数控车床，法那可系统，对好刀后关机后，在开机时要撞刀，而且还是偶尔一次，我想知道是什么原因。_百度知道
数控车床，法那可系统，对好刀后关机后，在开机时要撞刀，而且还是偶尔一次，我想知道是什么原因。
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有回零 ，在对刀，法那可系统在开车后首先要回零，在干活。对好刀后关机在开车还是要先回零
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你对好刀后 应该试着做一下，就不会有问题你关机后 机床它自己本身不知道哪个是原点位置，所以就把前面所加工的程式当成你现在要加工程式作为原点 肯定要撞刀，它知道你对的刀是原点后，机床本身没有记忆功能
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那应该是的对刀前设置过坐标系，开机后还原以机床坐标系运行等于坐标跑了，导致对的不是机床坐标系？问题不够清楚，如是回零时撞刀就是回零起始点不在零点的负方向。如系统不需要回零的，会撞刀法那可什么版本的系统？开机是操作造成撞刀吗
机械归零后再对刀，每次开机后机械归零
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出门在外也不愁手机自动关机是什么原因 开机出现这个画面 是什么意思啊 急_百度知道
手机自动关机是什么原因 开机出现这个画面 是什么意思啊 急
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系统问题，是否root自己删除过google的组件？重新刷系统吧
重新刷机吧 刷机大师
刷完就可以了
只要能开机就没事
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数控车床维修及维护毕业论文
本文导读：摘&要毕业设计（论文）作为大学所学知识的最后一次总结，其作用是很重要的。&它不但对我们所学的知识做了一次全面的检查与巩固，&而且是我们综合利用所学&的全部理论与实践相结合的重要环节。&本次设计（论文）的内容为数控车床…
摘 要设计（论文）作为大学所学知识的最后一次总结，其作用是很重要的。 它不但对我们所学的知识做了一次全面的检查与巩固， 而且是我们综合利用所学 的全部理论与实践相结合的重要环节。 本次设计（论文）的内容为数控车床维修的条件、机床故障检查与排除分析 的方法以及车床的保养和典型车床的诊断与维修等。在指导老师的耐心指导下， 为我们介绍了数控车床的原理与应用， 并且讲解了数控车床的维修方法与注意的 事项，以及实践工作的方法和理论及解决实际问题的方法。为我们整个毕业设计 （论文）取得了第一手资料。在毕业设计过程中老师提出了宝贵的意见和纠正我 们的错误，从而使我们的毕业设计（论文）得以圆满成功。这次毕业设计（论文） 使我受益匪浅。 首先，培养我们分析实际问题的能力和运用所学知识动手解决问题的能力， 从而达到巩固，扩大和深化所学的理论知识，为即将走向的工作岗位打下坚实的 基础。 其次，培养了我们深入实际，调整研究的工作方法。再次，培养我们熟悉有 关技术政策，运用国家标准规范规定的能力，独立进行查找资料的能力。 数控车床自身所具有的明显优势使得它在工业中的应用前景极为乐观， 随着数控 技术进一步的开发和利用，我们深信，它必将在机械工程领域发挥巨大的作用。 关键词：数控车床的保养 硬件故障 软件故障1目 录摘要 ??????????????????????????????????????????????????????????? 1 前言 ??????????????????????????????????????????????????????????? 3 第一章 数控车床的维修???????????????????????????????????????????4一、数控车床维修工作的基本条件 ?????????????????????????????? 4 二、数控车床故障诊断?????????????????????????????????????????6第二章 数控车床故障的处置与分析排除的方法 ???????????????????????? 15 一、车床故障处置 ???????????????????????????????????????????? 15 二、车床故障分析 ???????????????????????????????????????????? 18 三、数控车床故障排除的方法 ??????????????????????????????????? 20 第三章 车床的保养 ????????????????????????????????????????????? 23???????????????????????????????????????一、数控车床的保养知识 二．数控车床系统的维护23 24???????????????????????????????????????结论 ?????????????????????????????????????????????????????????? 26 参考文献??????????????????????????????????????????????????????272前言数控机（车）床是机电一体化的高技术产品，它的产生是 20 世纪中期 技术，微电子技术和自动化技术高速发展的结果,是在机械制造业要求产品高精 度、高质量、高生产率、低消耗和中、小批量、多品种产品生产实现自动化生产 的结果,机械制造业是国民的支柱产业之一，但在实现多品种、小批量产品 自动化生产方面曾遇到困难,对于大批大量生产，实现自动流水作业比较容易， 但对于多品种小批量生产的自动化经历了漫长的道路,因为机械制造业属于离散 型生产，它与化工生产、电力生产等连续型生产类型截然不同,在机械加工中， 产品是经过一道道工序、多次换刀与一系列动作逐步累加而成型的,通过成组技 术将产品分类，力求把中、小批量产品转换成大批大量生产的形式，组成流水生 产作业，在一定程度上可以使机械加工生产类型由离散型转化为连续型。但要把 这种连续型生产实现柔性自动化，只有在数控车床诞生以后，把计算机技术引入 、自 金属切削车床之中，才从根本上解决了“柔性制造”（Flexible Manufacturing） 动化生产的实际问题,因此，毫不夸张地说：数控车床的产生是机械制造业领域 中的一场重大的技术革新, 经过半个世纪的不断改进、开拓与发展，数控车床已 形成品种齐全，种类繁多、性能完善与外观造型完美的自动化生产装备,而且正 在迈向更高的层次――实现无人化工厂.。 目前，数控车床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高， 具有很多的优点，但数控车床是复杂的大系统，它涉及光、机、电、液等很多技 术，发生故障是难免的,机械锈蚀、机械磨损、机机械失效，电子元器件老化、 插件接触不良、电流电压波动、温度变化、干扰、噪声，软件丢失或本身有隐患、 灰尘等，但由于技术越来越先进、复杂，且我国从事数控车床电气设计、应用与 维修技术工作的工程技术人员数以万计，然而由于此项技术的复杂性、多样性和 多变性以及一些客观环境因素的制约， 在数控车床电气维修技术方面还没有形成 一套成熟的、完整的理论体系。当今控制理论与自动化技术的高速发展，尤其是 微电子技术和计算机技术的日新月异，使得数控技术也在同步飞速发展，数控系 统结构形式上的 PC 基、开放化和性能上的多样化、复杂化、高智能化不仅给其 应用从观念到实践 带来了巨大变化，也在其维修理论、技术和手段上带来了很3大变化。因此对维修人员的素质要求很高的维修经验，要求他们具有较深的专业 知识和丰富的维修经验,在数控车床出现故障才能及时排除，没有理论指导的实 践是盲目的实践,没有实践的理论空洞的理论。 伴随着数控车床的普遍应用，数控车床的维修与保养技术也应运而生，本文 旨在通过对数控车床故障的分析与维修保养等方面做了必要的介绍， 是因为每台 数控车床经过长时间使用后都会出现零部件的损坏， 且在首次使用数控车床或由 工人不熟练操作时，在一段时间里有 1/3 以上的故障是由操作不当引起的 ，但 是即使开展有效的预防性维护可以延长元器件的工作寿命， 延长机械部件的磨损 周期，防止意外恶性事故的发生，延长车床的工作时间。 数控车床具有集机p电p液于一身的特点，是一种自动化程度高的先进设备，为 了充分发挥其效益，以减少故障延长系统的平均无故障时间，所以要求数控车床 维护人员不仅要有机械加工工艺以及液压气动方面的知识， 还要具备电子计算机 p自动控制p驱动及测量技术等方面的知识 ，这样才能全面的了解和掌握数控 车床，及时搞好维护保养工作。第一章 数控车床的维修一、 数控车床维修工作的基本条件 数控车床的身价从几十万元到上千万元，一般都是企业中关键产品关键工序 的关键设备，一旦故障停机，其影响和损失往往很大。但是，人们对这样的设备 往往更多地是看重其效能，而不仅对合理地使用不够重视，更对其保养及维修工 作关注太少，日常不注意对保养与维修工作条件的创造和投入，故障出现临时抱 佛脚的现象很是普遍。因此，为了充分发挥数控车床的效益，我们一定要重视维 修工作，创造出良好的维修条件。 1．人员条件 数控车床电气维修工作的快速性、优质性关键取决于电气维修人员的素质条件。 1）首先是有高度的责任心和良好的职业道德。 2）知识面要广，要学习并基本掌握有关数控车床电气控制的各学科知识，如 计算机技术、模拟与数字电路技术、自动控制与拖动理论、控制技术、加工工艺 以及机械传动技术，当然还包括基本数控知识。43）应经过良好的技术培训，数控技术基础理论的学习，尤其是针对具体数控 车床的技术培训，首先是参加相关的培训班和车床安装现场的实际培训，然后向 有经验的维修人员学习，而更重要且更长时间的是自学。 4）勇于实践，要积极投入数控车床的维修与操作的工作中去，在不断的实践 中提高分析能力和动手能力。 5）掌握科学的方法，要做好维修工作光有热情是不够的，还必须在长期的学 习和实践中总结提高，从中提炼出分析问题、解决问题的科学的方法。 6）学习并掌握各种电气维修中常用的仪器、仪表和工具。 7）掌握一门外语，特别是，起码应做到能看懂技术资料。 2．物质条件 1）准备好通用的和某台数控车床专用的电气备件。 2）非必要的常备电器元件应做到采购渠道快速畅通。 3）必要的维修工具、仪器仪表等，最好配有笔记本电脑并装有必要的维修软 件。 4）每台数控车床所配有的完整的技术图样和资料。 5）数控车床使用 、维修技术资料档案。 3．关于预防性维护 预防性维护的目的是为了降低故障率，其工作内容主要包括下列几方面的工作： 1）人员安排为每台数控车床分配专门的操作人员、工艺人员和维修人员，所 有人员都要不断地努力提高自己的业务技术水平。 2）建档针对每台车床的具体性能和加工对象制定操作规章，建立工作与维修 档案，者要经常检查、总结、改进。 3）日常保养对每台数控车床都应建立日常维护保养计划，包括保养内容(如 坐标轴传动系统的润滑、磨损情况，主轴润滑等，油、水气路，各项温度控制， 平衡系统，冷却系统，传动带的松紧,继电器、接触器触头清洁，各插头、接线 端是否松动，电气柜通风状况等等)及各功能部件和元气件的保养周期(每日、每 月、半年或不定期)。 4）提高利用率数控车床如果较长时间闲置不用，当需要使用时，首先车床的 各运动环节会由于油脂凝固、灰尘甚至生锈而影响其静、动态传动性能，降低车5床精度，油路系统的堵塞更是一大烦事；从电气方面来看，由于一台数控车床的 整个电气控制系统硬件是由数以万计的电子元器件组成的， 他们的性能和寿命具 有很大离散性， 从宏观来看分三个阶段： 在一年之内基本上处于所谓“磨合”阶段。 在该阶段故障率呈下降趋势，如果在这期间不断开动车床则会较快完成“磨合” 任务，而且也可充分利用一年的维修期；第二阶段为有效寿命阶段，也就是充分 发挥效能的阶段。在合理使用和良好的日常维护保养的条件下,车床正常运转至 少可在五年以上；第三阶段为系统寿命衰老阶段，电器硬件故障会逐渐增多，数 控系统的使用寿命平均在 8～10 年左右。因此，在没有加工任务的一段时间内， 最好较低速度下空运行车床，至少也要经常给数控车床通电,甚至每天通电。 二、 数控车床故障诊断 我们要学习车床的诊断首先要需要了解两个概念：系统可靠性是指数控系统 在规定的条件和规定的时间内完成规定功能的能力， 故障是指系统在规定的条件 和规定的时间内失去了规定的功能： 1．诊断的内容 1）动作诊断：监视车床各动作部分，判定动作不良的部位。诊断部位是 ATC、 APC 和车床主轴。 2）状态诊断：当车床电机带动负载时，观察运行状态。 3）点检诊断：定期点检液压元件、气动元件和强电柜。 4）操作诊断：监视操作错误和程序错误。 5）数控系统故障自诊断。 2．典型数控车床的故障诊断与维修 1）伺服报警 414# 、 410# 台湾省产 FTC-30 数控车床在加工过程中出现 414# 、 410# 报警 , 动 力停止。关闭电源再开机 ,X 轴移动时车床振颤 , 后又出现报警并动力停止。 查系统维修手册 , 报警信息为伺服报警、 检测到 X 轴位置偏差大。 根据现象分 析 , 认为可能有以下原因 :① 伺服驱动器坏 ;②X 轴滚珠丝杠阻滞及导轨阻 滞。针对原因① , 调换同型号驱动器后试机 , 故障未能排除。针对故障②, 进 入伺服运转监视画面 , 移动轴观察驱动器负载率 , 发现明显偏大 , 达到 250%-300%。 判断可能为机械故障。拆开 X 轴防护罩 , 仔细检查滚珠丝杠6和导轨均未发现异常现象。 车床 X 轴水平倾斜 45o 安装 , 应有防止其下滑的 平衡块或制动装置 , 检查中未发现平衡块 , 但车床说明书电器资料 显示 PMC 确有 X 轴刹机释放输出接点 , 而对比同型车床该接点输出正常。检查车 床厂设置的 I/0 转接板 , 该点输出继电器工作正常 , 触点良好 , 可以输出 110V 制动释放电压。据此可断定制动线圈或传输电缆有故障。断电后 , 用万 用表检测制动线圈直流电组及绝缘良好 , 两根使用的电缆中有一根已断掉。更 换新的电缆后开机试验 , 一切正常。此故障虽然是有系统报警 , 但直接原因却 是电缆断线。 这一故障并不常见车床厂家在安装整机时处理不当或电器件压接不 牢靠通常却都能引起一些故障而此类故障分析查找原因较麻烦。 2）统制 # 报警 1000 型加工中心在加工时出现 409# 报警 , 停机重开可继续加工 , 加 工中故障重现。 发生故障时 , 主轴驱动 放大器处于报警状态， 显示５６号报警。 维修手册说明为控制系统冷却风扇不转或故障。拆下放大器检查 , 发现风扇油 污较多 , 清洗后风干, 装上试机故障未排除。拆下放大器打开检查 , 发现电路 板油污严重, 且有金属粉尘附着。拆下电路板 , 用无水乙醇清洗 , 充分干燥后 装机试验 , 故障排除。此例中 , 故障起因为设备工作环境因素 , 空气湿度大、 干式加工、金属粉尘大。数控车床的系统主板、电源模块、伺服放大器等的电路 板由于高度集成 , 大都由多层印刷电路板复合而成 , 线间距离狭小 , 异物进 入极易引起电路板故障 , 这应该引起使用者的高度注意。 数控车床经过近年来 发展，技术己日臻成熟，功能越来越强，维修越来越方便。作为数控系统的最终 用户－－－加工工厂来说 , 所要做的就是选取合适的系统配置 , 造就车床适 当的工作环境 , 加强维护保养 , 利用有效的设备资源 , 充分开发系统潜能 , 最大限度地为企业创造利润。 该车床在运行过程中显示屏上突然出现 414 报警。查询相关资料得知 414 号报警指示意义为 “ 在 X 轴方向上 , 伺服驱动系统发生故障 ” 。根 据经验 , 我们首先关掉总电源 , 然后将电柜门打开后 , 重新开机 , 目测 X 轴驱动板工作状态 , 发现其板上 “HC”报警指示灯点亮。查阅相关资料得知 伺服放大器中发生电流异常。于是我们作了下列步骤的进一步维修判断。 （1）检查该车床参数表 , 对照厂家提供参数目录 , 结果未发现异常参数。7（2）重新关掉车床总电源 , 小心取下伺服驱动板。静态检查板后面的大功 率放大模块 , 基本正常。然后将取下的伺服放大驱动板作静态检查 , 用万用表 分别检查板上的大电流元件 , 结果发现大功率放大模块的 2 只前置放 大晶体 管已击穿 ( 型号为 R2662) 。 将此管摘下 , 换上同型号新管后 , 重新装入车 床的电柜内 , 通电试用后 , 显示屏上报警号消失。同时伺服驱动板上 “HC” 报警指示灯熄灭。此时 , 我们认为故障已排除。但是没有想到的是 , 当车床作 空运行时 ,X 轴上可听到明显 “ 咯、咯、咯 ” 的声音 , 似滚珠丝杠螺母中 的滚珠损坏的声音 , 当时我们公司机械电气技术人员一致认为 X 轴方向还存 在阻尼现象。初步判断认为螺母中滚珠有损坏 , 但当我们用于转动丝杠时 , 却 显得比较轻松 , 无明显的卡阻现象。凭经验判断伺服驱动部分有故障。于是我 们检查伺服驱动板输出线到电动机的中间环节 , 查出中间的保护开关常闭触点 已呈开路状态。 在手边无配件的情况下 , 用 1.5mm 的导线短接 , 重新开机运 行 , 车床工作正常。 在数控车床维修过程中, 有时会遇到一些比较特殊的故障, 例如: 有的车床在 刚开机时, 系统和车床工作正常。但是, 当工作一段时间后, 将出现某一故障。 这种故障有的通过关机后得以清除, 有的必须经过关机较长的时间后, 车床才 能重新工作。此类故障常常被人们称为“软故障”。由于此类故障的不确定性和 发生故障的随机性 , 使得车床时好时坏 , 这给检查、测量带来了相当的困难。 维修人员必须具备较高的业务水平和丰富的实践经 验 , 仔细分析故障现象 , 才能判定故障原因 , 并加以解决。下面是在数控车床维修中一起比较典型的 “ 软故障”维修事例 , 现将故障现象、维修过程及分析思路介绍如下 , 供参 考。 1． 故障现象 台湾 GOODWAY 公司生产的 GCL-15 型数控车床 , 采用 FANUC ０T 数控系统。 X 、 Z 分别采用 FANUC 5、10 型 AC 伺服电动机驱动 , 主轴 采用 FANUC 8S AC 主轴驱动。车床带液压夹具、液压支架和 15 把刀的自 动换刀装置, 全封闭防护, 自动排屑。 车床本身价格高、 精度好 , 是该公司的主 要加工设备之一。8该车床发生的故障现象为 : 车床开机时全部动作正常 , 伺服进给系统高速运 动平稳、低速无爬行 , 加工的零件 精度全部达到要求。当车床正常工作 5-7h 后 ,Z 轴出现剧烈振荡 ,CNC 报警 , 车床无法正常工作。这时 , 即使关机再 启动 , 只要手动或自动移动 Z 轴 , 在所有速度范围内 , 都发生剧烈振荡。但 是 , 如果关机时间足够长 , 车床 又可以正常工作 5-7h, 并再次出现以上故 障 , 如此周期性重复。 2． 故障分析 根据以上故障现象 , 分析其原因不外乎与 Z 轴有关的机械、 电气两个方面。 在机械方面 , 可能是由于贴塑导轨的热变形、脱胶 , 滚珠丝杠、丝杠轴承的局 部损坏或调整不当等原因引起的非均匀性负载变化 , 导致进给系统的不稳定。 在电气方面, 可能是由于某个元件的参数变化 , 引起系统的动态特性改变, 导 致系统的不稳定等。 鉴于本车床采用的是半闭环伺服系统, 为了分清原因, 维修的第一步是松开 Z 轴伺服电动机和滚珠丝杠之间的机械联接。在 Z 轴无负载的情况下, 运行加工 程序 , 以区分机械、电气故障。经试验发现 : 故障仍然存在, 但发生故障的时 间有所延长。因此, 可以确认故障为电气原因 , 并且和负载大小或温升有关。 由于数控车床伺服进给系统包含了 CNC 、伺服驱动器、伺服电动机三大部分, 为了进一步分清原因, 维修的第二步是将 CNC 的 X 轴和 Z 铀的速度给定和 位置反馈互换 (CNC 的 M6 与 M8,M7 与 M9 互换 ),即：利用 CNC 的 X 轴指令控制车床的 Z 轴伺服和电动机运动 ,CNC 的 Z 轴指令控制车床的 X 轴伺服和电动机运动 , 以判别故障发 生在 CNC 或伺服。经更换发现 , 此时 CNC 的 Z 轴 ( 带 X 轴伺服及电动机 ) 运动正常 , 但 X 轴 (带 Z 轴伺 服及电动机)运动时出现振荡。据此,可以确认: 控制 Z 轴的 CNC 正常, 故障 在 Z 轴伺服驱动或伺服电动机上。 考虑到该车床 X 、Z 轴采用的是同系列的 AC 伺服驱动 , 其伺服 PCB 板型 号和规格相同 , 为了进一步缩小检查范围 , 维修的第三步是在恢复第二步 CNC 和 X 、 Z 伺服间的正常连接后 , 将 X 、 Z 的 PCB 板经过调整设定 后互换。经互换发现 , 这时 X 轴工作仍然正常 ,Z 轴故障依旧。可见 ,Z 轴 的 PCB 板正常。9根据以上试验和检查 , 可以确认故障是由于 Z 轴伺服主回路或伺服电动机的 不良而引起的。 经以上维修 , 车床恢复了正常。 3．结语 数控车床的 & 软故障 & 是维修过程中最难解决的问题之一。 在条件许可时 , 使用 & 互换法 & 可以较快地判别故障所在 , 而根据原理进行分析 , 是解决 问题的根本办法。维修人员应根据实际情况 , 仔细分析故障现象 , 才能判定 故障原因 , 并加以解决。 故障现象一是 CRT 显示 414# 报警。报警信息为 :SERVO ALARM:X －－－AXIS DETECTION SYSTEM ERROR 同时 , 伺服驱动单元的 LED 报警显示码为 [8] 点亮。 故障分析与处理通过查 看 FANUC O 系统维修说明书可知 :414# 报警为“X 轴的伺服系统异常 ,当错 误的信息输出至 DGN0720 时 , 伺服系统报警”。根据报警显示内容 , 用车床 自我诊断功能检查车床参数 DGN072 上的信息 , 发现第 4 位为 “1”，而正常 情况下该位应为“0”。现该位由“0” 变为 “1”则为异常电流报警 , 同时伺服驱动 单元 LED 报警显示码为[8]点亮 , 也表示该伺服轴过电流报警。检查伺服驱动 器模块 , 用万用表测得电源输入端阻抗只有 6 , 低于正常值 , 因而可判断该 轴伺服驱动单元模块损坏。更换后正常。 故障现象二 转塔刀架在换刀过程时出现 2011# 、 2014# 报警：故障分析与处理查看电气使用说明书可知 2011# 报警表示转塔有故 障 ,2014# 报警指转塔未卡紧。 可能是由于精定位时接近开关未发出信号 , 电 磁铁不能锁紧。利用 FANUC 系统具有的 PLC 梯形图动态显示功能 , 发现精 定位接近开关 X0021.2 未亮 ( 没有接通 ) 。 拆下此开关并检查 , 通断正常。 估计是接近开关与感应块的距离不当造成的。 调整两者的距离使它们保持适当的 距离 0.8mm, 再查看 X0021.2 信号通断正常 , 转塔刀架能正常 使用。 例 1 故障现象：Y 轴速度异常，05＃、07＃和 37＃报警。10故障检查及分析：查 FANUC-BESK 7M 系统维修手册，05＃系统急停机信 号接通；07＃系速度控制单元报警；37＃系 Y 轴位置控制偏移过大。 从维修手册中看，05＃报警是由紧急停机造成，排除其报警并不困难，对于 07 ＃报警，维修手册指出：任意一轴的速度控制单元处于报警条件，或电机电源线 的接触器断路，产生该报警。可考虑下列原因：①电机过载：②速度控制的电源 变压器过热；③速度控制电源变压器的电源保险丝断；④在控制部分电源输入端 子板上，接线座 Xl 的 EMGI N1 和 EMGI N2 之间的触点开路；⑤在控制部分 电源输入支架上，交流 100V 保险丝（F5）断；⑥连接速度控制单元与控制部 分之间的信号电缆断开或从触头中脱落；⑦由于某种原因其它伺服机构报警，电 机电源线上的接触器（MCC）断开。 我们经过对以上 7 项的宏观分析，认为 07＃报警与 05＃均是由于 Y 轴速度 异常之后，我们采用紧急停机手段所引起。因此，把以检查的重点放在 37＃报 警上。 从维修手册上看，37＃报警有两条原因：①伺服电机电源线断线；②位置检 测器和伺服电机之间的连线松动。 分析原因①，伺服电机有转速，说明电源线未断。与此同时，我们又将位置 控制环内的偏移补偿量调到 CRT 显示器上，与正常值进行比较，也无异常。从 而排除了 Y 轴位置偏移量过大的问题。 对于②， 我们根据“先外后内”的维修原则， 用分段判定法对 NC 系统的 01 GN 710 位置控制器进行了详细的检查，具体步 骤如下：①根据 X、Y、Z 三个伺服驱动系统的结构和参数完全一致的特点，将 Y、Z 两个伺服驱动系统的 NC 中位置控制器的连线 XC（Z 轴）和 XF（Y 轴） 以及测速反馈线 XE（Z 轴）与 XH（Y 轴）对调，即在车床控制中，用 Y 轴信 号控制 Z 轴，用 Z 轴信号控制 Y 轴，以检查 NC 系统的好坏。调换后故障依然 存在，说明 NC 系统无故障；②将标准电柜中 Y、Z 伺服驱动系统进行对调，即 用 Z 轴控制信号去驱动 Y 轴，故障同样存在，又排除了伺服驱动系统的问题， 将故障范围缩小到 Y 轴直流伺服电机中。 拆开直流伺服电机，发现测速发电机与伺服电机之间的连接齿轮松动。由于 在自动控制系统中测速发电机是一种产生加速或减速信号和对旋转机械作恒速11控制的元件。故它与伺服电机之间的连接松动便造成对恒速控制不准，甚至对 CNC 产生加速信号，从而造成 Y 轴速度异常。 处理方法：将其连接齿轮紧固，故障排除。 例 2 故障现象：主轴不能定向，负载表指针达红区，08＃报警。 故障检查及分析：查车床维修手册，08＃报警为主轴定位故障。根据维修 手册的要求，我们打开车床电源柜，在交流主轴控制器线路板上，找到了 7 个 发光二极管（6 绿 1 红）。这 7 个指示灯（从左到右）分别表示；①定向指令； ②低速档； ③磁道峰值检测； ④减速指令； ③精定位； ③定位完成； 以上为绿色） ； ⑦试验方式。 观察这 7 个指示的情况如下：l＃灯亮，3＃、5＃灯闪烁。这表明定位指令已经 发出；磁道峰值已检测到；定位信号也检测到；但是系统不能完成定位，主轴仍 在低速运行， 3＃、 故 5＃灯不断闪烁。 调节主轴控制器上的电位器 RV5、 RV6、 RV7，仍不能定位。 从以上情况分析，怀疑是主轴箱上的放大器有问题。打开主轴防护罩检查放 大器时，发现主轴上的刀具夹紧油缸软管盘绕成绞形，缠绕在主轴上，分析这个 不正常的现象，我们判断就是该软管盘绕致使主轴定位偏移而不能准确定位，造 成 08＃报警。 解决方法：将该软管卸下捏直后装好，又将主轴控制器中的调节器 RVII（定 位点偏移）进行了重新调节。故障排除，报警消失，车床恢复正常运行。 例 3 故障现象：主轴 12＃报警 故障检查与分析：查 JCS 一 018 加工中心交流主轴系统明书知：主轴 12＃ 报警为直流电路电流过大， 故障原因有如下三种情况： ①输出端或电机绕组短路； ②功率晶体管不良；③印刷板故障。 在确认输出端或电机绕组无短路的情况下，断开电源，检查晶体管组件，检 查方法如下：打开印刷板，拆去电机动力线，用万用表 xl0? 档检查晶体管组件 的集电极（C1 C2）和发射极（E1 E2）之间；集电极（C1 C2）和基极（B1 B2） 之间以及基极（B1 B2）和发射极（E1 E2）之间的电阻值。晶体管组件损坏时， C-E；C-B 之间成短路状态，检查发现 Cl-El 之间短路，即晶体管组件已烧毁。12为确定故障源，又对印刷板上晶体管回路进行了检查。检查情况如下：①将直 流耦合熔断器 F7 拆下，合上交流电源，输入正转指令。②测定 8 个晶体管（型 号为 ET191）U、V、W 相再生回路的基极-射极电压（CN6，CN7 上测量）。 以发射极为基准，测量 B-E 正常值一般在 2V 左右，有问题的回路与正常回路 不同，发现了就可以判定。检查 1C-1B 之间为短路，即 C-B 极击穿。同时二极 管 D27 也击穿。 在更换上述部件后， 主轴报警变为 19＃报警。 查阅有关资料知： AL-19 报警为 U 相电流检测电路偏置过流报警。 对控制回路的电源进行检查，检查印刷电路板上电源测试端子 19A-CT 为 AC19V；19B- CT 为 AC19V；交流输入电源正常。直流输出+24V，+15V， +5V 正常，而-15V 电压为“0”。说明三端稳压管 7915 电源异常，检查 7915 端压管已被击穿。 解决方法：更换 7915 后，-15V 输出电压正常，主轴 AL-19 报警消除。 同时，主轴 AL-12＃报警答也消除，车床恢复正常。 例 4 故障现象：主轴定位后，ATC 无定位指示，机械手无换刀动作故障检查 与分析，该故障发生后，车床无任何报警产生，除机械手不能正常工作外，车床 各部分都工作正常。用人工换刀后车床也能进行正常工作。 根据故障现象分析，认为是主轴定位完成信号未送到 PLC，致使 PLC 中没有得 到换刀指令。查车床连接图，在 CN1 插座 22＃、23＃上测到主轴定位完成信 号。该信号是在主轴定位完成后送至刀库电机的一个信号，信号电压为+24V。 这说明主轴定位信号已经送出。 在 PLC 梯形图上看到，ATC 指示灯亮的条件为：①AINI（机械手原位）ON； ②ATCP（换刀条件满足）ON。 首先检查 ATCP 换刀条件是否满足。查 PLC 梯形图，换刀条件满足的条件为： ① OREND（主轴定位完成）ON；②INPI（刀库伺服定位正常）ON；③ZPZ （z 轴零点）ON。 以上三个条件均已满足，说明 ATCP 已经 ON。 其次检查 AINI 条件是否满足。从 PLC 梯形图上看，AINI 满足的条件为：① A75RLS（机械手 75°回行程开关）ON；② INPI（刀库伺服定位正常）ON； ③180RLS（机机械手 180°回行程开关）ON；④ AUPLS（机械手向上行程开 关）ON。检查以上三个行程开关，发现 A75RLS 未压到位。13解决方法：调整 A75RLS 行程开关档块，使之刚好将该行程开关压好。此 时，ATC 指示灯亮，机械手恢复正常工作，故障排除。 例 5 故障现象：99＃报警故障 故障检查与分析：该故障发生后，按车床任何键均不能工作，系统停止了任 何功能， 也不能从手动数据输入／显示灯面板执行任何控制， 即整个系统处于“死 机”状态。同时，按清除键不能消除该报警，也不能熄灭上述指示灯。按 R、S ＋启动键不能启动系统。按 I、L＋启动键，系统能启动，通用显示器 I 显示 IL 字符，也能用清除键消除和显示器 I 上的字符及数码，但不能清除号码显示器的 99＃报警，按操作面板上的按钮可进行转换，但用手和纸带输入机不能输入任 何数据，车床仍不能工作。查阅 018 操作说明书，从 86＃到 99＃报警均未提 示是何种报警，因此不能根据车床的报警表及其处理办法是进行解决。 根据上述检查以及系统工作原理，我们怀疑是 CNC 系统出现了故障，于是 进行了如下的工作：检查系统电源，在 01GN700、01G705、01GN701、 02GN710、 01GN715、 01GN820、 01GN725、 N01、 N00 上测得＋5、 ±15V、 ＋24V 电压均正常。查 018 车床维修手册，在报警表上，未指明 99＃为何种 报警，我们从报警分类栏上看到：99＃为 p／S 报警，表示程序误差或操作误差 报警。根据该报警指示的范围，我们首先将车床参数全部 清零（将 01GN700 板上的电池去掉）排除了程序误差的故障，99＃报警未消除。其次，仔细检查 车床的各参考位置，发现刀库未回到参考点。为此，我们调整旋转变压器，使刀 库重新回到参考点，排除了机械故障。99＃报答还是未消除。 考虑到刀库电机是由附加位置控制器所控制，刀库不回参考点这一故障的发 生是否将 CPU 数据总线锁定，根据 018 7CM 系统为总结结构的特点，我们采 用插拔法将 02GN710 板上的数据总线 AX2 拆下后，再重新开机，系统启动成 功，通过显示器 I 上无任何显示，号码显示器上则显示 02＃、07＃报警，按 N ＋1 键，CRT 显示：02＃：数控柜过热报警；07＃：速度控制装置报警。 对于 07＃报警我们认为：因车床参数已经消除，伺服电机 X、Y、Z 的电磁接触 器已处于断开状态，必然会产生该报警。只要将车床参数恢复，该报警的消除是 不难的。 对于 02＃报警，车床操作说明书上指出：（1）环境温度过高；（2） 冷却风扇故障；（3）空气过滤器不清洁。14我们在排除上述因素后，利用 CRT 进行接口诊断，在 T 地址下，查找到数 据号 16 的第 7 位为 0。正常状态下该位应为“1”。车床操作说明书上指出：该 位为数控柜过热信号，当输入信号接通时（即数控柜过热时）它为 0。由此，我 们认为是数控柜中的热控开关接通。 从数控柜中找到两只热控开关， 型号分别为： 60M139 60M1Y7。一只在附加位置控制板 02GN710 上，另一只在 PC-C 主 板上。检查热控开关发现 PC-c 主板上那只开关无＋5V 工作电压。故 T 地址 16 ＃数据为 0。根据 PC-C 印刷电路板电路检查，在 PC 柜门上发现 H50F PC 02 稳压装置上无＋24P 输出电压。 该电压一路供 PC-C 主板工作； 一路送车床侧信 号。检查稳压装置，发现该装置烧坏。更换该稳压装置后，接上 PC-C 主板，＋ 24P 电压正常，同时号码显示器上 99＃报警消除，但负载表旁的报警指示为： 19＃。再接上车床侧信号，（即将 02GN710 板（附加轴位置控制）上的数据 总线 AX2 插上）＋24P 电压消失，同时 99＃报警又出现。这说明 99＃报警与 ＋24P 电压有关，其机理为：由于 PC-C 失去＋24P 工作电压，其输入、输出 动作产生紊乱，从而封锁了 CPU 数据总线，产生 P／S 操作误差报警，使整个 系统“死机”。该机理也与刀库不回参考点的故障现象相吻合。 查车床侧信号短路的原因， 在车床强电柜 XT2 接线柱上查到 XT2-1、 XT2-2 线有短路现象，再查该线，发现简易位置控制器输入信号线毛刺短路，故使稳压 装置烧坏。将该故障排除后，车床侧信号＋24P 电压恢复正常，99＃报警消除， 系统恢复正常。 通过对上述故障的维修，我认为：FANUC-BESK 7M 系统具有自诊断功能， 在加工中可以在线诊断外部设备接口信号和车床控制输入输出信号，并由 CRT 显示。7M 系统有多达 80 多种报警，当出现报警时，操作者和维修人员可查阅 操作说明书上的报警信息表，根据具体报警号的提示来查找问题的症结所在，给 系统的维修和检修带来极大的方便第二章 第二章一、车床故障处置数控车床故障的处置与分析排除的方法 数控车床故障的处置与分析排除的方法 车床一旦 CNC 系统发生故障，系统操作人员应采取急停措施，停止系统运行，保护好 现场处理故障。 1．故障的表现151）系统发生故障的工作方式 工作方式有：Tape（纸带方式）、MDI（手动数据输入方式）、MEMORY（存储器 方式）、EDIT（编辑）、HANDLE（手轮）、JOG（点动）方式 2）MDI/DPL（手动数据输入/显示）。 3）系统状态显示有时系统发生故障时却没有报警，此时需要通过诊断画面观 察系统所处的状态。 4）定位误差超差情况。 5）在 CRT 上的报警及报警号。 6）刀具轨迹出现误差时的速度。 2．故障的频繁程度 1）故障发生的时间及频率。 2）加工同类工件时，发生故障的概率。 3）故障发生的方式，判别是否与进给速度、换刀方式或是与螺纹切削有关。 4）出现故障的程序段。 3．故障的重复性 1）将引起故障的程序段重复执行多次进行观察，来考察故障的重复性。 2） 将该程序段的编程值与系统内的实际数值进行比较， 确认两者是否有差异。 3）本系统以前是否发生过同样故障？ 4．外界状况 1）环境温度。 2）周围的振动源。 3）系统的安装位置检查，出故障时是否受到阳光的直射等。 4）切削液、润滑油是否飞溅到了系统柜、系统柜里是否进水，受到水的浸渍 （如暖气漏水）等。 5）输入电压调查，输入电源是否有波动、电压值等。 6）工厂内是否有使用大电流的装置。 7）近处是否存在干扰源。 8）附近是否正在修理或调试车床、安装了新车床等。 9）重复出现的故障是否与外界因素有关？165．有关操作情况 1）经过什么操作之后才发生的故障？ 2）车床的操作方式对吗？ 3）程序内是否包含有增量指令？ 6．车床情况 1）车床调整状况。 2）车床在运输过程中是否发生振动？ 3）所用刀具的刀尖是否正常？ 4）换刀时是否设置了偏移量？ 5）间隙补偿给的是否恰当？ 6）机械零件是否随温度变化而变形？ 7）工件测量是否正确？ 7．运转情况 1）在运转过程中是否改变过或调整过运转方式？ 2）车床是否处于报警状态？是否已作好运转准备？ 3）车床操作面板上的售率开关是否设定为&0&？ 4）车床是否处于锁住状态？ 5）系统是否处于急停状态？ 6）系统的保险丝是否烧断？ 7）车床操作面板上的方式选择开关设定是否正确？ 8．车床和系统之间接线情况 1）电缆是否完整无损？ 2）交流电源线和系统内部电线是否分开安装？ 3）电源线和信号线是否分开走线？ 4）信号屏蔽线接地是否正确？ 5）继电器、电磁铁以及电动机等电磁部件是否装有噪声抑制器？ 9．CNC 装置的外观检查 1）车床柜检查破损情况和是否是在打开柜门的状态下操作？ 2）车床柜内部风扇电机工作是否正常？173）纸带阅读机是否有污物？ 4）电源单元保险丝是否正常？ 5）电缆连接器插头是否完全插入、拧紧？ 6）印刷线路板。印刷线路板数量有无缺损？ 7）MDI/CRT 单元。 二 、车床故障分析 1．NC 系统故障 1）硬件故障 硬件故障是指已损坏的器件就能排除的故障，有时由于 NC 系统出现硬件的损 坏，使车床停机。对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及 各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准 确定位故障点。 例一、一台采用德国西门子 SINUMERIK SYSTEM 3 的数控车床，其 PLC 采 用 S5─130W／B，一次发生故障，通过 NC 系统 PC 功能输入的 R 参数，在加工 中不起作用， 不能更改加工程序中 R 参数的数值。 通过对 NC 系统工作原理及故 障现象的分析，我们认为 PLC 的主板有问题，与另一台车床的主板对换后，进 一步确定为 PLC 主板的问题。经专业厂家维修，故障被排除。 例二、另一台车床也是采用 SINUMERIK SYSTEM 3 数控系统，其加工程序号 输入不进去， 自动加工无法进行。 经确认为 NC 系统存储器板出现问题， 维修后， 故障消除。 2）软故障 软故障是指由于编程错误造成的软件故障，只要 改变程序内容，修改机床参数 设定就能排除故障，数控车床有些故障是由于 NC 系统车床参数引起的，有时因 为设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就 会自然消失。还有些故障由于偶然原因使 NC 系统处于死循环状态，这类故障有 时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。 例一、一台采用日本发那科公司 FANUC-OT 系统的数控车床，每次开机都发 生死机现象，任何正常操作都不起作用。后采取强制复位的方法，将系统内存全 部清除后，系统恢复正常，重新输入车床参数后，车床正常使用。这个故障就是18由于车床参数混乱造成的。 例二、一台采用西门子 SINUMERIK 810 的数控车床，一次出现问题，每次开 机系统都进入 AUTOMATIC 状态，不能进行任何操作，系统出现死机状态。经 强制启动后，系统恢复正常工作。这个故障就是因操作人员操作失误或其它原因 使 NC 系统处于死循环状态。 3） 因其它原因引起的 NC 系统故障有时因供电电源出现问题或缓冲电池失效 也会引起系统故障。 例一 一台采用德国西门子 SINUMERIK SYSTEM 3 的数控车床，一次出现故 障， 系统加上电后， NC CRT 不显示， 检查发现 NC 系统上“COUPLING MODULE” 板上左边的发光二极管闪亮，指示故障。对 PLC 进行热启动后，系统正常工作。 但过几天后，这个故障又出现了，经对发光二极管闪动频率的分析，确定为电池 故障，更换电池后，故障消除。 例二 另一台也是采用西门子 SINUMIK 810 的数控车床， 出现这样的故障， 当 系统加上电源后，系统开始自检，当自检完毕进入基本画面时，系统掉电。经分 析和检查，发现 X 轴抱闸线圈对地短路。系统自检后，伺服条件准备好，抱闸 通电释放。抱闸线圈采用 24V 电源供电，由于线圈对地短路，致使 24V 电压瞬 间下降，NC 系统采取保护措施自动断电。 2．伺服系统的故障 由于数控系统的控制核心是对车床的进给部分进行数字控制，而进给是由伺 服单元控制伺服电机，带动滚珠丝杠来实现的，由旋转编码器做位置反馈元件， 形成半闭环的位置控制系统。所以伺服系统在数控车床上起的作用相当重要。伺 服系统的故障一般都是由伺服控制单元、伺服电机、测速电机、编码器等出现问 题引起的。下面介绍几例： 例 伺服电机损坏 一台采用 SINUMERIK 810／T 的数控车床， 有一次刀塔出现故障， 转动不到位， 刀塔转动时，出现 6016 号报警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”，根据 工作原理和故障现象进行分析，刀塔转动是由伺服电机驱动的，电机一启动，伺 服单元就产生过载报警，切断伺服电源，并反馈给 NC 系统，显示 6016 报警。 检查机㈠械部分， 更换伺服单元都没有解决问题。 更换伺服电机后， 故障被排除。193．外部故障 由于现代的数控系统可靠性越来越高，故障率越来越低，很少发生故障。大 部分故障都是非系统故障， 是由外部原因引起的。 这类故障是数控车床常见故障， 一般都是由于检测开关、液压系统、气动系统、电气执行元件、机机械装置等出 现问题引起的。有些故障可产生报警，通过报答信息，可查找故障原因。现代的 数控设备都是机电一体化的产品，结构比较复杂，保护措施完善，自动化程度非 常高。 有些故障并不是硬件损坏引起的， 而是由于操作、 调整、 处理不当引起的。 这类故障在设备使用初期发生的频率较高， 这时操作人员和维护人员对设备都不 特别熟悉 例 一台数控车床一次出现故障，负载门关不上，自动加工不能进行，而且无 故障显示。这个负载门是由气缸来完成开关的，关闭负载门是 PLC 输出 Q2.0 控 制电磁阀 Y2.0 来实现的。用 NC 系统的 PC 功能检查 PLC Q2.0 的状态，其状态 为 1。 发现问题是解决问题的第一步，而且是最重要的一步。特别是对数控车床的外 部故障，有时诊断过程比较复杂，一旦发现问题所在，解决起来比较轻松。对外 部故障的诊断，我们总结出两点经验，首先应熟练掌握车床的工作原理和动作顺 序。其次要熟练运用厂方提供的 PLC 梯图，利用 NC 系统的状态显示功能或用 机外编程器监测 PLC 的运行状态，根据梯形图的链锁关系，确定故障点，只要 做到以上两点，一般数控车床的外部故障，都会被及时排除. 三、数控车床故障排除的方法 1．直观法 这是一种最基本的方法。维修人员通过对故障发生时的各种光、声、味等异 常现象的观察以及认真察看系统的每一处， 往往可将故障范围缩小到一个模块或 一块印刷线路板。这要求维修人员具有丰富的实际经验，要有多学科的较宽的知 识和综合判断的能力。 2．自诊断功能法 现代的数控系统虽然尚未达到智能化很高的程度， 但已经具备了较强的自诊断功 能。能随时监视数控系统的硬件和软件的工作状况。一旦发现异常，立即在 CRT 上报警信息或用发光二极管批示出故障的大致起因。利用自诊断功能，也能显示20出系统与主机之间接口信号的状态， 从而判断出故障发生在机械部分还是数控系 统部分，并批示出故障的大致部位。这个方法是当前维修时最有效的一种方法。 3．功能程序测试法 所谓功能程序测试法就是将数控系统的常用功能和特殊功能，如直线定位、 圆弧插补、螺纹切削、固定循环、用户宏程序等用手工编程或自动编程方法，编 制成一个功能程序测试纸带，通过纸带阅读机送入数控系统中，然后启动数控系 统使之进行运行，藉以检查车床执行这些功能的准确性和可靠性，进而判断出故 障发生的可能起因。 本方法对于长期闲置的数控车床第一次开机时的检查以及车 床加工造成废品但又无报警的情况下，一时难以确定是编程错误或是操作错误， 还是车床故障时的判断是一较好的方法。 4．交换法 这是一种简单易行的方法，也是现场判断时最常用的方法之一。所谓交换法 就是在分析出故障大致起因的情况下，维修人员可以利用备用的印刷线路板、模 板，集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分，从而把故障范围缩小到印刷线路 板或芯片一级。它实际上也是在验证分析的正确性。在备板交换之前，应仔细检 查备板是否完好，并应检查备板的状态应与原板状态完全一致。这包括检查板上 的选择开关，短路棒的设定位置以及电位器的位置。在置换 CNC 装置的存储器板 时，往往还需要对系统作存储器的初始化操作（如日本 FANUC 公司的 FS―6 系统 用的磁泡存储器就需要进行这项工作），重新设定各种数控数据，否则系统仍将 不能正常地工作。又如更换 FANUC 公司的 7 系统的存储器板之后，需重新输入参 数，并对存储器区进行分配操作。缺少了后一步，一旦零件程序输入，将产生 60 号报警（存储器容量不够）。有的 CNC 系统在更换了主板之后，需进行一些 特定的操作。 FNUC 公司在 FS―10 系统， 如 必须按一定的操作步骤， 先输入 9000～ 9031 号选择参数， 然后才能输入 0000 号至 8010 号的系统参数和 PC 参数。 总之， 一定要严格地按照有关系统的操作、维修说明书的要求进行操作。 5．转移法 所谓转移法就是将 CNC 系统中具有相同功能的二块印刷线路板、模块、集成 电路芯片或元器件互相交换，观察故障现象是否随之转移。藉此，可迅速确定系21统的故障部位。这个方法实际上就是交换法的一种。因此，有关注意事项同交换 法所述。 6．参数检查法 众所周知，数控参数能直接影响数控车床的功能。参数 通常是存放在磁泡存 储器或存放在需由电池保持的 CMOS RAM 中，一旦电池不足或由于外界的某种干 扰等因素，会使个别参数丢失或变化，发生混乱，使车床无法正常工作。此时， 通过核对、修正参数，就能将故障排除。当车床长期闲置工作时无缘无故地出现 不正常现象或有故障而无报警时，就应根据故障特征，检查和校对有关参数。另 外，经过长期运行的数控车床，由于其机械传动部件磨损，电气无件性能变化等 原因，也需对其有关参数进行调整。有些车床的故障往往就是由于未及时修改某 些不适应的参数所致。当然这些故障都是属于故障的范畴. 7．测量比较法 CNC 系统生产厂在设计印刷线路板时，为了调整、维修的便利，在印刷线路 板上设计了多个检测用端子。 用户也可利用这些端子比较测量正常的印刷线路板 和有故障的印刷线路板之间的差异。可以检测这些测量端子的电压或波形，分析 故障的起因及故障的所在位置。甚至，有时还可对正常的印刷线路人为地制造& 故障&，如断开连线或短路，拨去组件等，以判断真实故障的起因。为此，维修 人员应在平时积累印刷线路板上关键部位或易出故障部位在正常时的正确波形 和电压值,因为 CNC 系统生产厂往往不提供有关这方面的资料。 8．敲击法 当系统出现的故障表现为若有若无时，往往可用敲击法检查出故障的部位所 在,这是由于 CNC 系统是由多块印刷线路板组成，每块板上又有许多焊点，板间 或模块间又通过插接件及电缆相连。因此，任何虚焊或接触不良，都可能引起故 障。当用绝缘物轻轻敲打有虚焊及接触不良的疑点处，故障肯定会重复再现。 9．局部升温 CNC 系统经过长期运行后元器件均要老化，性能会变坏。当它们尚未完全损 坏时，出现的故障变得时有时无。这时可用热吹风机或电烙铁等来局部升温被怀 疑的元器件，加速其老化，以便彻底暴露故障部件。当然，采用此法时，一定要 注意元器件的温度参数等，不要将原来是好的器件烤坏。2210．原理分析法 根据 CNC 系统的组成原理，可从逻辑上分析各点的逻辑电平和特征参数（如 电压值或波形），然后用万用表、逻辑笔、示波器或逻辑分析仪进行测量、分析 和比较，从而对故障定位。运用这种方法，要求维修人员必须对整个系统或每个 电路的原理有清楚的、较深的了解。 除了以上常用的故障检查测试方法外，还有拔板法，电压拉偏法，开环检测法以 及诊断方法等多种。这些检查方法各有特点，按照不同的故障现象，可以同时选 择几种方法灵活应用，对故障进行综合分析，才能逐步缩小故障范围，较快地排 除故障。第三章 车床的保养 车床的保养数控车床的维修概念，不能单纯局限于数控系统发生故障时，如何排除故障 和及时修复，使数控系统尽早投入使用，还应包括正确使用和日常保养等。 一、数控车床的保养知识 数控设备是一种自动化程度较高，结构较复杂的先进加工设备，是企业的重 点、关键设备。要发挥数控设备的高效益，就必须正确的操作和精心的维护，才 能保证设备的利用率。 正确的操作使用能够防止车床非正常磨损， 避免突发故障； 做好日常维护保养，可使设备持良好的技术状态，延缓劣化进程，及时发现和消 灭故障隐患，从而保证安全运行。 1．数控设备使用中应注意的问题 1）数控设备的使用环境为提高数控设备的使用寿命，一般要求要避免阳光的 直接照射和其他热辐射，要避免太潮湿、粉尘过多或有腐蚀气体的场所。腐蚀气 体易使电子元件受到腐蚀变质，造成接触不良或元件间短路 ，影响设备的正常 运行。精密数控设备要远离振动大的设备，如冲床、锻压设备等。 2）电源要求 为了避免电源波动幅度大（大于±10%）和可能的瞬间干扰信号等影响，数控 设备一般采用专线供电（如从低压配电室分一路单独供数控车床使用）或增设稳 压装置等，都可减少供电质量的影响和电气干扰。 3）操作规程23操作规程是保证数控车床安全运行的重要措施之一，操作者一定要按操作规 程操作。车床发生故障时，操作者要注意保留现场，并向维修人员如实说明出现 故障前后的情况，以利于分析、诊断出故障的原因，及时排除。 另外，数控车 床不宜长期封存不用， 购买数控车床以后要充分利用， 尤其是投入使用的第一年， 使其容易出故障的薄弱环节尽早暴露，得以在保修期内得以排除。在没有加工任 务时， 数控车床也要定期通电， 最好是每周通电 1-2 次， 每次空运行 1 小时左右， 以利用车床本身的发热量来降低机内的湿度，使电子元件不致受潮，同时也能及 时发现有无电池报警发生，以防止系统软件、参数的丢失。 2．数控车床的维护保养 由于数控车床系统的不同，各具不同的特性。其维护保养的内容和规则也各 有其特色，具体应根据其车床系统种类、型号及实际使用情况，并参照车床使用 说明书要求，制订和建立必要的定期、定级保养制度。 二、数控车床系统的维护 1．要做到正确的维护数控系统就要从以下几个方面做起： 1）严格遵守操作规程和日常维护制度。 2） 应尽量少开数控柜和强电柜的门 在机加工机间的空气中一般都会有油雾、 灰尘甚至金属粉末，一旦它们落在数控系统内的电路板或电子器件上，容易引起 元器件间绝缘电阻下降，甚至导致元器件及电路板损坏。有的用户在夏天为了使 数控系统能超负荷长期工作，采取打开数控柜的门来散热，这是一种极不可取的 方法，其最终将导致数控系统的加速损坏。 3）定时清扫数控柜的散热通风系统 应该检查数控柜上的各个冷却风扇工作 是否正常。每半年或每季度检查一次风道过滤器是否有堵塞现象，若过滤网上灰 尘积聚过多，不及时清理，会引起数控柜内温度过高。 4）数控系统的输入/输出装置的定期维护 80 年代以前生产的数控车床，大 多带有光电式纸带阅读机，如果读带部分被污染，将导致读入信息出错。为此， 必须按规定对光电阅读机进行维护。 5）直流电动机电刷的定期检查和更换， 直流电动机电刷的过渡磨损，会影 响电动机的性能，甚至造成电动机损坏。为此，应对电动机电刷进行定期检查和 更换。数控车床、数控铣床、加工中心等，应每年检查一次。246）定期更换存储用电池，一般数控系统内对 CMOSRAM 存储器件设有可充电电 池维护电路，以保证系统不通电期间能保持其存储器的内容。在一般情况下，即 使尚未失效，也应每年更换一次，以确保系统正常工作。电池的更换应在数控系 统供电状态下进行，以防更换时 RAM 内信息丢失。 7）备用电路板的维护 备用的印制电路板长期不用时，应定期装到数控系统中通电运行一段时间，以防 损坏。 2．机械部件的维护 1）主传动链的维护，定期调整主轴驱动带的松紧程度，防止因带打滑造成的 掉转现象；检查主轴润滑的恒温油箱、调节温度范围，及时补充油量，并清洗过 滤器；主轴中刀具夹紧装置长时间使用后，会产生间隙，影响刀具的夹紧，需及 时调整液压缸活塞的位移量。 2）滚珠丝杠螺纹副的维护，定期检查、调整丝杠螺纹副的轴向间隙，保证反 向传动精度和轴向刚度；定期检查丝杠与床身的连接是否有松动；丝杠防护装置 有损坏要及时更换，以防灰尘或切屑进入。 3）刀库及换刀机械手的维护，严禁把超重、超长的刀具装入刀库，以避免机 械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具发生碰撞；经常检查刀库的回零位置是否正 确，检查车床主轴回换刀点位置是否到位，并及时调整；开机时，应使刀库和机 械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动 作；检查刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常应及时处理。 4）车床精度的维护，定期进行车床水平和机械精度检查并校正。机械精度的 校正方法有软硬两种。 其软方法主要是通过系统参数补偿， 如丝杠反向间隙补偿、 各坐标定位精度定点补偿、车床回参考点位置校正等；硬方法一般要在车床大修 时进行，如进行导轨修刮、滚珠丝杠螺母副预紧调整反向间隙等。25结 论随着生产力的发展，科学技术进步的需求而不断发展和完善起来的生产工 具，是生产力的重要素。在国民经济中，机械制造业是基础产业部门 。工业、 、 国防和科技的现代化，要求机械行业必须不断提供各种先进而性能优良 的设备与装备 。而在一般的机械制造中机床所担负的加工工作量，约占机械制 造总工作量 40％-60％。 从质的方面来说 ， 既然机床是制造各种装备和机器的 ， 那么机床的性能就必然直接影响机械产业的性能、质量和经济性。因此机床是国 民经济中具有战略意义的基础工业，机床工业的发展和技术水平的提高 ，必然 对国民经济的发展起着重大的作用 ，短短的几十年 ，我国的机床工业已取得了 巨大成就 。但也不容忽视 ，由于我国工业基础薄弱，与世界先进水平相比，差 距还是很大，主要表现在机床设计、实验 和开发能力较低，机床的工艺水平较 低，机床质量不稳定等，因此根据我国的情况，有必要对有关人员，包括对机修 人员、加工零件编程人员，工艺编制人员以及生产调度、定额制定、生产设备、 管理人员进行各种技术培训，对一般人员只要普及数控技术知识，了解数控机床 特点，能利用数控机床加工过程的要领即可。而对数控系统操作人员、维护人员 及编程人员则要进行专业技术培训，即可以在厂内现场培训，也可以到有关数控 培训中心培训，要求这类人员具备熟练的操作技巧和快速理解加工程序的能力， 能对机床加工中出现的各种情况进行综合判断， 分析影响加工质量的因素并提出 处理的对策 ，具备及时判断小故障的起因及排除故障的能力，还应具有较强的 责任心和良好的职业道德，我们通过这些努力，找出差距，尽快跟上世界先进水 平，这是摆在工业战线广大职工面前艰巨而光荣的任务。26参考文献《数控机床床故障诊断与维修》 电子工业出版社出版 主编 2005 年 4 月 《数控加工实训教程》 化学工业出版社 主编 熊熙 主编 夏风芳 出版日期 2003 年 出版日期 2005 年 1 月 吴国经 出版日期《数控机床》 高等教育出版社出版 第一版《金属切削车床与数控车床》 机械教育出版社出版 主编 张俊生 2004 年 1 月第一版出版日期27
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