PLC硬件结构
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摘要: 整体式PLC的基本组成： 同电气控制回路一样，PLC也需要控制电源，CPU是PLC的中心，存储器，输入单元，输出单元以及与外部数据访问的外设接口和扩展接口，共同组成了PLC的基本组成部分。组合式PLC： 则是按基本组成分 ...
整体式的基本组成：
同控制回路一样，PLC也需要控制，CPU是PLC的中心，存储器，输入单元，输出单元以及与外部数据访问的外设接口和扩展接口，共同组成了PLC的基本组成部分。组合式PLC：
则是按基本组成分成各个模件（模块）：CPU单元，输入、输出单元，通信单元等等，各单元通过总线与CPU作数据交换这是整体式机型的PLC CP1H－XA外观
PLC内部的CPU单元是控制中心，指挥PLC完成各种预定的功能。输入并存储用户程序；检查校验用户程序；执行用户程序，驱动外部输出设备动作；诊断故障。
在CP1H PLC模块的左上角，内装有PLC内部数据保持所需的电池，这是一次性使用的电池，通常情况下可以使用5年。
电源端子用来连接外部提供给PLC的工作电源；它的输入电压范围宽，抗干扰性能好；并能向外部提供24V直流电源，可以作为输入单元连接的外设的电源。 在CP1H CPU单元中，当用户程序或参数写入（下载）到CPU 单元中时，这些数据将自动备份到内置的闪存（闪存功能）中。这里解释一下，什么是闪存呢？闪存就是Flash Memory，一种非挥发性（简单说就是在不加电的情况下数据也不会丢失，区别于目前常用的计算机内存）的半导体存储芯片，具有体积小、功耗低、不易受物理破坏的优点，比如数码相机上，作为存储介质的存贮卡。闪存存取比较快速，无噪音，散热小。闪存卡（Flash Card）是利用闪存（Flash Memory）技术达到存储信息的存储器。存储器分系统程序存储；用户程序存储；以及工作数据存储几部分。用户程序和设置的参数还有注释和功能块源数据都是放在闪存卡中的，但是对于I/O 存储器区域（包括保持、计数当前值/完成标志、数据存储器）不能写入内置闪存中。特别电源断开复位时的保持区域的保持继电器、计数当前值/完成标志、数据存储器就是依靠刚才所讲的电池维持的，如果电池发生异常时，数据可能就会丢失。
这里的存贮器盒与前面介绍的闪存类似，它也是用来备份用户程序和PLC内部存贮器里的数据，可以COPY到另外的PLC中，或者作备份。在实际应用中作为可选件，供用户选择或者不选择使用。CPU模块上有CPU工作状态指示灯：分别表示电源POWER：绿色；工作RUN：绿色；故障报错ERR/ALM：红色；输出禁止INH：黄色；存贮器数据操作BKUP：黄色；USB端口通信中PRPHL：黄色。下面的两位7段码可显示CPU单元的异常信息，或者模拟器操作的当前值，甚至还可以显示用程序编写相关的代码。如果故障报错ERR/ALM灯点亮，则2位的7段码中可以读到错误讯息。
外设连接端口，在上部为USB端口，用市场上通用的USB线就可以同进行USB通讯，编辑，监测及传输程序等操作。旋钮是模拟量信号输入电位器，可以设置通道（A642CH）在 0－255范围内连续数值；外部模拟量设定连接器，可以从PLC之外输入0－10V直流电压信号（A643CH 0-255范围）；DIP开关用来进行CPU相关功能的选择设置，具体说明在端盖上。
如果使用的是稍早产的PLC，一般是通过RS232串口用专用电缆，或者通讯通信适配器与计算机通信，通过计算机进行程序设计，监测以及调试等等。
PLC模块的中部有两个可选择的槽位，用来放置可选的串行通信板，增加CPU的串口通讯功能。扩展模块连接端口用来增加扩展输入输出模块，整体机型的PLC主机和扩展模块都有扩展连接端口，通过连接电缆连接，以便扩充输入输出的信号接入点，或者增加特殊功能的专用模块。
这就是CP1H的扩展连接，它可以连接7个扩展单元，或者说是15个CH通道，可以扩展IO点到320个。这些连接是由扩展接口通过扁平线将扩展模块与CPU主模块的数据总线联系在一起，通过这样的连接，我们可以把扩展模块当作PLC本身的IO点。在PLC扩展单元里有一种扩展单元，被称为智能单元，或者在早期被称之为特殊模块的：高速计数器单元，模拟量输入输出单元，总线单元，网络单元，等等。这些模块不同于数字量的IO输入输出单元，它本身是一个独立的系统，有自己的CPU，存储器，和与外界相连的端口；对于组合式PLC，智能单元通过总线，在CPU单元协调管理下独立进行工作；对于整体式PLC，则通过扩展接口与主机联接。
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欧姆龙plc学习资料72-4
编程器键入操作时，是接着在功能号FUN后，再输入；位于CPU面板左上角有两个模拟设定电位器，可以用；输入电路上有滤波器，可以减少外部干扰（振动、杂波；10点型CPM1A有两个0输；可作为中断输入点使用，实现外部输入中断（模式有两；PC采用循环扫描方式工作，输出滞后输入；用快速响应输入端，使CPU可以接收到瞬间脉冲；5&、间隔定时中断
编程器键入操作时，是接着在功能号FUN后，再输入指令代码21，最后按NOT键，即已输入了传送微分指令。 5、CPM1A的特殊功能 1&、模拟设定电位器功能位于CPU面板左上角有两个模拟设定电位器，可以用来模拟设定定时器/计数器的设定值，区域范围为0~200（BCD），经这两个电位器设定的值自动存入特殊辅助继电器250CH和251CH，可作为计时/计数器指令的设定值。 2&、输入时间常数设定功能输入电路上有滤波器，可以减少外部干扰（振动、杂波等），输入滤波器的时间常数可以根据实际需要进行设置为1/2/4/8/16/32/64/128ms之一。
3&、外部输入中断功能10点型CPM1A有两个0输入点，10点以上型有四个输入点可作为中断输入点使用，实现外部输入中断（模式有两种：即输入中断模式和计数器中断模式）详见中断控制指令。
4&、快速响应输入功能PC采用循环扫描方式工作，输出滞后输入。如果用户要使用一些瞬间信号，可以采用快速响应输入端，使CPU可以接收到瞬间脉冲。10点型有0两点，10点以上型有四点（与外部中断输入端子号相同，通过对系统设置区域DM6628的设置，可以将定义为普通输入端0、外部中断输入端1或快速响应输入端2）5&、间隔定时中断功能间隔定时器一到定时时间，即转去执行中断子程序。有单次中断模式（设定的定时到仅产生一次中断）和重复中断模式（每隔设定的一定时间就产生一次中断）两种，详见中断控制指令中的间隔定时器中断指令。6&、高速计数器功能脉冲编码器所发出的A相、B相、Z相脉冲信号输入到输入端，有单相递增输入（B相脉冲输入端不接）和相位差输入两种模式，它们与中断功能配合可以实现目标值一致比较控制和区域（范围）比较控制。7&、脉冲输出功能CPM1A的晶体管输出单元能产生一个20HZ~2KHZ的单相脉冲输出（占空比50%），输出点为0。有连续模式（由SPED指令设置输出脉冲频率为0停止脉冲输出或由动作模式控制INI指令控制脉冲输出停止）和独立模式（输出脉冲数目达到设定的脉冲数目时脉冲输出停止）两种输出模式。输出脉冲的数目及脉冲频率分别由设置脉冲指令（PULS）及速度输出指令（SPED）设置，详见脉冲输出指令及高速计数器指令。1、与母线连接的接点，必须使用LD指令。2、接点串联连接时，使用AND指令；接点并联连接时，使用OR指令。 3、程序中的常闭接点，使用NOT指令。4、程序块与程序块串接时使用（逻辑与）AND LD指令。在与前面程序块串联连接的下一程序块的起点使用第二次LD指令。5、程序块与程序块并联时使用（逻辑或）OR LD指令。在与前面程序块并联的下一程序块的起始接点处使用第二次LD指令。AND LD指令练习：
OR LD指令练习：A例①
AND LD指令，可以连续使用任意次，用第②方法
OR LD指令，可以连续使用任意次，用第②方法编编程时，AND LD 的数目等于前面的LD及LD NOT指
程时，AND LD 的数目等于前面的LD及LD NOT指令的令的数目减一；另外，用第②方法编程时AND LD前面
数目减一；另外，用第②方法编程时AND LD前面的LD的LD及LD NOT的个数请勿超过8个，在9个以上时
及LD NOT的个数请勿超过8个，在9个以上时请采
请采用第①方法编程。
用第①方法编程。⑴、 输入输出继电器，内部辅助继电器，计时器等的接点的使用次数是没有限制的，对于维护等方面而言，最佳设计莫过于节约接点的使用个数，把复杂的设计用简单、明快的电路构成。⑵、 在PLC程序中，信号的流向是由左向右的。⑶、 在串联、并联电路中对于构成串联的接点数，构成并联的接点数，没有限制。 三、顺序输出指令说明：当输入继电器号在实际中未被使用时，方可在基本输出指令中作为内部继电器使用。特殊辅助继电器232CH~249CH只有当其不作为特殊辅助继电器使用时，方可作为内部继电器使用。1、输出继电器的使用⑴继电器的线圈，使用OUT指令。输出线圈不能直接与母线相连，确有此必要时，请把不用的内部辅助继电器的常闭接点或者特殊辅助继电器25313（常ON接点）作为虚拟接点插入。⑵输出继电器的接点，除了输出驱动实际负载的信号之外，还可在电路上使用它的辅助接点，且这个接点的使用次数没有限制。⑶输出继电器的线圈的后面不能插入接点，接点必须在线圈前面插入。 ⑷输出线圈可以2个以上并联。 2、TR0~7的使用方法： 在不使用互锁（IL―ILC）指令编程时，使用TR；在图一中因A点的ON/OFF状态与输出01000相同，故可在OUT01000后面，继续编入AND0001，OUT01001，而不必用TR；但在图二中，分支点处的状态与01000的状态不一致帮应先用TR暂存，如果把二改写成一，则可减少程序步数。TR在有多个输入分支的电路中，仅用于记忆（OUT TR0~7）和再现（LD TR0~7）分支点的ON/OFF状态，与一般继电器接点不同之处在于不能用于AND、OR指令及附有NOT的指令。例：在同一程序块内TR的继电器号不能重复使用，但可在其它程序块中使用。见下图。
TR0 TR1 TR000011
011003、保持KEEP（11）指令的使用KEEP指令编程时，请按照置位输入、复位输入、继电器号的顺序来编程。⑴KEEP指令当置位输入ON时，保持ON的状态；当复位输入ON时，为OFF状态。分置位输入与复位输入同时ON时，复位输入优先，此时，保持指令不接受置位输入，而保持原有的状态。
KEEP置位输入复位输入KEEP输出上图的区别在于，当该程序段位于IL―ILC之间时，在IL条件OFF时，左图使输出继电器01000 OFF；而右图使用KEEP指令的程序，输出继电器保持原有的状态。⑵KEEP指令若使用保持继电器，则即使在停电时，亦能记忆断电之前的状态。
外部异常输入外部异常指示输出上图为一防掉电的异常显示的例子。⑶如果直接采用外部控制设备的常闭点作为KEEP指令的复位输入，可能会导致保持继电器不正常复位，请不要如此使用。输入单元上图中，当AC电源断时，PLC主机的直流电源不能立刻OFF，此时会使HR0000不正常复位。4、上升沿微分指令DIFU/下降沿微分指令上升沿微分指令DIFU（13）：当输入信号的上升沿（由）时，DIFU指令所包含各类专业文献、幼儿教育、小学教育、文学作品欣赏、生活休闲娱乐、专业论文、应用写作文书、高等教育、欧姆龙plc学习资料72等内容。　
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