加工中心刀库_百度文库
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加工中心刀库
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来源：　　作者：易贵辉文世滨;
加工中心刀库换刀位置错误故障分析　 某加工中心采用PHILIPS CNC 5000数控系统,某次加工过程中执行某换刀指令时换刀系统不动作,CRT显示E98号和E116号报警。经查资料,E98号报警为“换刀系统在机械臂位置检测开关信号为0”,E116号报警为“刀库换刀位置错误”。判断故障应该是发生在换刀系统和刀库两部分。正常换刀时机床的机械臂位置检测开关信号为1,而换刀系统在机械臂位置检测开关信号为0,则表示无检测开关信号送到CNC单元输入接口,出于机床保护功能而导致换刀被中断,刀库换刀位置不正确也会导致换刀中断。根据数控机床的自动换刀装置的原理及结构分析,造成无位置检测开关信号输出的原因有:①液压或机械的原因造成动作不到位而使检测开关检测不到信号;②检测开关本身失灵。根据机床结构先从检查检测开关开始。首先检查刀库中的接近开关,用一薄铁片去感应判断接近开关是否有输出,以排除刀库接近开关失灵的可能性,结果为正常。接着检查换刀系统机械手的两个开关,发现机械臂停在中间位置上(没有靠近两个开关),“臂移出”开关21S1和“臂缩回”开关21S2均得不到感应,造成这两个开关输出信号都为0(正常时“臂伸出”开关信号应为1才能换刀),经试(本文共计2页)　　　　　　　　　　
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　　　　　　加工中心出现报警_百度文库
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加工中心出现报警
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你可能喜欢一台数控加工中心是圆盘式刀库，当运行换刀程序时自动换刀手动一下就停下了，报警ATC NOT READY-中国学网-中国IT综合门户网站
> 一台数控加工中心是圆盘式刀库，当运行换刀程序时自动换刀手动一下就停下了，报警ATC NOT READY
一台数控加工中心是圆盘式刀库，当运行换刀程序时自动换刀手动一下就停下了，报警ATC NOT READY
转载 编辑：李强
为了帮助网友解决“一台数控加工中心是圆盘式刀库，当运行换刀”相关的问题，中国学网通过互联网对“一台数控加工中心是圆盘式刀库，当运行换刀”相关的解决方案进行了整理,用户详细问题包括:RT,我想知道:一台数控加工中心是圆盘式刀库，当运行换刀程序时自动换刀手动一下就停下了，报警ATC NOT READY，具体解决方案如下：解决方案1：应该是刀臂的信号没有到位，可以检查刀臂状态感应器有没松动或线路接触不好，当然可以看PMC查找故障更快捷。通过对数据库的索引,我们还为您准备了：问：需要手动复位，很麻烦，但是也不是每次出现这种情况，请各位大师推断下...答：应该是刀臂的信号没有到位，可以检查刀臂状态感应器有没松动或线路接触不好，当然可以看PMC查找故障更快捷。===========================================问：（注：感应器到位，就是有时候能感应到有时候又感应不到，换了新的也一...答：你是哪里的，我可以去现场帮你查找故障原因，专业修理数控加工中心。===========================================问：（注：感应器到位，就是有时候能感应到有时候又感应不到，换了新的也一...答：估计是快速进给不小心放在0了===========================================问：（注：感应器到位，就是有时候能感应到有时候又感应不到，换了新的也一...答：加工中心是从数控机床发展而来的。与数控机床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。 数控加工中心是由机械设备与数控系...===========================================问：请问下， 斗笠式，圆盘式，刀臂式，链式刀库都有什么区别啊？ 额有直观...答：斗笠式：/i?ct=&z=3&tn=baiduimagedetail&word=%B6%B7%F3%D2%CA%BD%B5%B6%BF%E2&in=19919&cl=2&cm=1&sc=0&lm=-1&pn=17&rn=1&di=&ln=135&fr=&ic=0&s=0&se=1&sme=0 圆盘式：/i?ct...===========================================问：请问下， 斗笠式，圆盘式，刀臂式，链式刀库都有什么区别啊？ 额有直观...答：数控加工中心是一种带有刀库并能自动更换刀具，对工件能够在一定的范围内进行多种加工操作的数控机床。 在加工中心上加工零件的特点是：被加工零件经过一次装夹后，数控系统能控制机床按不同的工序自动选择和更换刀具；自动改变机床主轴转速、进...===========================================问：加工中心在开启2-3小时后就不正常运行了，不执行换刀指令，如果你把总电...答：一点分都没有真懒得回答埃。。。。。。 从你说的来看你的机床属于比较常见普通斗笠式刀库。这种刀库采用气动动作使刀盘前后运动，主轴定向后刀盘推出电磁阀动作，刀盘推出一直到感应开关检测到位后才能执行下一步动作，这就是此处动作原理。你的...===========================================问：如题答：换手动一把一把的换不信换不下来 要不然只能改参数了 法拉克的我忘记了 西门子的倒是记得 可惜两种方法不一样啊 哈哈 楼上大哥法拉克好像想没有T0吧 只有T25吧 西门子才有T0的===========================================问：也就是刀库不动,没有任何报警显示,也没有使用单段方式,这时应该如何分析...答：首先要明确换刀的动作及顺序，这种现象一般情况是系统正在等待动作完成，可能是主轴的角度定位，或者是刀库的相关动作没有完成，所以没有后继动作执行了。可以检查各个相关动作的检测开关，看动作是否到位，检测开关是否正常工作。===========================================应该是刀臂的信号没有到位,可以检查刀臂状态感应器有没松动或线路接触不好,当然可以看PMC查找故障更快捷。===========================================圆盘式刀库,链条式刀库 加工中心使用的刀库最常见的形式是圆盘式刀库和机械手换刀... 刀库在旋转时,只要挡板靠近(距离为0.3mm左右)无触点开关,数控系统就默认为1号刀。...===========================================所以带刀库的自动换刀装置特别适用于数控钻床、数控铣床和数控镗床。 刀库是自动... 加工中心采用的链式刀库实例,图8-21为一立式加工中心的圆盘式刀库实例。 8.4...===========================================rn=1&di=&ln=663&fr=&ic=0&s=0&se=1&sme=0#pn10 刀臂式只是刀库的一种换刀装置,一般在圆盘式、链式刀库中使用。=========================================== 换手动一把一把的换不信换不下来 要不然只能改参数了 法拉克的我忘记了 西门子的倒是记得 可惜两种方法不一样啊 哈哈 楼上大哥法拉克好像想没有T0吧 只有T25吧...===========================================你说的应该是用的圆盘式的刀库吧 换刀角度与机床制造时的结构有关系 因为刀库本是一个独立的个体 他有固定的对刀原点 手臂从原点旋转抓取主轴上的刀柄的轨迹就是换刀...===========================================式是否有储气罐,气压安全检测阀等等。国产的 机床就只有南通机床带有的,台湾的是嘉兴敦丰机械艾格玛机床带有而且安全系数是 相当的高。 建议购买换刀臂的刀库。bt40价...===========================================1 绪 论.. 1.1 论文研究的背景.. 1.1.1 数控机床刀库的发展与现状.. 1.1.2 国内外CAD 技术发展概况 1.1.3 CAD 技术进展及发展趋势.. ...........数控加工中心盘式刀库设计完整的一套...=========================================== ===========================================关机重启,刀库重排下就可以了!===========================================
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FANUC 0i系统加工中心刀库和凸轮式机械手的PMC控制
FANUC 0i系统加工中心刀库和凸轮式机械手的PMC控制
23:56:05&&作者：&&来源：
本文介绍凸轮机械手的刀库与FANUC Oi系统配套的PMC控制实现方法，包括随机换刀算法，机械手的顺序控制及报警提示信息制作。针对调试过程出现的相关问题，提出了一些思路。对类似的机械手加工中心电气设计调试有一定的借鉴价值。
　　0 引言
　　加工中心利用刀库实现换刀，这是目前加工中心大量使用的换刀方式。由于有了刀库，机床只要一个固定主轴夹持刀具，有利于提高主轴刚度。独立的刀库，大大增加了刀具的储存数量，有利于扩大机床的功能，并能较好地隔离各种影响加工精度的干扰因素。
　　刀库换刀，按照换刀过程有无机械手参与，分成有机械手换刀和无机械手换刀两种情况。在有机械手换刀的过程中，使用一个机械手将加工完毕的刀具从主轴中拔出，与此同时，另一机械手将在刀库中待命的刀具从刀库拔出，然后两者交换位置，完成换刀过程。有机械手的系统在刀库配置、与主轴的相对位置及刀具数量上都比较灵活，换刀时间短。FANUC系统是国内外在加工中心上使用最多的数控系统之一。
　　1 凸轮机械手刀库简介
　　以无原点的刀库为例，介绍凸轮机械手的刀库与FANUC 0i系统配套的PMC控制实现方法。与电气设计相关的机械手部件主要包括刀库电机，机械手电机，倒刀气缸及一些传感器。其中刀库电机为三相异步电机并带制动机构，用于驱动刀库正转和反转;机械手电机为三相异步电机，单方向旋转，带动凸轮控制机械手完成“扣刀”“交换刀具”“机械手回原点”等动作;倒刀气缸，控制刃库中换刀位置的刀套进入水平，或垂直状态。传感器包括刀库计数、刀库到位信号、刀套水平信号、刀套垂直信号、机械手原点信号、机械手电机停止信号、扣刀到位信号等。各传感器及刀库时序如图1所示。
　　图1机械手各信号时序图
　　2 随机换刀算法
　　机械手换刀涉及到随机换刀。要实现随机换刀需要相应的算法并建立刀号数据表。数据表可建立在FANUC系统的D数据寄存区。以24个刀位的刀库为例，将初始化时每个刀位上的刀编号为1-24，把初始化时主轴上的刀编为25号。则可在D寄存区建立下面的数据表：
　　D1-刀盘1号位置上的刀号
　　D2-刀盘2号位置上的刀号
　　D24-刀盘24号位置上的刀号
　　D25-主轴上的刀套号
　　当然也可以根据采用刀位置作为数据表内容，相应的表如下：
　　D1-1号刀所在的刀盘位置或者在主轴上
　　D2-2号刀所在的刀盘位置或者在主轴上
　　D24-24号刀所在的刀盘位置或者在主轴上
　　D25-25号刀所在的刀盘位置或者在主轴上
　　实际编写PMC程序时还有旋转控制指令所需要的转台定位号，当前换刀位置，目标地址，运行结果等可以选择D寄存器或者C寄存器给出地址。
　　地址分配完成后，可以给出随机换刀算法，随机换刀是由数控程序给出的T指令作为程序入口，根据T指令给出的目标刀号作出旋转刀盘或者给出出错或者提示信息，流程图如图2所示。
　　图2选刀流程图
　　需要说明的是其中流程图中由T代码结束信号作为程序人口比用T代码选通信号作为程序人口的好处是，当连续出现T指令时多个选通信号容易造成一个T代码未处理完成而另一个T代码已经开始处理，这样容易造成乱刀现象。由于CTR指令可以存储转台位置，ROT(ROTB)指令的输出结果相应的可以选择目标位。这样比起ROT(ROTB)指令运算结果输出转台步数方便，也不容易出现乱刀。ROTB指令和CTR指令实现选刀的PMC梯形图，如图3所示。
　　图3部分选刀PMC图
　　3 机械手顺序控制
　　机械手换刀作为顺序控制，用梯形图语言实现较为方便，可以给出下面的顺序控制图，如图4所示。
　　图4换刀动作顺序控制图
　　作为具有随机换刀功能的加工中心，应有刀具准备功能，这样选刀和换刀指令可以灵活配合使用，如：可以是T04M06表示选择4号刀换至主轴;也可以是T05M06T03，表示选择05号刀换至主轴作为当前刀具，03号刀旋转刀换刀位置;还可以是M06T05，表示将当前换刀位置的刀具换至主轴，05号刀旋转到换刀位置。当然单独的T指令，M06指令也可以使用，多个T指令M06指令连续出现也同样正确执行。并且应保证T28M06这类错误指令(总共25个刀号)不执行换刀。则机械手顺序控制程序应根据上述各种情况给出提示信息，并防止刀库及机械手误动作。
　　如果机械手动作不正确，会造成设备损坏，因此PMC程序应对各个执行机构的动作做必要的互锁保护，总结如下：
　　1)刀库正反转互锬;
　　2)无刀套水平位置到位信号，或刀库电机过载时刀库不能转动;
　　3)无机械手原点到位信号，z轴进给保持;
　　4)Z轴没有进入换刀区，或机械手电机过载时机械手不能动作;
　　5)无刀套垂直信号，机械手不能动作;
　　6)无主轴停止信号及定向信号时，不能松刀;
　　7)无机械手原点信号，刀套不能动作。
　　8)刀库旋转，机械手不能动作。
　　由于机械手动作作为顺序控制对于FANUC系统PMC来说比较容易实现，但顺序控制各步的转换依靠各种信号来切换，信号正确步相互干涉才能保证顺序程序正确执行。’数控系统的可编程控制器有其独特的特点，有MST功能选通和结束这些信号，则为了调试方便，可以把刀库机械手的每一个动作分开为一个M功能，如分解为倒刀M40，扣刀M41，松刀M42，换刀M43，回原点M44，回刀M45。然后在用户宏程序中将各动作组合成整个机械手换刀过程。这样做的好处是信号之间不易产生干涉，出现故障也容易查找。大大降低了调试难度。
　　4 报警及信息提示
　　报警和操作信息提示制作是PMC程序必不可少的一部分。报警信息一方面是提示用户，另一方面也控制机床在发生故障时能停止数控程序的执行。操作信息充分可以给用户一个友好的工作介面。与机械手换刀相关的报警及操作信息提示可以做的很细致，如刀盘电机，机械手电机过载，各工作过程中机械手信号未到位，机械手动作超时，无T代码给出的刀号，T代码给出的刀号在主轴上等等。
　　加工中心主轴速度高，一般都是全封闭式的。则随机换刀的一条关键的操作信息是要显示主轴当前刀号和当前换刀位置上的刀号，这对操作者编写加工程序相当重要。由于操作信息中主轴上的刀具号和当前换刀位置上的刀具号是随机变化的。FANUC系统PMC具有数值数据显示功能，数值数据格式为[Ibid，口口口口]，“b”表示字节数(1，2，4)，“i”表示整数部分的位数，“d蚪表示小数部分的位数，“口口口口”表示存储数值的数据地址，数据数值必须为二进制格式。比如可以编写这样一条操作信息“主轴上的刀具号=[1220，D30]，当前换刀位置的刀具=[1220，D32]”(FANUC 0i系统实际编写报警操作信息时采用英文)。则编写PMC程序时在执行机械手换刀指令M06后将主轴上的刀具号写入D30单元，在执行T指令刀具准备后将该刀具号写入D32单元即可随机显示主轴上的刀号和当前换刀位置上的刀号。
　　5 结束语
　　结合配FANUC Oi的凸轮机械手LH714加工中心电气设计调试实践，总结了这类加工中心的电气设计调试要点及主要环节，对随机换刀算法，机械手顺序控制以及报警提示信息的相关问题作了介绍。并针对调试过程出现的相关问题，提出了一些思路。对类似的机械手加工中心电气设计调试有一定的借鉴价值
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