，都可以使用。难得是陆标定位和天文定位。简单来说，陆标定位就是你开车的时候看到路边有栋楼，对比地图，看到这栋楼是某某楼，离你n米，方位是050°，这三个信息就可以知道你是在哪了。航海中也一样，也是通过对陆标的识别定位，进而对船舶定位，主要有两方位定位，三方位定位，方位距离定位和移线定位。涉及很多专业知识，解释起来相当麻烦，总体来说还是靠海图和计算得到船位。天文定位就是利用天体在海上定位。这个有误差，而且也是相当专业，粗略来说就是把恒星投影到地球上，形成一个地球上的点，利用这个点进行定位。总之在海上定位是相当专业而且麻烦的事情，所以，最好跟船长一起出海…………………………上课回来的分割线………………简单来说，你需要先用雷达测得一个陆标相对于你的方位距离（一般是小岛，雷达是船上必备设备），在海图上相应画出（海图也是必备），就可以得到你现在粗略的船位（单物标定位）。其实在每个航次开始前，二副都会画好航线，在某某地转向等，航行时会定时测船位，所以船位都会在心里有个大概，在计算时更方便。除了上面概略说的单物标定位，还有4种定位方法，基本的操作都相同，只是处理方法不一样，精度也不同。天文定位不够精确，它的基本方法也是一样。希望对你有帮助。～～～～～～～考完试回来的分割线～～～～回来说天文定位。在高度差法发明之前天文航海也就看看星星，知道现在的大概时间，大概位置，有了高度差法才真正可以在一张海图上面定出船位，从而做到和陆标定位一样定船位、画航线。天文航海涉及的专业知识真是太多了，天球、第一赤道坐标系、第二赤道坐标系、赤纬、赤经、船时、区时、视太阳、平太阳等，这是基础的框架，然后还有时差（不是常见的时差概念）等需要内插的数据，船上会有太阳高度表，太阳赤纬表，航海天文历等资料，处理起来不算麻烦，但是这个过程说起来会特别复杂。
所以还是带上高级船员吧，各种仪器，最起码要有海图，六分仪，指南针，雷达，航海天文历等等。
告诉大家一个大致测自己所在纬度的有趣的方法，夜晚找到北极星，左手（或者右手）对准北极星平行伸出，做“棒”这个手势，就是翘大拇指，手的下边缘和地平线相切，一指是2度，大拇指是7度，可以叠加。
因为缺少地面校正设施，GPS其实在离海岸比较远的海面不是很精确。 FPSO和drillship的确在用GPS，甚至一个船上往往备有不止一个GPS以防意外。但单纯用GPS并不能满足精准定位需求。GPS只能提供good trueness（真实度），要想同时达到good precision（精密度）就必须借助其他手段。例如，FPSO卸载到穿梭油轮时，可以通过DARPS保持两艘船的相对位置不变。我大体介绍一下在我们海上油气开采行业里相关船舶的精确定位手段。声波定位。原理是通过transponder和transceiver测时间差，然后根据即时超声波传播速度测定距离。这和烂片《超级战舰》里出现的定位手段有些相似，不过把整个太平洋都铺满beacon真是太奢侈了。不过冷战期间北约的确会以此在波罗的海和黑海的特定海域监视苏联潜艇的行踪。Taut Wire控制缆绳的松紧度不变，通过测量角度变化来推算位移。光纤陀螺（Fibre Optic North Seeking Gyroscope）。这个主要是利用里狭义相对论原理来测定纬度。因为不同纬度上的物体距离地轴长度不同，所以它们的速度也不同。激光从光纤的两端同时进入，但出来时会有时间差。因为光纤本身因地球自转而有一定速度，所以某个方向的光速应该会变快；但光速在狭义相对论里是恒定的，所以它不会变快，所以它出来的时间就被延迟了。精度在0.2 degrees Sec Lat左右。ps. 说的应该是下图：激光陀螺（Ring Laser Gyro）。与光纤陀螺里的激光在光纤里传导不同，激光陀螺里面是部分真空的并部分充入惰性气体。广泛用于保持导弹的精度和稳定性，精度超过0.01 Degree Sec Lat。美国严禁将此带入中俄等国，即使是其它美国友邦，使用该仪器也需要美国和当地政府两份证明。美国严禁将此带入中俄等国，即使是其它美国友邦，使用该仪器也需要美国和当地政府两份证明。
就航海实践来说，常用定位方法就是卫星定位（GPS占统治地位），然而当卫星或船上设备失效或者需要的时候（为了应对检查）就要进行天文定位，雷达定位，物标定位，航迹推算定位等手段来确定船的位置
天文定位就是利用太阳月亮各种天体定位，原理请各位百度
雷达定位就是利用雷达显示的船舶与目标的距离，方位等信息，通过已知目标的位置在海图上反推出船舶的位置
路标定位就是利用可见的已知位置物标，测量出物标与船舶的相对方位距离，然后在海图上反推出船舶的位置
航迹推算定位，就是当以上的定位方法失效或不可行得时候，利用船的上一个已知的位置，计算船行进的航程，风流对船的影响推算出某个时间船舶的位置。
以上是一位海员的回答，希望对你有用，我不是搞理论的，有什么错误或不足请大家指正。
天气良好就可以
作为一名航海人怒答。当前船舶航行主要的定位方式有古老的天文定位，半自动的路标定位以及全自动的卫星定位。先说全自动的卫星定位，目前商船的卫星定位系统几乎都是GPS，天朝部分渔船或者内河船舶可能用的是北斗系统，卫星定位和汽车导航差不多，船上的卫星信号接收终端可以直接接收到本船的动态信号（船位，速度，航向），再转入到船舶雷达和电子海图系统，船员可以直接从电子海图上看到船舶现在在哪里，正在朝哪个方向走，甚至还可以计算出还有多长时间能到目的地。再说半自动的路标定位，当GPS出问题的时候，如果你不是在太平洋中间，一眼望去茫茫大海上还能看到一两个小岛，那么恭喜你，赶紧把海图找出来吧，利用小岛的高度，形状，陡峭程度等你观察到的一切信息把它从海图上找出来，然后通过雷达测出小岛在相对于船舶的方位和距离，慢慢在海图上推导出你的大概位置吧，如果你连雷达也罢工了，那么少年，拿起望远镜再去找个小岛吧，找到后拿起方位仪郑重的放在罗经（高精版的指南针）上，优雅的撅起屁股来测量小岛的方位，最后海图上从小岛上画出两条直线，看到直线的交点后可以擦擦满头大汗了，终于搞定船舶的大概位置了。最后说下天文定位这门古老的技艺吧。当你在茫茫大海上GPS,雷达、电子海图什么的通通都不好用，是不是有欲无泪的赶脚，不要怕，擦干泪，我们至少还有天文定位。找出快发霉的教科书，擦好生锈的六分仪（天文定位仪器），在一个满天繁星的夜晚，仔细辨别出牛郎星、织女星、北斗星、天蝎座、狮子座、小熊大熊甚至是狗熊座，挑三颗测量吧，经过一昼夜的运算、查阅，终于得到了一个船位三角形，仔细的把它画在海图上，什么!现在船位已经在北京城了？？！!是的，天文定位就是这么一门几近失传而又不太靠谱的定位方式。这就是船舶常用的几种定位方式，总的来说，GPS定位是目前最普遍也是最稳定的定位方式，当船舶在沿岸航行时，利用路标定位的方式也会经常用到，而船舶在进出港航道航行时，一般都会用到叠标定位来核实船舶是否航行在航道中间，需要说明的是，考靠码头的时候视线好的话十几公里外是可以看到码头的，靠泊时基本上是很少用到GPS的，绝不会有人因为GPS装在船尾而导致船头撞上码头，请相信一名海船船长和引航员的基本素质。
排名第一的答案没有说天文定位，听说当年中国第一批去南极科考用的就是天文定位。天文定位不是陆基，也不是星基。
～～～～～首先要给自己定位啊，然后要有个方向路线去走。以下是几种定位方法：天文定位，要六分仪观测太阳高度，要知道精确的时间，大致的经纬度等等，综合起来查表计算，定起位来比较复杂，定一个位置不太熟练的话要算半个小时。陆标定位，这个有很多，大概就是通过读海图，然后对应实际的岛屿、灯塔等等，在通过观测陆标的方位，距离（陆标定位测距不是非要用雷达，六分仪观测物标的垂直角度，读海图得知物标的实际高度，再通过公式就可以计算，记得要减去眼睛的高度）等，在海图上作出自己所在的点。有一标方位距离定位，两标方位定位，两标距离定位，三标方位定位，三标距离定位，还有移线定位等多种组合。需要配备六分仪，罗经，尺规，海图等工具。卫星定位，gps，北斗，伽利略，格仑纳斯等，略罗兰c定位，通过接收两个距离不同的无线电台的信号来确定与这两个固定位置的距离定位。惯性导航(这个是导航不是定位，但有时候遇到特殊情况，这个惯导的记录可以拿出来，已知起点的情况下，来推测所在位置，因为有系统误差，不是很准)，这个是个很贵很精密又很大的系统，通过测量自己的加速度去积分，得出自身所航行过的路线和速度。目前想到就这些，回答比较简略且不专业身边有资料再补充。另外一定要有我国古代最伟大的发明之一指南针啊，再配一张海图（这里说的是现代的海图，可能知友误会了）那个皮划艇一定会翻的，如果准备不是很充分，真的在海里，还是不要划了，保存体力还能多活一段时间等待救援，因为万一划错了方向逆着海流，可能划一天也没有动，而你又看不出来。
下面回答的问题，跟题主问的不是一个事儿啊，我试试能不能回答题主的问题。首先，谢谢普及知识继续首先，除了在公园水泡子里划划船，我是自己划船下海的，所以，下面的所有回答均来自自己的了解和网络资料。题主的问题整理如下：1. 走海路从大连到秦皇岛有200公里，走到一半我不知道该往哪走，怎么办？2. 这时候有什么办法定位么？3. 有什么准确的方式确定我距离秦皇岛还有多少公里么？4. 5~6人的皮划艇，一个正常人用桨一小时划行的速度大概是多少？ 回答：既然是末日救人(不是逃生)，那题主应该是在有准备的情况下进行活动的，要开始航海，需要一份地图(海图)，包括经纬度信息，相对准确的正规图纸，不是旅游地图一类的示意图。地图是参考基准。如下，来自百度地图然后需要导航装置：GPS，六分仪，指北针，手表(指针较好)现代点，可以用GPS直接了解，不过高科技容易出故障，没电了，进水了啥的。用GPS的话向着正确的方向前进就行。六分仪，是通过天体和时间信息获得纬度的工具。这东西从小就听过，没研究过，为了答题，我问了度娘另外还有个好东西，指南(北)针。看了地图，感觉，对题主来说，比较方便的就是用指北针导航，根据地图，航线和正北的角度，然后尽可能保持角度一直划船就行了。就算发生了偏差，只要修正回原来的角度，估计也偏不到哪儿去。要是真不放心，可以试试用六分仪，下面是度娘说的4使用方法使用六分仪测量经纬度的前提条件是当前时间已知。先用六分仪测量出某天体（一般用太阳）上中天时(就是中午)的地平高度，再查阅天文年历了解当天该天体的赤道坐标，只需代入公式：cos z = sin φ sin δ + cos φ cos δ cos t就可以得出该地的纬度φ。式中z是天体天顶距（90度减去地平高度），δ是天体的赤纬，t是时角，可以由地方恒星时与天体赤经相减得出，恒星时也可以通过简单计算得到。如果是由太阳位置计算地理纬度，更简便的算法是：δ = z + δ当然，更精确的结果还需要扣除六分仪视差、蒙气差、眼高差、天体的半径差等误差后才能得出。现在某些因子已有专门的改正表可供查阅。六分仪的结构和光学原理ΔABC中　ω=β－ɑΔABD中　h=2β－2ɑ∴ h=2ω至于经度的测量，可以通过比较太阳上中天时地方时（由查阅天文年历得出）与出发地的时间之差得出。六分仪最大的缺点是受天气的影响较大，不能在阴雨天使用。而制造过程中会无可避免地引入机械误差，这也成了限制六分仪精度的一个因素。有一定经验的观测者在正常条件下白天单一观测的均方误差为±0.7′～±1.0′。增加观测次数取平均值,则其均方误差降为单一观测值的，n为次数,一般取3、5、7次。天体高度最好为15°～65°。此外，六分仪也可在沿岸航行时用于观测两个地面物标之间水平夹角，用以在海图上定位。历史上，六分仪除了在航海方面发挥了重大作用外，还曾帮助天文学家编制高精度星表。而星表的编制也促进了航海的发展，同时还给地理坐标的测量带来了重大进步。另外还有航空用六分仪，结构与航海用六分仪基本相同，但望远镜视野中的地平线由水准线代替。现在也有电子六分仪生产。粗体内容，整理后就是，纬度：在能知道当地时间的前提下，用六分仪测量中午时太阳的高度，通过查表，得到维度经度：通过时差和天文年历查表可以得到有了经纬度，对照地图找到自己的位置，然后修正路线。另外六分仪还可以放平了测量地面两个可观察地标的夹角，以此在地图上对比，可以标定自己的位置。鉴于题主此次航行的位置在近海，这个功能也许会有用。指针手表：可以了解时间，也可以粗劣的替代指南针，方法网上很多，可以详细搜索，大概如下：当前时间A除以2，得到时间B，用时针在时间B指的方向，对着太阳的方向，此时表盘12点指向正北。综上，用地图作参考，用GPS，指南针，六分仪等工具判断自己的位置，可以完成航海的目的。对于最后一个问题，根据自己的经验，在公园里划船的时候，好像在水里的，不如在岸上走的快。平时走路(不是逛街)，速度差不多5km/h，感觉可以用这个数据作为推断依据。两百公里，得40个小时，算上休息时间，得三天能到。再次说明，本人没有任何航海经验，全是根据基本知识和网上内容回答的，仅供参考抛砖引玉
首页上看到，追踪过来，算是专业。前面的回答啰里啰嗦各种专业什么gps北斗的，连gps 的部件图都上来了，真是无语，别人问炒菜放什么调料，你给人来一个谷氨酸钠的分子式。想自己开船从大连到秦皇岛，一百多海里，（除非是想沿着岸边走）最保险的设备，也就是保证你不会失踪的设备：vhf电话，gps，电子海图。有这三样保证你绝对死不了。当然这只是纸上谈兵，首先你得有船，题主设想是皮划艇，我只能呵呵了，56级的风基本就让你想死的冲动了，还有上述的各种设备电源，没有发电机怎么行？比较靠谱的，船起码要十几米吧，两台柴油机，n桶柴油，水，食物。目前十米左右渔船造价十几万，而且这样的船6级风的时候基本就是听天由命。如果是真想玩，建议把资金准备充足，否则，想想得了。
我吐槽一句,六品分位仪现在做为航海系学习是要学的。不过你以为上了船以后(正经商船，不是个人帆板),谁还用六品分位仪？(其实是蛮无聊的，美国海军学院已经不教了)这个东西这么灵，当初干嘛还需要航海表Marine chronometer？(六品分位在移动目标上测的很不准，差一点，航程越远，离目的地偏差就越大。而且还得天气好）无线电波用来对对石英表就可以了。陆基的民用罗兰有还有，但是直接用电波对对一个准确得计时器，就能算了吧.也不用这么复杂一般来说，完全没有电子导航系统的话。上面说的光纤陀螺（其实还有其它种类电子陀螺仪)(纬度)+一个比较高级的带航海表功能的石英/表钟（经度)就可以了。无动力船支的话，跨海时一般都会有个帆的，只用手划太傻了。而且小艇架个帆真的不算太复杂的。就是木筏上架个帆也不复杂。毛利人那种3体小艇上面架个帆，无动力环球完全是可能的。 世界最快的环球无动力船，不走运河45天多环球。单人单体无动力帆船环球本朝比较常用的小型单人可操作单体艇好像不架帆无动力不间断跨大西洋也有过。但那个好像是用脚蹬的水轮。一个基本全封闭的的特殊材料艇。自己造一个三体（2边带2个小的流线平衡体）带水翼，的踏板驱动艇也可以考虑一下得。我在想做一个可以半潜的，踏板驱动的，水翼可以折叠的三体艇，再配上这个专利的风轮辅助动力装置，风轮应该也能折叠，象直升机的旋翼一样放在上方不要太大就可以了，一定能让你更NB.
想知道自己的方位，首先得有一份地图，上面标有经纬度，下一步就是要知道自己的经纬度，在地图上标出来就可以了。最粗略的方法是观察星星和太阳，你至少要有一块走时还算精准的手表和一个量角器，纬度的话北半球测出来北极星相对地平线的角度就行了，南半球貌似是某个星座；经度麻烦点，首先测出来当前太阳到最高点的时候和你手表12点（手表按格林尼治时间）的差值，然后每差一个小时增加15度，得出经纬度标在地图上就可以了。这种方法得出来的数值很粗略，想精确点可以用六分仪，使用方法上面的知友有介绍，不过我猜大部分人都不太会操作吧。
对于题主提的问题，我的理解题主自己驾驶小艇或者帆船，不知道理解有误没。首先说定位方法有以下几种1.最简单的方式对比手机的定位和船上的GPRS定位(此服务需要购买），一般情况有点误差，问题不大，就用这个数据，以船舶的数据更好，下面的就不用看了。2.船上一般会有电子海图(大型船舶)，附带定位功能，并且会按设定好的航线走(开船前出发点，终点，航线和转弯点都需要在出发前设定好输入电脑中)小艇也应该会有，自驾帆船估计就没有了，没关系，如果有纸质也可以，一般船舶也会配有纸质海图，出发前也会把航线用铅笔做好，根据船速并估计到达时间并估计现在位置(大船一般定速8--13节每小时)，如果是帆船，根据提前了解的风向风速，整个航线应该在出发前标出一个参考航线进行调整。3.如果没有海图也没关系，可以通过天体定位，白天定位的天体选择太阳，晚上的话根据季节和所在的世界位置选择适合的星体，需要相应的公式和带入较复杂的常量计算，如果需要的话联系我现在知道了位置，秦皇岛位置也是事先知道的，航向就好确定了，注意水流大小方向和风的大小方向的影响，这是海上航行必须考虑的。建议估计还有50公里到秦皇岛的时候再定位一次。一个笨办法，其实这个航线不比在大洋上，应该过往船只不少，在VHF16频道上询问(接通后自觉约在在其他频道上沟通，此频道只做连接用，切记)，若是帆船驾驶就通过其他方式了在海上的精确度比陆地上稍微低一些，但也不失精确(好像废话)，暂时想到的就这些
乘坐交通工具的话，根据行程耗时比例就可以估算了。你要说游泳的话…带上手机吧，有gps。
只要不在室内，gps都可以，
你知道日志最早是在哪个领悟出来的吗？就是这玩意，因为他们要回到原点，现在可能也会有记录日志
我知道GARMIN
天文定位、GPS、罗兰C、还有海图方位角定位等等
一般舰船都是有电子海图的，就像百度地图一样。然后经纬度是由组合导航确定的。组合导航一般是惯性导航+GPS，或者惯性导航+北斗。对于攻击型核潜艇来说，如果可以采用精度很高的惯性导航，可以在水下跑一个月不用出来和GPS效准，不过国内目前达不到这种精度。普通民用还是靠GPS吧！
记得有一个网站叫做船讯网，交钱给相关的GPS设备，放在船上，船主通过网站可以看到自己的船实际航行情况。
可以去这个网站看一眼，全世界的船都可以查到。还包括实时航行路线什么的。