按理说，kernel中gpio subsystem和pinctrl subsystem的关系应该非常清楚：
pinctrl subsystem管理系统的所有管脚，GPIO是这些管脚的用途之一，因此gpio subsystem应该是pinctrl subsystem的client（也可叫做backend、consumer），基于pinctrl subsystem提供的功能，处理GPIO有关的逻辑。&
不过，实际情况却不是这么简单，它们之间有着较为紧密的耦合（看一看kernel中pinctrl和gpio相关的实现就知道了）。本文将对这种耦合进行一个简单的分析，解释为什么要这样设计。
话说我们“”的第一个任务就是通过USB将主机上的Image文件下载到开发板的Ram中执行（参考[1]中有关的内容），为此我们在host中porting了一个简单的应用程序（称作DFU[2]），负责和开发板ROM中的代码交流，下载并执行Image文件。为了方便，该应用程序使用libusb[3]进行USB有关的操作。
libusb不止使用起来简单，还有一个极大的优点，就是“跨平台”的特性。我们之前的例子[4]都是在Linux平台下操作的，最近由于win10内置了Ubuntu，Linux平台有关的开发工作，基本上都可以在这里完成了，因此就不需要费时、费神地切换到纯Linux环境下工作了。
不过呢，Win10的Ubuntu好是好，但没法像纯Linux系统那样支持USB设备，DFU有关的工作就无法在这里正常工作，因此就发挥libusb的特性，把“” DFU[2]有关的代码在Windows下跑起来，也算感受一下“跨平台”的魅力。具体步骤如下。
本文是“”的一个实例，结合””的开发过程，介绍pinctrl driver的移植步骤，进而加深对pinctrl framework的理解。
注1：本文后续的描述，kernel基于本站“”所使用的kernel版本[4]，硬件基于 ””所使用的“Bubbugum-96”平台。
本站之前的三篇文章[1][2][3]介绍了pin controller（对应的pin controller subsystem）、gpio controller（对应的GPIO subsystem）有关的基本概念，包括pin multiplexing、pin configuration等等。本文将基于这些文章，单纯地从pin controller driver的角度（屏蔽掉pinctrl core的实现细节），理解pinctrl subsystem的设计思想，并掌握pinctrl驱动的移植和实现方法。
本文将从provider的角度，介绍怎样在linux kernel dmaengine的框架下，编写dma controller驱动。
从我们的直观感受来说，DMA并不是一个复杂的东西，要做的事情也很单纯直白。因此Linux
kernel对它的抽象和实现，也应该简洁、易懂才是。不过现实却不甚乐观（个人感觉），Linux kernel dmaengine
framework的实现，真有点晦涩的感觉。为什么会这样呢？
如果一个软件模块比较复杂、晦涩，要么是设计者的功力不够，要么是需求使然。当然，我们不敢对Linux
kernel的那些大神们有丝毫怀疑和不敬，只能从需求上下功夫了：难道Linux
kernel中的driver对DMA的使用上，有一些超出了我们日常的认知范围？
要回答这些问题并不难，将dmaengine
framework为consumers提供的功能和API梳理一遍就可以了，这就是本文的目的。当然，也可以借助这个过程，加深对DMA的理解，以便在编写那些需要DMA传输的driver的时候，可以更游刃有余。
前面文章介绍“”的时候，涉及到了MMC数据传输，进而不可避免地遭遇了DMA(Direct Memory
Access)。因而，择日不如撞日，就开几篇文章介绍Linux的DMA Engine framework吧。
本文是DMA Engine framework分析文章的第一篇，主要介绍DMA
controller的概念、术语（从硬件的角度，大部分翻译自kernel的document[1]）。之后，会分别从Provider（DMA
controller驱动）和Consumer（其它驱动怎么使用DMA传输数据）两个角度，介绍Linux DMA engine有关的技术细节。
前面文章介绍了两种BLE的安全机制：白名单[4]和LL
privacy[3]。说实话，在这危机四伏的年代，这两种“捂着脸讲话（其它人不知道是谁在讲话，因而不能插话、不能假传圣旨，但讲话的内容却听得一清二楚）”的方法，实在是小儿科。对于物联网的应用场景来说，要做到安全，就必须对传输的数据进行加密，这就是LE
Encryption要完成的事情（当然，只针对面向连接的数据），具体请参考本文的介绍。
在物联网时代，有一个问题肯定会让人头疼（现在已经初露端倪了）：
物联网中的IOT设备有两个主要特点：
1）简单小巧（不具备复杂的人机交互接口，需要手机等终端设备辅助完成配置、控制等功能）。
2）数量和种类繁多（消费者面对的可是数量众多的不同厂家、不同类型的设备）。
基于这两个特点，手机等终端设备一般通过APP（或APK）对IOT设备进行控制，不同厂家的不同设备，通常需要不同的APP/APK。于是出现了这样的结果：
如果你家里有一个小米yeelight的床头灯，你需要安装一个yeelight的APP/APK；
如果你手上戴一个百度智能手环，你需要安装一个百度智能手环APP/APK；
如果你跑步时戴一个xxx运动蓝牙耳机，你需要安装一个xxx运动蓝牙耳机APP/APK；
如果你要骑摩拜单车，你需要安装一个摩拜单车APP/APK；
如果你也行骑一下优拜单车，你需要安装一个优拜单车APP/APK；
……（要列的话，我觉得永远都列不完，大家可以想象一下，这是不是一个灾难？？）
既然有问题，肯定就有人试图解决，于是微信IoT、阿里小智、亚马逊IoT等等，互联网大佬们就各显神通了。最终谁能称霸天下，现在还不得而知，本文也不去讨论这些。
作为蓝牙BLE的介绍文章，本文将以微信IoT的“微信蓝牙精简协议”为例，通过“把一个蓝牙适配器模拟成微信计步器”，分别从BLE技术（怎样注册一个GATT
service）和微信IoT（微信物联网平台的思路和想法）两个角度，窥一窥IoT江湖的冰山一角（权当开阔眼界了）。
本文是Linux MMC framework的第二篇，将从驱动工程师的角度，介绍MMC host controller
driver有关的知识，学习并掌握如何在MMC
framework的框架下，编写MMC控制器的驱动程序。同时，通过本篇文章，我们会进一步的理解MMC、SD、SDIO等有关的基础知识。更多频道内容在这里查看
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特点即微商特质：
1、 从事微小型商业活动的个体或团队；　　
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