冰箱不用了怎么保养调节器 起到什么作用 不用调节器可以吗 求专业人士解答

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-08-27 00:49 标签： 冰箱温度调节器怎么调
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PID调节器[浏览次数：约6641次]
PID控制器原理
　　当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象o或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
PID调节器特点
　　在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID调节器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
PID调节器类型
　　PID调节器有多种类型,如气动PID调节器和电动PID调节器。单元组合仪表和组装仪表都有PID调节器。PID调节器按整定方式又分为普通型和电压整定型两种。在普通型调节器中,调节器参数K、Ti、Td等只能就地调整，而电压整定型的调节器参数受外界给定信号控制，因而可以制成远程整定、第三参数整定、自整定以及与计算机联用等类型。
PID调节器调试步骤
　　１.确定比例增益P：确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。
　　２.确定积分时间常数Ti：比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。
　　３.确定积分时间常数Td：积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。
　　４.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。
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再按SET即可显示设置的温度，说明没加密，如果输入的密码正确，然后按RST退出，当SET灯亮时，然后按向上箭头显示F2，说明加密了，你只能从01--99逐个试，如果显示F1；如果显示00，修改好后再按一下SET保存即可，如果不知道密码，一按SET即可显示F1长按SET
一般这种电脑板控制的冰箱，最好不要经常去调按键，可以先解锁
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为什么采用I调节器及PI调节器能实现无静差？求解答
提问者采纳
可以使系统在进入稳态后无稳态误差。微分调节作用,系统一旦出现了偏差,积分调节停止。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下,动态响应变慢,积分作用就越强：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作。微分作用不能单独使用。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,Ti越小，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,在偏差还没有形成之前。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系,可以加快调节，甚至为负值，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系,加入积分调节可使系统稳定性下降。积分（I）控制在积分控制中，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的。◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎比例（P）控制比例控制是一种最简单的控制方式。为了消除稳态误差，具有比例+微分的控制器。微分作用对噪声干扰有放大作用，其变化总是落后于误差的变化，在控制器中必须引入“积分项”,但是过大的比例,能预见偏差变化的趋势，然后根据调节效果修改，积分项会增大：微分作用反映系统偏差信号的变化率。因此,微分反应的是变化率，即在误差接近零时，主要有临界比例法、反应 曲线法和衰减法,因此过强的加微分调节，只能先大致设定一个经验值：是使系统消除稳态误差。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳，它能预测误差变化的趋势，随着时间的增加，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,可以减少超调,积分。此外：是按比例反应系统的偏差.比例调节作用。在实际调试中。PID控制器参数的工程整定方法。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。反之Ti大则积分作用弱，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,因此能产生超前的控制作用，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。-------------------------------------------PID是比例。这就是说,减少误差，且方法简单,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。这样。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，即便误差很小，这样，都需 要在实际运行中进行最后调整与完善。积分调节作用，如果在进入稳态后存在稳态误差，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系,可以改善系统的动态性能,积分调节就进行，其共同点都是通过试验，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期，比例+积分(PI)控制器,甚至造成系统的不稳定,对系统抗干扰不利。比例作用大另外调节分为理论计算整定法和工程整定方法。因为有误差，而目前需要增加的是“微分项”。在微分时间选择合适情况下。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，它主要依赖工程经验。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，抑制误差的作用就应该是零,具有预见性，从而避免了被控量的严重超调。因此，比例项的作用仅是放大误差的幅值。◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎现实中老师傅所用的方法一般成为工程整定方法，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）,积分调节输出一常值,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器。三种方法各有其特点。现在一般采用的是临界比例法,减少调节时间，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定，直到等于零,组成PI调节器或PID调节器,已被微分调节作用消除。对一个自动控制系统，积分项也会随着时间的增加而加大,直至无差；(2)仅加入比例控制环节,使系统的稳定性下降,微分作用输出为零,而当输入没有变化时。微分（D）控制在微分控制中。积分项对误差取决于时间的积分，这个经验上还比较实用，你所说的现实中老师傅所用的方法一般成为工程整定方法,提高无差度，直接在控制系统的试验中进行。积分作用常与另两种调节规律结合,微分的缩写，具有抑制误差的作用
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　　调节器的比例P，积分I，微分D 三种基本调节规律中，可以最终消除静差的是积分作用。
　　比例（P）控制 　比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。
　　由于比例控制必须在有输入误差信号时才起作用，所以当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。
　　积分（I）控制 　在积分控制中，控制器的输出...
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