板卡控制软件,三轴伺服机械手运动,回原点有位置偏差2到3毫米,机械部分没有问

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XXX控制板卡使用方法
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请问斑竹和各位高人板卡控制精度问题
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发表于: 20:51:00 楼主
请问斑竹和各位高人:&&&&计算机板卡控制的三轴伺服,其中有一轴是伺服阀,板卡输出的模拟量给阀驱动器,阀的位置由光编反给板卡,为什么干几个活后这个轴的零点总变,就是计算机显示的是零点,而实际位置却变了,我换了光编,检查了机械还是不行,请高人指教问题可能出在那.感谢大家
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加TA为好友 发表于: 09:16:00 1楼
为什么干几个活后这个轴的零点总变差多少?我换了光编,检查了机械还是不行还是继续查吧,顺便在工作中用示波器看一下编码器输出信号波形
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加TA为好友 发表于: 16:32:00 2楼
感谢刘老师的赐教:&&&差的很多,这个轴是控制角度的,每干一个活后都需要回原点一次,有时三五个就变,有时干10多个就能差一度,而且越干差的越多.我昨天在您的留言中查到了干扰问题,我今天将屏蔽接零了,干了500个25度弯的活一点都没变,但是还是没敢肯定找到了根源,因为以前25度弯变的也不大,45度的活变的最厉害,我一直都没找到根源,编码器的轴与旋转轴是齿轮咬合的,齿轮之间是有点间隙,我不知道和它有没有关系!谢谢
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加TA为好友 发表于: 19:45:00 3楼
看现象,信号质量和接口应该是主要问题,齿轮传动不存在累计误差,所以那点儿间隙不会造成“越干差的越多”的问题。
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加TA为好友 发表于: 20:46:00 4楼
感谢波恩的赐教,我在仔细查一下!
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加TA为好友 发表于: 20:10:00 5楼
感谢各位的支持,原因还是干扰问题,屏蔽接零后就好了,谢谢刘老师,我是在您以前的留言中查到的!
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