人体最突出的骨点有哪些_百度拇指医生
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?人体最突出的骨点有哪些
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乳突：位于外耳下方，其根部前缘的前内方有茎乳突，面神经由此出颅。乳突深面的后半部为乙状沟。下颌角 ：为下颌支后缘与下颌体下缘转折之处，此处骨质较薄，容易骨折。枕外隆凸：位于枕部向后最突出的隆起，其深面为窦汇。颧弓：位于眶下缘和枕外隆凸之间连线的同一水平面上，下方一横指处为腮腺管。翼点：为顶骨、额骨、蝶骨和颞骨四骨相汇合处，在颧弓中点上方3~4cm处，是颅骨的薄弱部位，其深面附近的沟内有脑膜中动脉的前支经过。第7颈椎棘突：位于颈背部最突出的隆起，头部前屈时更容易触及，为计数椎骨的标志。颈动脉结节：即第6颈椎横突前结节，位于胸锁乳突肌前缘深处，正对环状软骨平面。平环状软骨，在胸锁乳突肌前缘，以拇指向后加压，可将颈总动脉压向颈动脉结节，阻断血流，达到止血的目的。胸骨颈静脉切迹：位于胸骨上缘，两侧胸锁关节之间的凹陷，其上方为胸骨上窝。胸骨角：位于胸骨柄与胸骨体的连接处向前的横向突起，自颈静脉切迹向下约两横指处，是重要的骨性标志。平对第4胸椎体下缘的水平，也是气管杈、主动脉弓的前、后端、心脏上界、食管的第二个狭窄处和胸导管左移处的水平；胸骨角的两侧接第2肋软骨，为计数肋骨的标志。胸骨角平面是上、下纵隔的分界线。肩胛下角：自然体位时平对第7肋，可作为在背部计数肋骨的定位。剑突：胸骨下方的突出位于两侧肋弓之间，剑突与左侧肋弓的交点处是心包穿刺的常用部位。骶角：沿骶中嵴向下扣到骶管裂孔，在裂孔的两侧可扣到骶角。肩峰：高耸于肩关节的上方，为肩部的最高点。尺骨鹰嘴：位于时后部后方的突出。豌豆骨：位于腕部远侧皮纹的内侧的突起。髂嵴：髂嵴全长在体表均能扣到，其前端为髂前上棘，后端为髂后上棘，髂棘最高点平线平对第4腰椎棘突，腰椎穿刺可通过髂嵴定位。耻骨结节：位于腹股沟内侧端，瘦人较易扣到。坐骨结节：位于臀大肌下缘内侧，屈大腿时在臀部扪到的骨性突出。股骨大转子：大腿外侧上部的突出。屈髋时，由坐骨结节至髂前上棘的连线通过股转子。胫骨粗隆：位于髌骨下缘四横指处。内踝和外踝：踝部两侧的明显隆起分别是内踝和外踝，外踝低于内踝。、髂结节跟骨结节
可能是雄性激素分泌过多的缘故的啊，如果有什么担心的话，到医院看看的啊
指导意见：
你好，可能是鸡胸，属于缺钙引起的，最好去医院检查看看。
问题分析：
这是缺钙的表现，但不是说补了钙立即就能恢复的，或者说，左边的肋骨已经有...
病情分析：
考虑为炎症、增生引起的，目前可以吃一点消炎、
指导意见：
止疼药物的...
病情分析： 你好，考虑为风湿性关节炎的病变发生，多因自身的变态免疫性反应，营养不良...
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人体关节有哪些类型
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蜗状关节（如踝关节）人体关节大致可分为屈戌关节（如手部的指间关节）、球窝关节（如肩关节）、鞍状关节（如拇指侧的腕掌关节）、椭圆关节（如桡腕关节和枕寰关节）、车轴关节（如桡尺近端关节）、平面关节（如跗骨之间的关节）八种类型、杵臼关节（如髋关节）
脊椎属于什么类型的关节？
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出门在外也不愁SCARA_百度百科
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平面关节型机器人又称SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)型机器人,是一种应用于装配作业的机器人手臂。外文名Selective Compliance Assembly Robot Arm类&&&&型 SCARA机器手臂SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的。
SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它最适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。[1]
1978年，日本山梨大学牧野洋发明SCARA，该机器人具有四个轴和四个运动自由度，(包括沿X,Y,Z方向的平移和绕Z轴的旋转自由度)。
SCARA系统在x,y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件；SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。
如今SCARA机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。它的第一个轴和第二个轴具有转动特性，第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同，制造成相应多种不同的形态，并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状，决定了其工作范围类似于一个扇形区域。
SCARA机器人可以被制造成各种大小，最常见的工作半径在100毫米至1000毫米之间，此类的SCARA机器人的净载重量在1千克至200千克之间。
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人体六大关节功能康复
科学出版社
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适读人群 ：医学生，医务工作者，骨科医师，康复医师及相关工作人员，骨关节病患者无
&&&&&& 本书介绍了人体的六大关节--肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节及踝关节--的正常解剖结构、活动原理、正常功能与创伤后的功能康复运动。
　　本书通过不同体姿及各种运动方向及运动范围来了解关节功能；对日常生活活动所需要的活动类型进行介绍，比较理论活动范围与实际活动中的差异；具体阐述了产生各种损伤的原因及康复锻炼方法。
肩关节解剖结构肩关节是由胸锁关节、锁骨、肩锁关节、肩胛骨、盂肱关节、肱骨近端及肩胛胸壁关节共同组成。肱骨头较大，呈球形，关节盂浅而小，仅包绕肱骨头的1/3，关节囊薄而松弛，所以肩关节是人体运动范围最大而又最灵活的关节，它可做前屈、后伸、内收、外展、内旋、外旋以及环转等运动。肩关节的结构特点虽然保证了它的灵活性，但它的稳固性较其他关节差，是全身大关节中结构最不稳固的关节。最常见的是向肩关节的前下脱位，因为肩关节的上方有肩峰、喙突及连于其间的喙肩韧带，可以防止肱骨头向上脱位。肩关节的前、后、上部都有肌肉、肌腱与关节囊纤维层愈合，增强了其牢固性。而只有关节囊的前下部没有肌肉、肌腱的保障，这是肩关节的一个薄弱区。因此当上肢外展时，在外力作用下或跌倒时，如上肢外展外旋后伸着地，肱骨头可冲破关节囊前下方的薄弱区，移出到肩胛骨的前方，造成肩关节前脱位。这时患肩塌陷，失去圆形隆起的轮廓，形成所谓的“方肩”。肩关节解剖图二、
肩关节的生理功能及活动范围肩关节在运动时各关节间进行协调运动，肩肱关节运动时肩胸连接处也随之运动，此协调运动称为肩肱节律性。肩关节外展至30°或前屈至60°，肩胛骨是不旋转的，称为静止期；在此以后肩胛骨开始旋转，每外展15°，则肩关节转10°、肩胛骨转5°，两者比例为2∶1，当外展至90°以上时，每外展15°，则肩关节转5°、肩胛骨转10°，两者比例为1∶2。肩关节可以完成7种动作：　屈、伸、外展、内收、旋外、旋内、环转。（1）
屈：　从肩关节冠状轴前方跨过的肌肉具有屈肩关节的作用。重要的肌肉有喙肱肌、三角肌前部纤维、胸大肌锁骨部和肱二头肌短头。前屈的运动范围约70°。（2）
伸：　从肩关节冠状轴后方跨过的肌肉具有伸的作用。主要的肌肉有背阔肌、三角肌后部纤维和肱三头肌长头。后伸时，由于受到关节囊前臂及肱骨头与喙突相接触的限制，故运动范围小于屈的范围，为40°～４５°。（3）
内收：　从贯肱骨头的矢状轴下方跨过的肌肉能使肩关节内收，主要的肌肉有胸大肌、背阔肌和肩胛下肌。内收时，由于肱骨头滑向关节窝的上方而受到躯干的阻碍，其运动范围很小，约为20°。（4）
外展：　从矢状轴上方跨过的肌肉，可使肩关节外展。主要的外展肌有三角肌（中部纤维）和冈上肌，当肩关节旋外时，肱二头肌长头也参与外展。肩关节外展时肱骨头滑向关节窝的下方，所以运动范围较大，约90°。（5）
旋内：　沿贯穿于肱骨头中心与肱骨小头中心之间的垂直轴，上臂可作旋内和旋外运动。凡由内（起点）向外（止点）从垂直轴前方跨过的肌肉具有旋内作用。旋内的肌肉有背阔肌、胸大肌、肩胛下肌和三角肌前部纤维。旋内时，肱骨头在关节盂内向后滑动，肱骨大结节和肱骨体向前方转动。（6）
旋外：　从垂直轴后方跨过的肌肉有旋外作用。旋外的肌肉有冈下肌和小圆肌。旋外时，肱骨头在关节盂内向前滑动，肱骨大结节和肱骨体向后方转动。当上肢垂直时，旋转运动的范围最大，可达120°。（7）
环转：　三角肌（三个束）、胸大肌、斜方肌、菱形肌、前锯肌、背阔肌、大圆肌、小圆肌。三、
肩关节的生物力学（一）
胸锁关节胸锁关节围绕水平轴、垂直轴及前后轴形成六个方向的运动。分别为向前的旋转、向后的旋转、前伸、后伸、上举及下压。其中上举可达35°，前、后伸35°，沿锁骨长轴的轴向旋转可达45°～50°。（二）
肩锁关节1.
韧带结构较为重要的喙锁韧带由锥状韧带和斜方韧带两部分组成。其中斜方韧带更加粗壮一些。另外，上部肩锁关节囊增厚形成了肩锁韧带。2.
关节运动肩锁关节的运动可包括锁骨相对于肩胛骨在三个方向上的运动，即前后运动、上下运动以及轴向旋转运动。其中前后向的运动范围最大，约为上下方向运动范围的3倍。目前对于肩锁关节各个方向上的运动角度的研究较少，研究的重点集中于韧带结构对肩锁关节运动的限制作用上。对于锁骨相对肩峰前后方向的旋转运动的限制作用主要来自肩锁关节囊的前后部纤维。喙锁韧带，主要是锥状韧带限制了锁骨相对肩峰的向上方的运动。实际上并没有韧带结构限制锁骨向下方的运动。对于限制锁骨轴向旋转运动的韧带各家报道不同，有人认为向后的轴向旋转主要可使斜方韧带紧张但同时锥状韧带和肩锁韧带复合体亦有作用；有的人从不同的韧带结构对不同程度肩锁关节移位的限制作用角度进行了研究，提出肩锁韧带主要可限制肩锁关节轻度的移位，而喙肩韧带对肩锁关节较大移位的限制作用更加明显。若在X线片上可以明显看出肩锁关节脱位，则此时锥状韧带必然受损。（三）
锁骨的运动锁骨潜在可达到的运动范围超过在实际活动中所达到的运动范围。在三维模型上准确描述锁骨的运动是一件困难的事。在上肢上举过程中，锁骨的上举最大可达30°，发生在上肢上举至130°左右时。在上肢上举的前40°时，锁骨相对肩峰前伸10°，此后至在上肢上举达130°之前，锁骨并没有进一步的前伸，而若此后上肢继续上举至极限时，锁骨还有15°～20°的前伸。对于锁骨轴向运动在上肢活动中的意义，各家说法不同。但实际临床的经验更支持Rockwood和Green的观点：　
在上肢上举的整个过程中，锁骨相对于肩峰的轴向旋转活动不超过10°，因此临床上可以看到发生肩锁关节骨性融合的患者其上肢上举功能无明显受限。对于上肢活动来说，更重要的是发生在胸锁关节的锁骨轴向旋转运动，将锁骨与喙突以螺钉固定并不会明显影响肩关节的上举活动；但若胸锁关节强直，则上肢不能上举超过90°。（四）　肩关节运动整个肩胛骨的活动范围超过了人体上其他任何一个关节的活动度，上肢可外展上举近180°；内、外旋活动范围加起来超过150°；围绕水平运动轴的前屈及后伸活动范围加起来接近170°。这么大的运动范围是发生在胸锁关节、肩锁关节、盂肱关节及肩胛骨胸壁关节的运动范围所综合在一起达到的。其中主要的运动发生在盂肱关节和肩胛骨胸壁关节上，而在运动范围的极限部分，胸锁关节的运动也很重要。1.
静息位肩胛骨的静息位是相对躯干的冠状面向前旋转30°。从后方看，肩胛骨长轴相对于躯干的长轴向上方旋转3°。从侧方看，肩胛骨静息时相对于躯干的冠状面前屈20°。肱骨头静息时位于肩盂的中心。肱骨头及肱骨干均位于肩胛骨平面内。肱骨头关节面相对于肱骨干有30°的后倾。2.
关节面及其指向肱骨头的关节面约占整个球形表面积的1/3，并呈120°的圆弧状。相对肱骨干长轴，肱骨头关节面有45°的向上倾斜。相对于肱骨远端两髁之间的连线，肱骨头关节面后倾30°。肩盂的形状像一个反向的逗号。一般来说，肩盂关节面相对于肩胛骨内缘有约5°的向上倾斜，并且肩盂关节面相对于肩胛骨有平均7°左右的后倾。3.
上肢上举肩关节最重要的功能为使上肢上举，对这一动作已有详尽的研究。研究的重点在于，在上肢上举的过程中，盂肱关节及肩胛胸壁关节各自的运动范围有多大，也就是经常说到的肩胛骨、肱骨节律的问题。Bergmann总结了前人的研究结果，认为在上举的前30°内，盂肱关节的运动范围占较大比例，而在最后60°上举活动中，盂肱关节和肩胛胸壁关节的运动度是基本相等的。最终，在整个上臂上举的过程中，盂肱关节和肩胛胸壁关节的总运动角度的比例约为2∶1。对于接受过非限制性全肩置换手术患者的研究表明，他们术后患肢上举时，盂肱关节和肩胛胸壁关节运动比例变为1∶2。另外从侧方看随着上肢的上举，肩胛骨相对于胸壁亦有前后方向的旋转运动。在上举的前90°内，肩胛骨相对于胸壁旋前约6°；在随后的上肢继续上举的过程中，肩胛骨又向后旋转16°。因此，在上肢极限上举时，肩胛骨处于相对于静息位向后旋转10°的位置。4.
上肢外旋实验证明，在上肢极度上举时必伴随肱骨头的外旋以使肱骨大结节能避开喙肩弓从而避免发生撞击。另外，上举时肱骨的外旋运动还可放松盂肱关节下方的韧带结构使上臂能达到最大限度的上举。上肢可在不同位置上举，因此在描述上肢上举活动时，一方面需说明此时上肢所在平面相对于肩胛骨平面之间的夹角，另一方面还需明确在肢体上举的平面内，上肢上举所达到的角度。Browne设计了实验来说明在肩胛骨固定的模型上，上臂上举时上举角度与肱骨外旋角度的关系。他发现，上臂最大程度的上举发生在肱骨活动平面位于肩胛骨平面前方23°时。肱骨在肩胛骨平面前方的任一角度的位置上举时，均伴有肱骨干的外旋。最大限度上举时肱骨干外旋达35°。而在肱骨干内旋时上臂最大上举位于肩胛骨平面后方20°～30°的平面内，且此时上臂上举最大仅为115°。5.
旋转中心对肩关节运动的研究表明，盂肱关节旋转中心位于肱骨头几何中心旁（6±2）毫米范围内。这表明在盂肱关节旋转过程中，肱骨头的移位很小。在整个上臂上举的过程中，肱骨头仅向上移位约4毫米。因此，若肱骨头向上移位过大，可能意味着存在肩袖的缺损或肱二头肌长头腱的断裂。上臂上举过程中肩胛骨的旋转中心位于肩峰尖端。上述生物力学知识对于指导临床工作很有帮助。例如，根据肩胛骨与胸廓的相对位置，医生在摄肩胛骨正侧位X线片时，会
目录肩关节
1一、肩关节解剖结构
1二、肩关节的生理功能及活动范围
1三、肩关节的生物力学
3四、肩关节的稳定性
7五、肩周炎及其康复治疗
12六、肩关节创伤，处理及康复治疗
16七、肩关节功能锻
29一、肘关节的解剖结构
29二、肘关节的生理功能及活动范围
30三、肘关节的生物力
31四、肘关节的创伤
33五、肘关节创伤的康复处
35六、肘关节的疾病及康复处
37七、日常康复训练动作
42一、腕关节的解剖结
42二、腕关节的生理功能与活动范
45三、腕关节的生物力学
45四、腕关节的创伤与疾病
47五、腕关节疾病损伤的康复治疗
58一、髋关节生物力学
58二、髋关节负重静力学
59三、髋关节的运动学
60四、作用于髋关节的力及其生物力学特征
61五、发育性髋关节脱位时髋关节生物力学变化
62六、老年性骨质疏松与髋关节生物力学
63七、人工髋关节设计的生物力学
64八、髋关节疾病的康复治疗
69一、膝关节的解剖结构
69二、与膝关节置换术相关的解剖特点
73三、膝关节的生物力学
75四、膝关节的神经与血管
78五、膝关节周围损伤后功能康复措
80六、髌骨松动术康复练习
83七、膝关节日常锻炼方法
89一、踝关节的解剖结构
89二、踝关节损伤
90三、踝关节损伤治疗方法
91四、踝关节损伤康复练习
93五、踝关节微创治疗康复训练
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