数控机床出现751-第一主轴报警信号检测，怎么样才能解决？_百度知道
数控机床出现751-第一主轴报警信号检测，怎么样才能解决？
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主轴液压油位过低或者行程超限！加油，重启！
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出门在外也不愁南通发那科数控系统416报警维修_乐收 >
> 详细信息南通发那科数控系统416报警维修 发布于： 09:02:16常州西门子数控系统维修，首先常州诺捷自动化，公司专业从事CNC数控系统维修，安装调试，公司配有相应得测试平台，和专业资深得维修工程师，免费资询，免费检测，免费上门服务，合理报价，维修速度快，质量好，价格低是我们得优点，配件充足，在维修过程中，有特殊情况，我们都可以提供公司备机使用，以便解决生产所急，我们以实际行动，打造常州数控系统维修第一品牌。
修改状态识别法西门子数控系统在实际应用中,由于设计缺陷所造成的偶然软件或硬件故障,因此有些故障可能是由于这些原因造成的,这就要求能及时了解西门子提供的有关NC(含PLC)维修方面最新的技术资料,从而在产生故障时,可以此作为故障诊断的提示,以正确地找到发生故障的部位
112：调试或标准方式，该信号一般用在传输线的调试中，一般情况接到系统的24V上802D特殊功能参数;
P378：PLC程序的显示：
设1表示在专家级下
9、64个用户报警信息是从那个版本开始有的?
版本02.01.05，日开始生产，2003年1月供货
10、用户信息画面和用户开机画面是否在802D中使用?
802D可以设计开机画面,但需要费用,请通过西门子销售代表与西门子（南京）数控有限公司的开发部孟尔平先生联系.
用户信息画面,目前尚未开放
11、802D用于磨床和电火花加工机床时是否要有其软件或特他的专用补偿殊工艺软件支持?
802D是为车床和钻铣床设定.系统没有特殊选件.是否可以用于磨床和电火花加工机床,应由您根据机床的控制工艺而定.
12、M代码不能识别;
分组后的M代码,在M代码的动态和静态代码区域都有输出.M代码分组请参考.
13、NCK如何知道M代码已执行完毕?是否PLC要给NCK一个回答信号?
NCK只输出M代码信号,并不需要PLC应答M代码完成信号.辅助功能是用PLC完成的
14、要使S,T,D,H代码也能被搜索,是否要进行辅助功能分组?
辅助功能的分组已在初始化时自动完成,如果使用系统提供的初始化文件对系统进行初始化.就可实现你所提到的功能.初始化的过程已经初始化文件的路径请参考<>.搜索时按带计算搜索.
15、那该如何将V390x/2设定齿轮级改变为需要的齿轮级来进行启动换挡和换挡到位时的比较判断呢?
请参考下一个问题的回答
16、不知如何告别NCK当前的主轴转速设定值是多少;
手动换挡举例（第三轴为主轴）:
（1）条件:主轴参数MD35010=1-主轴换档使能
无主轴运动命令:V=0 AND V=0
（2）接受手动换档命令,利用PLC程序控制换档.换档完成后.
（3）将需要换的档位代码写入V~V
（4）然后向NCK发出换档完成信号:V=1,延时（2个PLC周期）后,V=0.这时,实际档位回显示在加工画面上.
（5）注意:系统最多支持5档变速
17、当用选择开关手动换挡时不知如何告知NCK当前的主轴速度设定值;
普通交流主轴电机,或叫开关控制主轴的换档不需要通知NCK.在系统设置时,可将主轴取消（车床:通道参数MD,铣床通道参数MD）
注意:对于普通交流电机的主轴,许多固定循环不能使用.
18、螺距补偿方面的问题;
可以
19、方向间隙补偿是在螺距补偿之前先补进去还是和螺距补偿一起补进去;
数控机床是一个电机一体化的精密加工设备.一个高精度的数控机床,取决于机械系统的精度.补偿只是减小误差的手段之一.行程8米的数控机床的运行环境是否在恒温车间?如何不是恒温车间,温度变化对精度的影响有多大?所以在承担改造项目时,先要请求机械专家对机械状况进行评估.将所能达到的精度写在合同上.否则在改造之后在讨论精度.双方很容易产生矛盾
20、SINUMERIK 802D系统内用户变量丢失;
（1）通过WNPCIN将系统内刀具数据,R参数,零点偏置传出备份
（2）将附件中文件通过WINPCIN以二进制格式传入,802D系统（此文件只用于802D（V2.1））
（3）将备份的刀具数据,R参数,零点偏置传入系统用户变量便恢复了.
变量定义文件说明:
1）同一版本车床版与铣床版相同.
2）V0103和V0201相同,V0202与其他不同.
变量定义文件制作说明:
在SinuCom ARC软件（西门子系统调试软件）将工具盒初始化文件打开保留DEF.DIR目录和跟目录下I文件,其他全部删除,将I文件中与用户变量无关部分删除,关闭SinuCon ARC软件,提示:选择YES:输入文件名,存盘,制作结束.
21、802D PLC程序的输入问题;
（1）软件中相关的参数设置如下:
REMOTE ADDRESS:2
LOCAL ADDRESS:0
MODULE:802D（COM1）也可以是COM2.取决于你的通讯线的连接.
PROTOCOL:PPI
（2）系统中相关的参数设置如下:
口令为制造商
STEP 7的连接打开
（3）检查计算机与系统的通讯波特率,两个应该一致
（4）检查您所选中的CPU类型与实际的类型是否一致
22、802D轴不动问题;
20700参数关掉了,后来查了的确是OB1里面的一个使能没有设
23、主轴缓慢转动如何解决?
通过修改MD4010参数故障解决
24、作802D螺距补偿时,将补偿数据传入机床老是出现数据保护报警,补偿后无任何效果;
有两种方法是补偿生效:
（1）在传输之前,设置MD32700=0,将补偿文件传出,然后测量并记录,之后再将文件以原来的路径传会系统,将MD32700设为1,返回参考点,补偿值即生效.
（2）在传输之前,设置MD32700=0,将补偿文件传出,然后测量并记录,之后将文件以加工程序的路径传回系统中,然后执行,补偿值就自动被写入系统中,设置MD32700=1,进给轴回参考点,即生效.
25、在BMEI,SINUMERIK 802D,用户使用RENISHAW工件测量探针（MP10+MI12）调试;
调试过程如下:
（1）使用SinuCom ARC为RENISHAW提供的测量周期定义用户全程变量:
REAL RENT[50]
REAL RENC[50]
AXIS AXV[5]
STRING[32]RENTL
REAL RENE[20]
REAL RENP[66]
BOOL RPRN[9]
INT RCYCTYP
（2）改变802D原来的测量周期:
（3）由于测量循环是为810D/840D设计的,802D没有这些系统变量:
$TC_MPP6[n,m]
此变量只用于刀具测量,不影响工件测量系统测量.
$A_IN[n]
经RENISHAW确认,此类型的测头不使用此变量.
故测量循环修改如下:
IF $A_IN[RENP[5]]==1 GOTOF LN5->delete
IF $A_IN[RENP[5]]==0 GOTOF LN5->GOTOF LN5
IF $A_IN[RENP[5]]0 GOTOF LN5->delete
（4）测试探头,OK
26、802D系统输出不正常;
802D系统如果优良的24V电源,应将他们的零连接在一起.否则输出不正常.
27、802D系统出现乱码;
重新传输与系统版本一致的第二语言版本,并用此版本的语言编辑报警文本,即可解决问题
28、如何设定旋转轴（模态轴）按照最短路径旋转?
旋转轴（模态轴）按照最短路径旋转:MD
29、主轴电机按下复位键停止后,有很大的噪音;
减小位置环增益或取消优化参数,声音消除
30、26015报警;
使用Simo ComU软件设置驱动参数.请参照<>.
31、25000报警:编码器找不到;
（1）611U的890维护参数改为1,默认值是0.
（2）更换编码器反馈电缆
32、运用PLC范例时,emergency停止运行;
检查PLC,调换继电器,可以将时间从200ms~300ms延迟
33、SINUMERIK 802D均值后面的7部分显示的是什么?
控制导入后,显示应该是一个小写的"b"（由德语单词-betriebsbereit-（操作准备好））
如果系统显示诸如characters its的其他符号,可联系SIEMENS热线:800 810 4288
34、如何将802S,802C,802D连接到同一网络;
SINUMERIK802没有网络接口,但可以通过RS232接口与Ethernet建立连接,速率可达到115.2KB（802C/S分别是38.4KB）.
Siemens IT-solution DNC NT-2000可以识别这样的申请,并进行管理.使用者可以比较容易的发送指令,包括从外部获取（DNC模式）或从机器内部读取.
使用DNC NT-2000对话功能,可以不需要操作PC直接从机器进行数据转换.操作者可以向PC发送指令,指令中包含目录或部分程序的请求.转入"读取"模式,稍后将自动从PC获取所需程序.同样方法,也可以向PC传送程序
MMC,我们最常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；
而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU（PC UNIT）是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的电池的更换应在数控系统供电状态下进行，以防更换时RAM内信息丢失。
常州西门子数控系统维修，西门子数控系统维修，西门子数控系统维修价格，西门子数控系统报警维修SIEMENS西门子数控810D、802C、802S、802D、840D、840C操作面板按键销售维修802S驱动器维修，西门子810T驱动器维修、西门子840D驱动器维修、西门子611驱动器维修、西门子6SE70变频器维修，西门子6RA70直流调速器维修，西门子6RA28直流调试器维修，西门子6SE6420变频器维修，西门子430变频器维修，西门子440变频器维修，西门子触摸屏维修，西门子OP触摸屏维修，西门子TP触摸屏维修，西门子MP触摸屏维修，西门子PLC维修伺服驱动器维修，伺服机电维修、放大器维修、变频器维修、工控机维修、数控驱动器维修、触摸屏维修，伺服模块维修，伺服电源维修,西门子直流调速器装置维修，西门子主板维修,西门子802S base line操作面板销售维修，
西门子802C base line操作面板销售维修，
西门子802D base line操作面板销售维修，
西门子840D base line操作面板销售维修，
西门子802Se base line操作面板销售维修，
1- SIEMENS西门子 810D、802C、802S、802D、820M、840D、840C等数控、数控系统、控制板卡、模块销售维修；
2- SIEMENS 西门子伺服驱动、伺服电源维修，610、611系列伺服驱动电源模块及驱动器维修；
3- SIEMENS人机界面触摸屏 OP、TP系列等(OP3、OP5、OP7、OP15、OP17、OP25、OP27、OP35、OP37)销售维修。
常州西门子数控系统维修，所有的冷却部件，例如可以将空气导入模块内以降低模块温度的分立风扇或／和散热板，也包括在模块的供货范围之内，对于宽度为200mm（7．87in）的模块，无论采取内部或外部冷却方式，其标准组件当中都应包括所需的冷却部件，如一独立风扇／或热传导盖用来通过空气流动使模块降温数控机床的维修是一个系统的工作,我们要在充分了解故障出现的原因情况下加以分析判断,不断的总结故障维修经验,提高维修技能802D base line系统主轴无速度显示，将参数MD13070[0]改成8000后，重新启动系统，系统出等定位监控报警，这是因为主轴处于定位控制方式，而PLC处理时，只考虑当速度控制方式，主轴静止，移动键信号V380X0004.6和V380X0004.7为零时，激活M138.1，此时M138.1将取消主轴伺服使能V380X0002.1，因此需要增加位置环生效信号V390X时，不取消主轴伺服使能V380X0002.1
4．SINUMERIK 840C 系统 SINUMERIK 840C 系统一直雄居世界数控系统水平之首，内装功能强大的PLC 135WB2，可以控制SIMODRIVE 611A/D 模拟式或数字式交流驱动系统，适合于高复杂度的数控机床各接点插头上的设置开关严格遵循终端为“ON”，中间各接点为“OFF” 的原则。
常州西门子数控系统维修，流程与保修售后服务：
1.客户根据故障来电寻求技术部帮助，工程师认为，故障可由客户自行解决的，我们将提供免费解决方案。
2.不能自行解决的，客户可送变频器，或快递变频器到公司，公司当天安排维修工程师检测。
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6.产品维修后，本公司免费质保6个月，其中本公司在维修产品后贴有维修日期，所以维修标志是判断是否在保修范围重要依据，请客户保护好。常州诺捷工业自动化技术有限公司,最专业变频器维修,伺服驱动器维修,触摸屏维修,电路板维修,工控机维修,PLC维修,直流调速器维修,伺服模块维修,AE电源维修等。常用品牌:三菱变频器维修、安川变频器维修...联系信息联系人：曾工电话：固定电话：60QQ：相关查询(window.slotbydup=window.slotbydup || []).push({
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数控铣床主轴自动换挡控制及常见故障诊断
    
为了提高主轴低速时的输出转矩，满足主轴低速大转矩的切削要求，在大中型数控机床中，主轴通常采用2级或3级齿轮换挡传动口相对于数控车床而言，数控铣床伽工中心)主轴换挡是系统自动根据主轴指令转速判别和更换挡位的，自动化程度更高，一旦出现故障，则可能涉及数控系统、机械、电气、液压等多方面原因，故障诊断更复杂。要解决好此类故障，维修人员必须掌握数控铣床伽工中心)主轴换挡的控制原理、常见故障的诊断方法及实际处理过程C下面以台湾协宏机床厂一龙门铣床鲤置FANUC1ilVIB数控系统)为例，介绍数控铣床伽工中心)主轴齿轮换挡切换传动原理、主轴换挡的系统参数设定、自动换挡PMC控制以及典型故障的分析和诊断方法。
1 数控铣床主轴齿轮换挡切换传动原理
图1为台湾协宏机床厂某型龙门铣床的主轴自动换挡结构简图口该机床主轴为2级齿轮换挡传动:主轴电动机8与主轴箱的电动机轴b连接，通过电动机轴上的齿轮与滑移齿轮的大齿轮5啮合，把主轴电动机转速传到主轴箱，再通过主轴箱的中间轴上的滑移齿轮的大齿轮5与主轴上的小齿轮10啮合，实现主轴高速挡控制:滑移齿轮上的小齿轮4与主轴上的大齿轮2啮合，实现主轴的低速挡控制。
主轴高速和低速挡位的切换控制采用液压拨又来实现自动控制，具体结构如图2所示。图中为空挡状态。当主轴速度要切换到高速时，液压缸4高速口进油，液压缸活塞杆5上移，通过换挡带动环3带动液压拨叉传动轴9移动，从而带动滑移齿轮2上移，滑移齿轮上的大齿轮与主轴上的小齿轮啮合，实现高速控制，同时高速挡到位开关6接通，向系统发出高速挡到位信号，完成主轴高速挡切换控制。当主轴速度要切换到低速时，液压缸4低速口进油，液压缸活塞杆5下移，通过换挡带动环3带动液压拨叉传动轴9移动，从而带动滑移齿轮2下移，滑移齿轮上的小齿轮与主轴上的大齿轮啮合，实现主轴低速控制，同时低速挡到位开关8接通，向系统发出低速挡到位信号，完成主轴低速挡切换控制。
2 数控铣床主轴齿轮自动换挡相关系统参数设定
数控铣床伽工中心)主轴换挡切换一般采用A1型换挡系统参数3706 #4=。)，即数控系统依据5指令和各挡位切换参数，确定主轴挡位，并将挡位信号送到PAM:，由PA4C控制换挡机构进行换挡口因此，为确保换挡正常，应首先根据机床设计要求正确设定相关挡位切换参数。
该数控铣床主轴电动机为&1216000i，电机最高转速为6 (1130 rlmin口高速挡主轴与主轴电动机之间的齿轮传动比为1.卜低速挡主轴与主轴电动机之间齿轮传动比为1:4.950机床主轴设计转速为20~5000r/min，低速挡速度范围为10~899r/min，高速挡速度范围为r/min。主轴采用M型换挡的换挡方式B系统参数3705 #R2=1)，相关换挡系统参数设定内容如图3所示。
系统参数4 02f1设定主轴电动机的最高转速，电机最高转速为6 000r/in，则该参数设为6000。
系统参数3 741. 3 742分别设定主轴电机最高转速时1挡和2挡低速挡和高速挡)的主轴转速。因电机最高转速为6000r/min,低速挡传动比为1:4.95，高速挡传动比为1 : 1,则参数3 741设定值=.95=1 212，参数3 742设定值== 6 000。
系统参数3 751设定1挡切换至2挡时的主轴电机速度，单位为脉冲，按下式设定:
设定值=齿轮换挡时的主轴电机速度*4 095/主轴电机的最高转速
因主轴第1挡切换速度为899rlinin，传动L七为4. 95 ,则参数3 751设定值=(899*4.95/6 000)x 4 7。
参数3 735和3 736分别设定主轴电机下限速度和上限速度，单位为脉冲口该机床主轴最小转速为1C1 rlinin,最高转速为5 000 r/min，则参数3 735设定值=(10 * 4. 95/6000)x 4 0195=34，参数3 736设定值=(0)*
另外，系统在换挡时必须控制主轴电动机以低速的换挡速度进行旋转或正反摆动，以防止换挡时出现顶齿和打齿现象口将系统参数37015 #1设置为&1&则系统参数3 732设定换挡时的主轴电动机速度，单位为脉冲。对干串行主轴，该参数按下式设定:
设定值=齿轮换挡时的主轴电机速度*16383/主轴电机的最高转速
假定主轴换挡时的电动机速度按电机下限速度计算，则参数3 732设定值=(10 x 4. 95/6 000 )*16 383=135。
3 数控铣床主轴自动换挡PMC控制
4)主轴齿轮自动换挡控制流程
①系统发出主轴挡位信号
当系统读到加工程序中的主轴速度指令6码)时，则根据参数3 751设定的速度切换数值，发出相对应的挡位信号抵速挡信号为F34. 0、高速挡信号为F34. 1)。如图3所示，当主轴速度指令数值小于A范围内时，系统将F34. (1置1 ,&& F34. 1置0;当主轴速度指令数值大于等干A时，系统将F34. (1置0,F34. 1置1。
②通过实际挡位检测信号的判别，发出换挡请求指令
PMC对挡位检测信号进行检测，并判断系统挡位信号与实际挡位检测信号是否一致，若不一致，则发出换挡请求指令。将主轴停止信号*SSTP很日将G29. fi置0)送至CNC，并发出SOR信号将G29. 5置1，请求主轴以换挡速度运转)。
③执行换挡控制
系统接到PML:发出的5i)R信号(}29. 5 )，控制主轴电动机以换挡速度旋转或正反摆动，速度到达后发出检测到低速信号SDTii& (F45. 2 ) ,& Pb'IL;随之发出换挡控制信号，驱动相应的液压阀控制线圈动作，实现主轴挡位的切换口
④主轴换挡切换完成
当主轴挡位信号与实际挡位检测信号一致时，PMC输出辅助功能代码完成信号FIN&& G4. 3，液压阀控制线圈断电，系统依据新挡位驱动主轴电动机，实现主轴的速度控制口
(2)主轴齿轮自动换挡控制PMC程序
主轴齿轮自动换挡控制F4.2程序如图4所示(程序做了简化处理)F4.2为5功能选通信号，X11.2, X11.0分别为低速挡、高速挡挡位检测信号，Y6.2. Y6.3分别为低速挡、高速挡电磁阀驱动信号。执行5指令时F7.2置1)，如果指令速度在低速挡内(F3.4置1 ,& F34. 1置(0)、实际挡位却不在低速挡X11. 2为(1)，则需要换低速挡，G29.6失电为0.即禁止主轴以指令速度运转，G29.5置1，即使主轴以换挡速度运转，当速度达到换挡速度时(F45. 2置1),驱动低速挡电磁阀进行换挡动作，当到达低速挡位时X11.2为1)，低速挡电磁阀失电(Y6.2置0)，换挡完成G4.3置1)。同理可完成高速换档摔制。
4 主轴自动换挡典型故障表现形式及其诊断
4)主轴在需要换挡时不执行换挡动作，电机一直以较低速度旋转口
主要原因有:
①换挡驱动控制电路故障，如1'Af i}输出接口损坏、控制电路的继电器、液压电磁阀线圈故障等。
②换挡的液压回路故障，如液压回路泄漏、液压元件不良等。
③自动换挡驱动机构的机械故障。
2)主轴能执行换挡动作，换挡后仍以较低速度旋转，不能执行后续程序指令。
主要原因有:
①主轴挡位信号开关不良:
②主轴挡位信号开关位置不当或信号接口电路故障等。
(3)能正常完成换挡，但主轴实际速度与指令速度不符。
主要原因有:
①系统挡位相关参数设定错误，如参数3 741 ,3 742等设定与实际机床传动比不符。
②系统主轴模块不良口主轴电动机参数初始化或更换主轴模块控制电路板。
③系统主板不良口根据主轴速度指令5码和系统挡位参数，判断系统挡位信号q氏速挡信号为F34. 0、高速挡信号为F34. 1 )是否一致，如果不一致则更换系统主板。
④主轴速度反馈装置不良口更换主轴速度检测装置如主轴编码器或主轴电机内置传感器)。
例1:一台型号为}ICS(138的数控铣床，操作工反映其主轴无法换到高速挡魂O()Cl rlmit-}以上)。从操作面板上看，高速挡不亮。
高速挡不亮说明换挡机构不能换挡到高速挡，或者P14I(:收不到高速挡在位感应器信号。考虑到听不见齿轮换挡声音，决定检查换挡机构口打开主轴箱盖，见换挡齿轮落在低速挡，手动方式执行512iH7指令，听见换挡电磁阀动作，而换挡齿轮不动，用手拨，拨不动，估计存在卡死现象二将换挡摆动缸卸下，再拨动换挡齿轮，上下灵活。再拨动摆动缸轴端齿轮，无法拨动，打开检查发现其矩形密封断裂，造成泄漏，同时断裂密封卡在叶片与缸体之间，将其卡死。卸下换挡摆动缸，更换矩形密封配件，重新装好，调好精度并试车，主轴换挡正常C
例2:一型号为TH584(1的立式加工中心在换挡变速时，换挡机构不执行换挡动作，主轴一直以较低速度旋转，不能执行后续程序指令。
该机床换挡机构由变速气缸驱动，观察发现，变速气缸在换挡变速时不动作。变速气缸不动作的原因有:气动压力太低或流量不足;气动换向阀未得电或换向阀有故障:变速气缸有故障。通过分析，首先检查气动系统的压力，压力表显示气压为0.6MPa，压力正常;检查换向阀电磁铁已带电，用手动换向阀，变速气缸动作，故判定气动换向阀有故障。拆下气动换向阀，检查发现有污物卡住阀芯，清洗后重新装好，试车后主轴变速正常。
例3:一龙门铣床溉置FANi} (: 0 iMl3数控系统)，其主轴在由低速档切换到高速挡时运转不正常，也不能执行后续程序指令。
主轴由低速挡切换到高速挡时，能听见齿轮换挡声音，在Phi(:信号状态画面检查该高速挡位检测开关的输入信号，发现信号为n:打开主轴箱盖，发现高速挡位置已经超过正常位置，即滑移齿轮到达高速挡位置时并未停下来，而是继续滑移至轴端口怀疑是高速挡位检测开关不良或者安装位置不当，用螺丝刀作为发信挡铁进行试验，发现高速挡位检测开关信号始终为n，可判定是高速挡位检测开关损坏。由该机床PMC梯形图枷图4所示)得知。换高速挡时，由于高速挡检测开关信号不能置1，高速挡到位后其电磁阀线圈仍不断电，导致滑移齿轮不能停止滑移，直至碰到中间轴轴端;由干高速挡位检测开关损坏，导致辅助功能代码完成信号FIN& (G4.3)不能置1,系统认为高速挡换挡未完成，所以不执行后续指令。更换新的接近开关后，主轴换挡正常。
要对数控铣床主轴换挡故障做到及时快速的排除，维修人员必须掌握数控铁床主轴典型换挡机构的结构、控制原理和动作顺序，了解典型故障形式及诊断方法，能根据故障现象，作出准确的判断。此外，维修时思路要开阔，故障诊断要周全，否则会遗漏一些重要的维修线索，导致维修速度和维修质量的下降。&
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