下肢动脉硬化闭塞症手术患者的健康教育模式研究--《吉林大学》2010年硕士论文
下肢动脉硬化闭塞症手术患者的健康教育模式研究
【摘要】：
目前在中国,动脉硬化闭塞症的的发病率正在逐年增高,且伴有较高的致残率和死亡率,而且患者普遍对于该项疾病缺乏认识。系统性健康教育是以有针对性的传播、教育、干预为手段,以帮助患者改变不健康行为和建立健康行为为目标,以促进健康为目的所进行的系列活动及过程。与传统的健康教育相比,充分体现了健康教育的系统性和完整性,对于治疗相对较复杂、治疗周期较长的疾病其优势明显高于传统的健康教育模式。目前系统性健康教育在临床上正在逐步开展,但因各种疾病的发病机理、治疗过程各异,缺乏针对各类疾病制定的系统性健康教育模式。本研究的目的在于探讨动脉硬化闭塞症手术患者的健康教育模式,改进和完善动脉硬化闭塞症患者的健康教育,从而力求改善动脉硬化闭塞症手术患者的治疗效果。
【关键词】：
【学位授予单位】：吉林大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2010【分类号】：R654.4【目录】：
内容提要4-5
中文摘要5-7
Abstract7-12
第1章 绪论12-24
1.1 动脉硬化闭塞症概述12-14
1.1.1 动脉硬化闭塞症概念12
1.1.2 ASO的临床表现12-13
1.1.3 ASO的诊断标准13-14
1.2 动脉硬化闭塞症的发病率14
1.3 动脉硬化闭塞症的发病机制14-15
1.4 动脉硬化闭塞症的治疗15-22
1.4.1 手术治疗15-19
1.4.2 血管腔内介入治疗19-20
1.4.3 "杂交"手术治疗20-21
1.4.4 非手术治疗21
1.4.5 危害21-22
1.5 系统性健康教育22
1.6 本研究的目的和意义22-24
第2章 材料和方法24-27
2.1 研究对象的选择和分组24-25
2.1.1 纳入标准24
2.1.2 排除标准24-25
2.3 健康教育的实施方案25-26
2.3.1 实验组25-26
2.3.2 对照组26
2.4 观察指标26
2.5 统计学处理方法26-27
第3章 结果27-35
3.1 实验组与对照组实验前基本资料比较27-32
3.1.1 两组患者性别分布27
3.1.2 两组患者年龄分布27-28
3.1.3 两组患者文化程度28-29
3.1.4 两组患者经济状况比较29-31
3.1.5 两组患者实验前基本病情比较31-32
3.2 实施干预措施后两组患者依从性比较32-33
3.3 两组患者治疗效果比较33-35
第4章 讨论35-39
4.1 系统性健康教育施教过程中需要注意的问题35-39
4.1.1 护士角色的转换36
4.1.2 宣教对象、方法、内容及模式36-37
4.1.3 注重施教的系统性和阶段性37-38
4.1.4 注重施教的个体化和多样性38-39
第5章 结论39-43
5.1 动脉硬化闭塞症患者需要进行系统的健康教育39-41
5.2 系统性健康教育的效果优于传统的健康教育41-43
参考文献43-49
攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果49-50
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京公网安备75号下肢外骨骼康复机器人的机构设计与分析--《电子科技大学》2013年硕士论文
下肢外骨骼康复机器人的机构设计与分析
【摘要】：下肢外骨骼助力型机器人是目前机器人技术中一个全新的领域。有别于传统的双足步行机器人，它采用仿人设计，需要人体穿戴，通过驱动器模仿人体运动，从而减少人体运动过程中的体能消耗，以达到助力的目的。将外骨骼助力机器人理论应用于康复领域，便是外骨骼康复机器人的雏形。相比于助力型机器人，康复机器人需要考虑的因素更为复杂：由于穿戴者是四肢无力的患者，因此在安全性以及控制方面都有别于助力型机器人。目前，国内外对于外骨骼康复型机器人的研究尚处于实验室研制阶段，还没有大规模地产业化。因此，对相关问题的研究有很大的理论意义，相关的产品也将获得越来越高的市场价值。
本文的目的是设计这样一套下肢外骨骼机器人：它采用拟人化可穿戴设计思路，通过驱动机器人关节的运动从而带动人体关节的运动，主要用于瘫痪、偏瘫、截瘫以及下肢无力的患者的步态康复训练。本文基于对国内外现有研究成果的充分调研，并结合现有的实验室条件，充分考虑到第一代样机作为理论研究和最终市场化的过渡产品的要求，构建了整套系统的总体方案和技术指标。基于人因工程学理论，通过对人体下肢解剖结构的理论研究以及人体测量尺寸和人体惯性参数的计算，确定了第一代样机的整体框架结构及尺寸，并由此选择了合适的驱动方式以及安全限位方式。使用Pro/E软件绘制出第一代样机的三维结构，经过加工获得了第一代物理样机。考虑到现有实验条件，对人体自由度进行简化，建立人体下肢D-H模型。同时，只考虑矢状面的运动，进行人体行走步态实验，划分步态周期，为动力学建模奠定基础。将人机系统简化为5杆模型，基于坐标转化理论，对整机结构进行了运动学建模。充分考虑到人体及外骨骼整体的质量、质心位置及转动惯量，建立了下肢外骨骼康复机器人的动力学模型，使用拉格朗日建模法进行动力学分析，并由此得出了行走过程中各个关节的力矩数据。
第一代样机的组装及实验成功表明：本设计方案的各方面指标均能满足设计要求，其中涉及到的理论及数据为后续更深入的研究奠定了基础。
【关键词】：
【学位授予单位】：电子科技大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2013【分类号】：TP242【目录】：
摘要5-6ABSTRACT6-8目录8-10第一章 绪论10-19 1.1 研究背景及现状10-16
1.1.1 研究背景10-11
1.1.2 国内外研究进展11-16 1.2 研究内容及意义16-17 1.3 论文内容安排17-19第二章 下肢外骨骼康复机器人总体方案设计19-25 2.1 总体方案19-20 2.2 实现功能及技术指标20-23 2.3 关键技术及技术难点分析23 2.4 本章小结23-25第三章 基于人因工程学的下肢外骨骼康复机器人机构设计25-46 3.1 人体下肢解剖结构及测量尺寸25-33
3.1.1 人体的基本面及基本轴25-26
3.1.2 人体下肢关节及其自由度26-28
3.1.3 人体的测量尺寸及惯性参数28-33 3.2 下肢外骨骼康复机器人机械结构设计33-36
3.2.1 系统功能特点及设计原则33-34
3.2.2 结构设计及分析34-36 3.3 执行机构选择36-43
3.3.1 各种驱动方式比较36-37
3.3.2 执行机构方案选择37-43 3.4 三维结构绘制及物理数据43-45 3.5 本章小结45-46第四章 人体运动实验及人体步态分析46-58 4.1 人体下肢运动实验46-48 4.2 实验结果48-56
4.2.1 实验结果一48-51
4.2.2 实验结果二51-54
4.2.3 实验结果三54-56 4.3 矢状面相位划分56-57 4.4 本章小结57-58第五章 下肢外骨骼康复机器人的运动学及动力学分析与建模58-78 5.1 运动学分析与建模58-63
5.1.1 坐标变化58-60
5.1.2 正运动学建模60-62
5.1.3 逆运动学建模62-63 5.2 动力学分析与建模63-77
5.2.1 几种动力学分析方法的比较63-64
5.2.2 人机五杆模型及其惯性参数64-68
5.2.3 基于拉格朗日法的人机系统的动力学分析68-74
5.2.4 计算结果及分析74-77 5.3 本章小结77-78第六章 总结与展望78-80 6.1 总结78 6.2 展望78-80致谢80-81参考文献81-85攻硕期间取得的研究成果85-86
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京公网安备75号→ 静脉曲涨是什么病症严重
静脉曲涨是什么病症严重
健康咨询描述：
静脉曲涨是什么病症严重的会怎么样？我的腿上的血管有点疼痛的感觉，平时胀胀的，感觉很不舒服，就去医院看病了，医生看了一下就说是静脉曲张，不会这么快，什么检查都没做啊
想得到怎样的帮助：要怎样的治疗？
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　　你的腿部，下肢是不是不知不觉有凸出的血管就像爬满了蚯蚓一样?这些&蚯蚓腿&给你的生存，带来许多的压抑和自卑?
　　你是不是经常穿长裤和静脉曲张袜，一层一层的穿在身上，只想让该死的&蚯蚓腿&淡一点，不再那么显明?或是完全去除?
　　你是不是也试探了许多的去除&蚯蚓腿&的措施，花费许多的工夫和金钱，最后&蚯蚓腿&还是只多不少?
　　你是不是经常对着镜子鬼使神差的在想：要是把&蚯蚓腿&去掉，自己会变得多么的美观啊!
　　下面是我的修复静脉曲张成功阅历，大家看看看好静脉曲张和消除&蚯蚓腿&前后是不是改变很大呢?
　　【我的真实体验，舒静通大品牌值得信赖】
　　得了下肢静脉曲张让我差点对以后的生活失去了信心，静脉曲涨如何治疗还好最后用了【舒静通】让我治好了病，让我重新回到了自己的工作当中，下肢静脉曲张对我来说实在是伤不起！
　　我是一个模特公司的，平时其实工作也不是太忙吧，但是有时候忙的时候确实也很雷人的，但是前一段的时间的时候我发现自己的腿总是劳累，还感觉没有力气，我不知道是怎么了，以为是工作的原因，但是休息了以后还是那样，我也发现腿上有一些青筋的出现，我赶紧的去医.院做了检查，医生告诉我这是下肢静脉曲张的病，让我感觉治..疗，不然随后还会更加的严重。
　　我没敢耽误就四处的寻找下肢静脉曲张的治..疗方法，静脉曲涨如何治疗但是令我失望的用了好几个方法都没有效果，让我为下肢静脉曲张怎么治而发愁，静脉曲涨如何治疗如果严重的时候我不是也没法去工作了，青筋那么明显一下就让人看见了。
　　静脉曲涨如何治疗后来我听说了【舒静通】对这个病的治..疗效果不错的，我就去买了两个周.期的用用，没想到效果不错，腿上的劳累感也没有了，用了一段时间以后青筋也慢慢的消失了。我继续用了一段时间以后病也就好了，让我非常的高兴！
舒静通终于治好了我的静脉曲张，打心眼里感激
　　通过记者调查发现，舒静通已经在各大主流媒体网站上都有推荐，包括各种健康网站都在对舒静通的修复静脉曲张效果有所评价，各种论坛贴吧帖子也是数不胜数，舒静通已在健康界引起轰动。在使用舒静通后静脉曲张处会热热的，静脉曲张处发胀的感觉，这是舒静通在起作用，是静脉内皮细胞逐渐修复;使用两个周.期后腿部不再有任何不适感，下肢凸起的静脉恢复正常;再使用一个周.期后，下肢肌体营养重新获得正常供给，肤色恢复正常，血栓被溶解，血液循环恢复，静瓣膜获得修复，凸起的青筋消失，腿部肌肤恢复弹X&&
　　舒静通一直秉承&做服务先做人&的原则为客户提供服务，舒静通一直认为客户选择我们最看重的是我们诚信待人的态度。也正是广大客户的支持和认同我们才能从众多的静脉曲张产..品中脱颖而出，感谢已经不能表达出我们的心情，我们为能有如此高素质的客户群、能有大家一直以来的信任和支持，感到由衷的欣慰。&
　舒静通为什么这么火呢?记者更进一步的了解到，原来跟舒静通的安全修复静脉曲张理念有很大程度的关系，在舒静通修复静脉曲张产..品中，所含有的成分都是莼天然植物配方，同时这些成分都是非常健康的，不会影响静脉曲张朋友的身体健康。
　舒静通倡导&自然和谐、以人为本&的健康生活理念广受好评。这不难看出天然与健康的调理身体理念已进驻人心，越来越多的人关注自然健康。许多产..品企业也为迎市场需求打出了&莼天然&的概念，其中多数品牌选择高端路线。但是其中，最突出最具差异化的要数舒静通，它走亲民路线并用17年时间，突破产..品销售1000万套，缔造了修复静脉曲张第一品牌的传奇。
　　【生活常识】
　　静脉曲涨如何治..疗 ●穿弹力袜：应养成每日穿弹力袜运动腿部小时的习惯，如散步、快走、骑脚踏车、跑步或跑步机等。弹力裤或弹力袜可帮助血液进入较大且较深处的静脉，有助于血液回流。分类： |百度拇指医生
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