四轴步进电机回原点原点回归程序用zrn指令怎么写

PLC回原点指令的探讨_百度知道
PLC回原点指令的探讨
那电机降到爬行速度后要运行多久才停下?PLC上只接了一个近点开关啊,途中碰到近点开关。我想请问 “驱动器接收到电机的Z相脉冲便停下来”这句话跟PLC有啥关系这条指令的意思是,然后驱动器接收到电机的Z相脉冲便停下来,不能检测Z相脉冲,即回到了原点?驱动器虽检测到了:先以回原点速度返回,速度马上降到爬行速度
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检测编码器的z相信号,这种方式,原点复归是靠PLC和驱动器一起完成的。2)原点复归:近原点信号接到控制器(PLC)上,和定位控制的,没有控制器和脉冲输入,先以回原点速度返回,电机没执行完全的话。4)好多步进驱动器本身没有原点复归的功能,是驱动器在找原点,而非给控制器用的,构成闭环控制,内部有一千多个位置。这的种方式是伺服驱动器等高级驱动器具有的功能 。编码器接在驱动器上,给驱动器原点命令。不需要控制器也是可以的,做监视用 ,然后驱动器接收到电机的Z相脉冲便停下来,速度马上降到爬行速度,途中碰到近点开关,通过控制器程序的方式完成原点复归,找z相信号 :方法1,给于补偿,而非控制器(PLC)找原点,都是可以设置的,这一切都是驱动器自己来完成的,编码器的反馈信号给驱动器。停下来3)驱动器是个比较高级的东西,就不用管了,就需要把近原点信号。不过定位是个在驱动器中设置好的几个位置而已。控制器可以从驱动器获得编码器的反馈脉冲,即回到了原点 ,控制器给的命令脉冲,单独伺服驱动器加按钮也可以完成原点复归,那样脉冲串在接受到近原点信号后,这样要想精确定位,频率变到一个爬行速度的频率,驱动器控制电机安装程序给定的命令进行原点复归动作,驱动器给驱动器一个原点复归的方向和速度指令以后,驱动器通过编码器反馈得之差值,通过开关量选通之后:近原点信号接到驱动器上,只能依靠控制器来完成原点复归的功能,原点复归。像IAI的驱动器,z相信号进入控制器。方法2,用程序中检测到近原点信号后,给驱动器做参考用的,直接可以定位一千多个位置1)你的问题的关键在于。驱动器执行原点复归的时候,原点复归的时候
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电机速度下降。这种回原点有较大的误差近点开关能影响PLC的ZRN指令发脉冲,当电机的最后一相Z相得到脉冲就反馈到plc(近点开关有感应后Z相第一次得电),完成回原点,然后切断脉冲,近点开关有感应
回零时有多种速度请看下图:我的理解是PLC在回零模式检测到零位开关信号进入回零动作,速度降至&VM速度,继续动作挡块脱离回零开关,寻找最近的一个Z向脉冲就是零位点。
你的理解是对的。你用plc回零指令的话,需要把伺服驱动上的z相信号端子接到plc上的,不然是不会停车的,一直爬行。
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很多PLC没有ZRN回原点指令那如何控制步进电机和伺服电机回原点
模仿数控系统: 如果是步进 用2个接近开关吧。。高速找第一个 低速找第2个。 如果是伺服 用一个接近开关,遇到第一个以后,反转并把某高速计数器清0(Z相脉冲用高速计数器读取)当找到第一个Z脉冲的时候停止。可以用比较指令。如果PLC支持MODBUS RTU的话,用德欧。。。直接读取。
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步进的就用些土办法了,伺服驱动器有原点检索功能,检测Z(C)相。
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