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转自：http://blog.csdn.net/dazhaozi/article/details/6868414
由于没有专门的引脚，所以使用口的复用模式，通用定时器每个可以产生路（）。
一：首先，配置为复用模式，如下图：（截图自：STM32中文参考手册）
例如开启TIM3的通道，查表知该通道关联的是口，所以，配置为输出，并设置它为复用输出。
GPIOA-&CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7输出
GPIOA-&CRL|=0XB0000000;//复用功能输出
如何选择开启每个定时器中的路呢？这就用到捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2），该寄存器总共有2个，TIMx&_CCMR1和TIMx&_CCMR2。TIMx_CCMR1控制CH1和2，而TIMx_CCMR1控制CH3和4。该寄存器如图（下排为输入模式）：
这里要用到的是模式设置位（12-14、4-6位）OCxM，此部分由3位组成。总共可以配置成7种模式，若要使用PWM模式，则将这3位设置为110/111。这两种PWM模式的区别就是输出电平的极性相反,即高电平或低电平时间所占总周期的比例，110为高电平时间所占总周期比例；
还有使能位11位、3位，置1预装载使能CH2和CH1。
预装载使能打开并未真正打开PWM通道，还有两个开关，一个是单通道使能—TIMx_CCER寄存器，一个是TIMx开关TIMx_CRx。
TIMx_CCER寄存器控制CH1—CH4输入输出通道的开关，只需设置对应的CCxE位为1即可将PWM信号输出到对应的输出引脚。&该寄存器如下图：
TIMx_CRx寄存器需要打开该寄存器自动重装载预装载允许位ARPE&（第7位）。注：个人认为不对该寄存器操作也可。
二：配置TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器,确定PWM频率。
这里配置的这两个定时器确定了PWM的频率，我的理解是：PWM的周期（频率）就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来，但不是简单意义上的相乘，例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法，例如输出100HZ频率的PWM，首先，确定TIMx的时钟，除非APB1的时钟分频数设置为1，否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍，这时的TIMx时钟为72MHz，用这个TIMx时钟72MHz除以（PSC+1），得到定时器每隔多少秒涨一次，这里给PSC赋7199，计算得定时器每隔0.0001秒涨一次，即此时频率为10KHz，再把这个值乘以(ARR+1)得出PWM频率，假如ARR值为0，即0.0001*（0+1），则输出PWM频率为10KHz,再假如输出频率为100Hz的PWM，则将ARR寄存器设置为99即可。如果想调整PWM占空比精度，则只需降低PSC寄存器的值即可。
三：TIMx_CCRx寄存器，确定PWM的占空比。
TIMx_CCR1—TIMx_CCR4确定定时器的CH1—CH4四路PWM的占空比。直接给该寄存器赋0—6;即可确定占空比。占空比计算方法：TIMx_CCRx的值除以ARR寄存器的值即为占空比，因为占空比在0—100%之间，所以一般TIMx_CCRx寄存器值不能超过ARR寄存器的值，否则可能会引起PWM的频率或占空比的准确性。
TIMx_CCRx寄存器如下图所示：
STM32&PWM输出函数（举例）
void&PWM_Init(u16&arr,u16&psc)
RCC-&APB1ENR|=1&&1;&&&&&&&//TIM3时钟使能&&&&
GPIOA-&CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7输出
GPIOA-&CRL|=0XB0000000;//复用功能输出&模式&&
TIM3-&ARR=//设定计数器自动重装值&
TIM3-&PSC=//预分频器不分频
TIM3-&CCMR1|=6&&12;&&//CH2&PWM2模式（高电平为占空比）&&
TIM3-&CCMR1|=1&&11;&//CH2预装载使能&&&&
TIM3-&CCER|=1&&4;&&&//OC2&输出使能&&&&
TIM3-&CR1=0x8000;&&&//ARPE使能&
TIM3-&CR1|=0x01;&&&&//使能定时器&&&
新手上路，如有错误，欢迎指正。
转自：http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/
一、stm32的pwm输出引脚是使用的IO口的复用功能。
二、T2~T5这4个通用定时器均可输出4路PWM——CH1~CH4。
三、我们以tim3的CH1路pwm输出为例来进行图文讲解(其它类似)，并在最后给出tim3的ch1和ch2两路pwm输出的c代码（已在STM32F103RBT6上测试成功，大家放心使用！）。
四、给出了PWM频率和占空比的计算公式。
步骤如下：
1、使能TIM3时钟
RCC-&APB1ENR |= 1 && 1;
2、配置对应引脚（PA6）的复用输出功能
GPIOA-&CRL &= 0XF0FFFFFF;//PA6清0
GPIOA-&CRL |= 0X0B000000;//复用功能输出(推挽50MHz输出)
GPIOA-&ODR |= 1 && 6;//PA6上拉
3、设定计数器自动重装值及是否分频
TIM3-&ARR =//设定计数器自动重装值(决定PWM的频率)
&TIM3-&PSC =//预分频器，0为不分频
4、设置PWM的模式（有1和2两种模式，区别在于输出电平极性相反），根据需求选一种即可
注：TIMX_CCMR1决定CH1~CH2路，TIMX_CCMR2决定CH3~CH4路。
//TIM3-&CCMR1 |=&6 && 4;//CH1 PWM1模式&
TIM3-&CCMR1 |= 7 && 4;//CH1 PWM2模式&
&TIM3-&CCMR1 |= 1 && 3;//CH1预装载使能
5、输出使能设置
TIM3-&CCER& |= 1 && 0;//输入/捕获1输出使能
6、自动重装载预装载允许位(ARPE) 及 定时器&使能
TIM3-&CR1 = 0X0080;//ARPE使能（此句不配置也行）
TIM3-&CR1 |= 0X01;//使能定时器3
下面给出TIM3_CH1及TIM3_CH2的PWM输出代码：
void PWM_Init_TIM3_CH1(u16 arr, u16 psc)
&&&&//1、使能TIM3时钟&&&
&&& RCC-&APB1ENR |= 1 && 1;//使能TIM3时钟
&&&&//2、配置对应引脚（PA6）的复用输出功能
&&& GPIOA-&CRL &= 0XF0FFFFFF;//PA6清0
&&& GPIOA-&CRL |= 0X0B000000;//复用功能输出(推挽50MHz输出)
&&& GPIOA-&ODR |= 1 && 6;//PA6上拉&&&
&&&&//3、设定计数器自动重装值及是否分频
&&& TIM3-&ARR =//设定计数器自动重装值(决定PWM的频率)
&&& TIM3-&PSC =//预分频器 0为不分频
&&&&//4、设置PWM的模式
&&& TIM3-&CCMR1 |= 7 && 4;//CH1 PWM2模式&
&&& TIM3-&CCMR1 |= 1 && 3;//CH1预装载使能&&&&
&&&&//5、输出使能设置
&&& TIM3-&CCER& |= 1 && 0;//输入/捕获1输出使能
&&&&//6、自动重装载预装载允许位(ARPE) 及 定时器&使能
&&& TIM3-&CR1 = 0X0080;//ARPE使能
&& &TIM3-&CR1 |= 0X01;//使能定时器3
void PWM_Init_TIM3_CH2(u16 arr, u16 psc)
&& &RCC-&APB1ENR |= 1 && 1;//使能TIM3时钟
&&& GPIOA-&CRL &= 0X0FFFFFFF;//PA7清0
&&& GPIOA-&CRL |= 0XB0000000;//复用功能输出(推挽50MHz输出)
&& &GPIOA-&ODR |= 1 && 7;//PA7上拉
&& &TIM3-&ARR =//设定计数器自动重装值(决定PWM的频率)
&& &TIM3-&PSC =//预分频器 不分频
&& &TIM3-&CCMR1 |= 7 && 12;//CH2 PWM2模式
&&& TIM3-&CCMR1 |= 1 && 11;//CH2预装载使能
&& &TIM3-&CCER& |= 1 && 4;//输入/捕获2输出使能
&& &TIM3-&CR1 = 0X0080;//ARPE使能
&&& TIM3-&CR1 |= 0X01;//使能定时器3
//Fpwm = 72M / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz)
//duty circle = TIM3-&CCR1 / arr(单位：%)
注：本文方法的一个定时器4个通道的pwm输出的频率是相同的，但占空比可以不同！
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STM32PWM产生30K以上的频率就不行了，大家给看看程序！！（已解决）
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void TIM4_PWM_init(CHn ch, u32 freq, u32 duty)
TIM_TimeBaseInitTypeDef
TIM4_TimeBaseS//?¨?? 1/2 á????
TIM_OCInitTypeDef
TIM4_OCInitS
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//????GPIOD 1/4 °????,???IO?±??
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);//????TIM4?±??
//GPIOA?????????¨?±AE÷4u?PWM4,??¨u?,???????????
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =
GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //,????AE?ì????
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//I/O?±????50MHz
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//,ù 3/4 ????ae?,?¨??????? 1/4 >>?GPIO 1/2 á????
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4, ENABLE); // 1/2 <<TIM4?? 1/2 ??ê?<<??????
//?¨?±AE÷>>ù± 3/4 ????
TIM4_TimeBaseStructure.TIM_Period =(u16)(/freq-1);// 1/4 AE???u??1000
TIM4_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2-1;//2·?AEu
TIM4_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//???ù·?AEu0
TIM4_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//?ò?? 1/4 AE??
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM4_TimeBaseStructure);
TIM4_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//?¨?±AE÷??????PWM1??? 1/2
TIM4_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_H//TIM????±? 1/2 ? 1/4 <<??,ss
// PWM1??? 1/2 ?¨u?1
TIM4_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_E//?¨u?1????????
TIM4_OCInitStructure.TIM_Pulse =(u16)(/freq/PWM_precision*duty);//???í?u??200
TIM_OC1Init(TIM4,&TIM4_OCInitStructure); //,ù 3/4 ?TIM_OCInitStruct???,?¨u???????? 1/4 >>?TIM2
TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); //????TIM2??CCR1??u??¤×°?? 1/4 ??aeAE÷
// PWM1??? 1/2 ?¨u?2
if (ch==2)
TIM4_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_E
TIM4_OCInitStructure.TIM_Pulse =(u16)(/freq/PWM_precision*duty);//???í?u?
TIM_OC2Init(TIM4, &TIM4_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);//????TIM2??CCR2??u??¤×°?? 1/4 ??aeAE÷
// PWM1??? 1/2 ?¨u?3
if (ch==3)
TIM4_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_E
TIM4_OCInitStructure.TIM_Pulse =(u16)(/freq/PWM_precision*duty);
TIM_OC3Init(TIM4, &TIM4_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
// PWM1??? 1/2 ?¨u?4
if (ch==4)
TIM4_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_E
TIM4_OCInitStructure.TIM_Pulse =(u16)(/freq/PWM_precision*duty);
TIM_OC4Init(TIM4, &TIM4_OCInitStructure);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);//????TIM2??ARR??u??¤×°?? 1/4 ??aeAE÷
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4);//?¤???????ù???????>>
/* ????????±? 1/2 ??¨u?1????*/
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_CC1,DISABLE);
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);//?????¨?±AE÷2
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RE:STM32PWM产生30K以上的频率就不行了，大家给看看程序！！
产生30K以上的波不行是什么意思？
下面是我产生38KHz，占空比为1/3的程序，你可以看看
void TIM1_Configuration(void)
& & & & TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseS & & & && &&&//?? 3/4 ?±???·???×????ae
& & & & TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitS
& & & & RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
& & & & TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1894;
& & & & TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
& & & & TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
& && &&&TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
& & & & TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
&&/* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
& & & & TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
& & & & TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_E
& & & & TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1894/3;& & & &
& & & & TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_H
& & & & TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
& & & & TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
& & & & TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
&&/* TIM1 enable counter */
& & & & TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);&&
& & & & TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
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RE:STM32PWM产生30K以上的频率就不行了，大家给看看程序！！
产生30K以上的波不行是什么意思？
下面是我产生38KHz，占空比为1/3的程序，你可以看看
void TIM1_Configuration(void)
& & & & TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseS & & & && &&&//?? 3/4 ?±???·???×????ae
& & & & TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitS
& & & & RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
& & & & TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1894;
& & & & TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
& & & & TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
& && &&&TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
& & & & TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
&&/* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
& & & & TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
& & & & TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_E
& & & & TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1894/3;& & & &
& & & & TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_H
& & & & TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
& & & & TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
& & & & TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
&&/* TIM1 enable counter */
& & & & TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);&&
& & & & TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
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论坛元老, 积分 3476, 距离下一级还需 9996523 积分
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回复:STM32PWM产生30K以上的频率就不行了，大家给看看程序！！
看你的代码好费劲，发一个我的吧，默认50KHZ,可以随意设置频率和占空比，楼主可以参考一下：这个代码已经验证：
unsigned char Pwm_
unsigned char Pwm_duty_num =20 ; // 50kHZ
extern volatile unsigned short int
Pwm_period_
unsigned short int
unsigned short int
//unsigned short int
CCR3_Val = 50;
//unsigned short int
CCR4_Val = 20;
/*******************************************************************************
* 函数名称: Timer3_PWM_Init();
* 功能描述: 定时器3初始化--用于产生四路PWM
* 输入参数: void
* 返回参数: 无
********************************************************************************/
void Timer3_PWM_Init(void)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
TIM_TimeBaseInitTypeDef
TIM_TimeBaseInitS
TIM_OCInitTypeDef
TIM_OCInitS
CCR1_Val = (unsigned short int)(50*(Pwm_period_num+1)/100);
CCR2_Val = (unsigned short int)(50*(Pwm_period_num+1)/100);
//时钟配置
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOE , ENABLE);
// 使能GPIOB端口
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
// 打开定时器3的时钟
//TIM3-CH1-CH4GPIO通道配置--PE2-PE5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =
GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =
GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =
GPIO_PuPd_UP ;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(F303C_PWM3_CH1_P0RT ,
F303C_PWM3_CH1_SOURCE,
F303C_PWM3_CH1_AF);
GPIO_PinAFConfig(F303C_PWM3_CH2_P0RT ,
F303C_PWM3_CH2_SOURCE,
F303C_PWM3_CH2_AF);
GPIO_PinAFConfig(F303C_PWM3_CH3_P0RT ,
F303C_PWM3_CH3_SOURCE,
F303C_PWM3_CH3_AF);
GPIO_PinAFConfig(F303C_PWM3_CH4_P0RT ,
F303C_PWM3_CH4_SOURCE , F303C_PWM3_CH4_AF);
//设置定时器相关参数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;
// 定时器时钟分频后:
/ (72 + 1) = 1MHZ.
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = Pwm_period_
// 自动重装载计数器周期的值--默认50KHZ
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
// 时钟分频系数--不分频
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
// TIM2, 每1ms中断一次.
//PWM模式设置-CH3
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_E
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_H
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_V
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
//PWM模式设置-CH4
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_E
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_V
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
Tel: 3-8056
备案号: 苏ICP备号-2
Powered byPWM_Input STM32定时器PWM输入捕获，利用TIM1计算脉冲频率及占空比。 Other Embeded program 其他嵌入式/单片机内容 225万源代码下载-
&文件名称: PWM_Input& & [
& & & & &&]
&&所属分类:
&&开发工具: C-C++
&&文件大小: 8 KB
&&上传时间:
&&下载次数: 763
&&提 供 者:
&详细说明：STM32定时器PWM输入捕获，利用TIM1计算脉冲频率及占空比。-This example shows how to use the TIM peripheral to measure the frequency and duty cycle of an external signal.
文件列表(点击判断是否您需要的文件，如果是垃圾请在下面评价投诉):
&&PWM_Input\main.c&&.........\readme.txt&&.........\stm32f10x_conf.h&&.........\stm32f10x_it.c&&.........\stm32f10x_it.h&&PWM_Input
&[]:和说明完全不符&[]:很好，推荐下载&[]:和说明完全不符&[]:纯粹是垃圾&[]:和说明完全不符&[]:纯粹是垃圾&[]:和说明完全不符&[]:纯粹是垃圾&[]:文件不全&[]:很好，推荐下载
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STM32PWM配置
一：配置TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器,确定PWM频率。
这里配置的这两个定时器确定了PWM的频率，我的理解是：PWM的周期（频率）就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来，但不是简单意义上的相乘，例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法，例如输出100HZ频率的PWM，首先，确定TIMx的时钟，除非APB1的时钟分频数设置为1，否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍，这时的TIMx时钟为72MHz，用这个TIMx时钟72MHz除以（PSC+1），得到定时器每隔多少秒涨一次，这里给PSC赋7199，计算得定时器每隔0.0001秒涨一次，即此时频率为10KHz，再把这个值乘以(ARR+1)得出PWM频率，假如ARR值为0，即0.0001*（0+1），则输出PWM频率为10KHz,再假如输出频率为100Hz的PWM，则将ARR寄存器设置为99即可。如果想调整PWM占空比精度，则只需降低PSC寄存器的值即可。
二：TIMx_CCRx寄存器，确定PWM的占空比。
TIMx_CCR1&TIMx_CCR4确定定时器的CH1&CH4四路PWM的占空比。直接给该寄存器赋0&65535值即可确定占空比。占空比计算方法：TIMx_CCRx的值除以ARR寄存器的值即为占空比，因为占空比在0&100%之间，所以一般TIMx_CCRx寄存器值不能超过ARR寄存器的值，否则可能会引起PWM的频率或占空比的准确性。
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