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单片机X-Y数控工作台控制系统设计,求大家看看有没解决方法
1、X-Y数控工作台控制系统设计。基本功能及要求:⑴X、Y方向的脉冲当量为δx=δy=0.005mm/脉冲。⑵X、Y方向的定位精度均为±0.01mm。⑶滚珠丝杠的导程Ph=5mm。⑷X、Y方向的行程为0-200mm。⑸设计四个控制按钮,实现数控工作台+X、-X、+Y和-Y四个方向的进给。⑹系统有上述四个方向的行程保护——声光报警。⑺能实现X、Y方向两个方向的行程位移显示(位移采集用模拟量传感器)。试完成如下计算和设计:⑴求出滚珠丝杠要求达到的最小转角精度?如果初选驱动X、Y方向进给的步进电机步距角为0.75°(三相),那么有哪些方法可以使此步进电机达到上述定位精度要求?⑵根据上述要求,设计控制系统硬件电路(控制按扭信号输入电路、方向行程保护输入电路、声光报警输出电路、行程位移采样输入电路、行程位移显示输出电路、步进电机控制电路、复位和晶振电路等),控制器建议用MCS-51系列单片机。⑶设计系统主程序和子程序原理框图,并写出程序清单。///////////////////////////////////////////////////////上面是老师给的期末复习题,就是一般会考类似的。我发现控制按扭信号输入电路4个口,方向行程保护输入电路1个口(不细分行程方向等),声光报警输出电路一个口,行程位移采样输入电路12个口(用ADC0804),行程位移显示输出电路10个口(用1602),步进电机控制电路6个口(2个三相步进电机)(用ULN2003A),一共4+1+1+12+10+6=34,一个单片机就32个口怎么解
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