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关于舵机方向控制~~求助
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黑线能提取来，但是到舵机的方向控制，总是出问题，现在纠结了有两个星期了，还是没太多收获，求大家帮帮忙，有没有好点的控制策略，或者算法程序之类的，参考下，真的现在好心烦啊~~~~~
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大家帮帮忙啊~~~
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你是哪一组的，我是做摄像头的，我有几个方案，说不定可以给你一点帮助。我是用红外对管检测作中断调节方向的，用红外对管检测车子是靠近边界还是原理边界进行控制舵机。从原理上来说，车身正的时候转向轮应该是歪的，所以当车正时，舵机要回正。仅供参考
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Make_it！ 发表于
你是哪一组的，我是做摄像头的，我有几个方案，说不定可以给你一点帮助。我是用红外对管检测作中断调节方向 ...
我也是摄像头的，能方便加下QQ吗，这样比较方便联系。我的QQ是
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毕业学校理工大学
我也想要啊
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Make_it！ 发表于
你是哪一组的，我是做摄像头的，我有几个方案，说不定可以给你一点帮助。我是用红外对管检测作中断调节方向 ...
我现在也遇到了舵机问题，可不可以告诉我一下……QQ：
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Make_it！ 发表于
你是哪一组的，我是做摄像头的，我有几个方案，说不定可以给你一点帮助。我是用红外对管检测作中断调节方向 ...
这也算是摄像头组吗？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
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学习学习，十字我过不去
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毕业学校西安
你是哪一组的，我是做摄像头的，我有几个方案，说不定可以给你一点帮助。我是用红外对管检测作中断调节方向 ...
红外对管控制舵机方向了，那要传感器干嘛？
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【求教】大神求助 关于单片机和舵机控制器的~.~收藏
菜比楼主用的是这款舵机控制器，将舵机与单片机相连之后没有舵机反应。亲测舵机正常，单片机的串口也能正常工作，舵机控制器版内供电也在正常范围内。不知为毛就是舵机不动。。。程序也应该没问题。。。实在没辙了。。。。稍后上程序。。。请大神指点一二
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你给舵机供电电压多少
如何供电如何接线的？放个图上来看看。
会火，留名
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在电子工程世界为您找到如下关于“舵机转向”的新闻
舵机转向资料下载
基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制.pdf...
在下面的文章中我将以上图的第一种小车为例介绍一下智能小车的结构。 车的结构主要分为以下几个部分： 1. 循迹模块：用于探测黑线的位置，基础由若干个光电管组成，通过反射红外线的变化判断黑线 的有无。高年级的同学建议尝试使用摄像头等作为传感器。 2. 舵机转向模块，通过一定占空比的方波控制舵机转过的角度，舵机具有力矩大，响应速度快等 特点，在航模，机器人等设计中应用非常广泛，舵机的控制也是只能小车...
一些报告中的关于舵机转向的经典算法。大部分是图片。望帮助准备参加飞思卡尔的友友们一些帮助。...
设计一个基于Zigbee的智能灯光跟随系统。系统中连接有人体红外热释电传感器的Zigbee结点等距离分布在走廊或道路的旁边，检测特定区域人员是否存在的信息，并将信息传于协调器节点，协调器节点连接主控制器PXA270，PXA270根据采集的信息控制舵机的转向和照明装置的亮与灭，实现有人走动存在时，灯光随着人的转移而转移，无人时照明系统自动熄灭，从而实现节约能源的效果。...
设计一个基于Zigbee的智能灯光跟随系统。系统中连接有人体红外热释电传感器的Zigbee结点等距离分布在走廊或道路的旁边，检测特定区域人员是否存在的信息，并将信息传于协调器节点，协调器节点连接主控制器PXA270，PXA270根据采集的信息控制舵机的转向和照明装置的亮与灭，实现有人走动存在时，灯光随着人的转移而转移，无人时照明系统自动熄灭，从而实现节约能源的效果。...
介绍了一种基于红外反射式光电传感器路径识别的智能车控制系统。单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息，经过分析后控制智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速。...
。一帧图像处理结束，根据图像的前视距离最近的黑线中心位置的偏移量和黑线斜率判断当前赛道信息，并结合预测算法，控制舵机的转向。使得小车能够保证稳定性的前提下，高速行驶。...
舵机转向相关帖子
& & 请问有没有用过电动方向盘的（通过电信号可以控制车子方向调整），求推荐。
电动方向盘 你说的是汽车转向辅助呢？还是自动驾驶那种？或遥控车舵机那种？{:1_96:} 这个想像力的满了围太大！没法说！ 问题太笼统，没法回答。 lz 的意思 x-by-wire 技术吧，用 flexray, ASIL D, 成本高啊，一般Benz 或者 BMW概念车里会用 电动助力...
木板和3D打印出来的轮子和连接部件。这个恐怕是萝卜太辣最早的套件，来自硅谷的创客空间。现在，萝卜太辣正式出品的“起源”套件已很完善，线上也有成熟的教学资源。这个课题里用到的舵机和金属连接部件都来自尧姐送给我的第二个套件——“起源”套件。但从感情上来讲，那套粗糙的木板套件让我更亲近，符合“用最简单的材料实现原型”的理念。电源：树莓派需要5V、2A电源，放在小车上的话需要一个电流足够大的充电宝。连接树莓...
MS8837做舵机控制。航模里除了对体积限制以外对重量也有限制，所以这是对MS8837最严苛的控制。据悉，一个航模飞机里大概需要3—5个舵机控制不同的方向，包括转向等等，这对小马达驱动要求是比较高的。另外包括电动牙刷、自保持继电器等等，只要是简单的马达应用，都可以使用MS8837这款高集成度马达驱动。
MS8837描述
MS8837 是一款直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类
产品、玩具和其他低压或者...
求助51单片机怎么控制舵机转向，它的程序应该怎么写？
求助51单片机怎么控制舵机转向 总要先有了硬件电路，才谈得到“程序应该怎么写？”硬件电路没有确定，程序是写不出来的。 舵机控制已经是很成熟的东西，网上随便找都有
基本原理是调节50HZ方波的占空比大小 哎
哎 就是20ms左右的脉冲信号。连接好硬件，单片机定时器，设置，输出20ms的周期脉冲。注意占空比的范围，别超...
=findpost&pid=2039739&ptid=494648][color=#999999]好可爱的小多C 发表于
14:30[/color][/url][/size]
但是我不知道舵机的偏角反映在前轮上大概是怎么实现的，大神可以教教我吗[/quote]
用舵机来转向就是控制电机转动，就是通过机械连接，可以使用齿轮带动，或者利用杠杆连接。这种用舵机控制转向的我自己没做过，只是见过而已，太深入...
：，欢迎加入。& & 小车使用的是FreeRTOS操作系统，并配合FatFs。这里讲解下硬件，代码结构和相关功能的实现。硬件：& & 小车主要是由一块小钢炮开发板、一块PCB板、一块STA350BW语音板、三个舵机、小车支架组成，相关物料帖子最后有下载，舵机粘在了面板上，将语音板粘在舵机上，喇叭粘在语音板上，所有的接线全是用细线焊接出来的，实在是不好看呢...
：小车的平衡、转向转速、前进后退以及速度、跳舞、语音播报、舵机控制、红外测距、传感器参数的读取、光电编码器的读取、NRF24L01无线收发、蓝牙CC2541接收，碰撞检测，倒下检测等。这些任务分布在主循环和定时中断中。下图是平衡小车软件流程图，图左边为主函数的流程图，主函数中主要运行蓝牙数据接收函数，以及语音播报跳舞等任务。右边为2.5ms定时器中运行的任务。此处只将主要任务列出，其中直立控制...
会使用51单片机
驱动用什么芯片&&
前进转弯用什么控制&&
希望给我个提示
可控制 自动小车 驱动用L298，驱动直流电机。转弯可以用舵机控制，也可以用左右单独的电机控制。 驱动可以用74hc244+mos&&很多种方案的，看你需求 转向用舵机 同意二楼的，用L298比较简单，适合新手使用，转向用舵机比较简单，这种小车...
！！！就先这样吧~不能白瞎了小车不是。胶棒糊吧。
.cn/thread--1.html
[ LPC54100 摄像头小车雏形
经过我和胶棒的不懈努力，小车成了！
那就快试跑吧！
不巧，舵机的转向盘掉了，拆掉胶棒，重新安上，这回可以了吧？！
没想到这才是黑暗前的小波折。
我修好了之后放在桌子上跑，开始由于电池没电，舵机...
今天一早来，把上周的问题修复，把舵机的转向盘接上了，可以转向了，然后把电机接上去也可以正常转动。
OK，可以进行最后的组合，将小车放在跑道上跑，先试验一下各个部分是否正常（见附件视频）。转向跟电机转动都还正常，OLED的显示有点问题，是电池没电了，只有舵机跟电机一工作电压就被拉下去了导致摄像头采集受到了影响。换了块电池，问题解决，可是，可是，电机在走了一会儿突然加快速度，然后不转了...
舵机转向视频
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遥控器控制方向舵机求助收藏
我购买了一个6通道遥控器（带接收板），能否直接用接收板来控制SG90方向舵机呢？我看了舵机连接线是3根线，但是遥控器接收板输出是两根。另外，如果不能直接用接收板控制，那需要增加什么设备，我最终需要用遥控器来控制方向舵机，请高手指导！（我是小白，本想买来带着小学的儿子一起玩并培养兴趣，但是发现自己有太多需要学习的地方）左（舵机），右（遥控器接收板）大神些可以在百度知道中帮我解答疑惑，我奉上悬赏财富值！
航模遥控飞机-上天猫,汇聚全球大牌母婴用品,旗舰店直销,专柜正品,妈咪育婴必备!理想生活上天猫!
只能用电磁舵？什么遥控器？接收机接多大电池
祖传遥控器？
Mc6都比这好。
这什么遥控器？没见过啊
这是。。。红外遥。。，
想瞬间拥有明星一样的美牙吗薇：₁ ₈ ₉ ₂ ₃ ₉ ₁ ₆ ₀ ₆ ₄
lz别想了现在的固定翼链接线一般都是三个头的，你那接收看着像是玩具上拆下来这种一般都是唯一性的换控吧，入个富斯，天地飞也不贵
没事我刚入模时比你傻多了，买的无刷三相位电机和有刷电调然后见了插头自己焊，，，，然后就没有然后了~电调好香~碳烤味的
建议换一个遥控器
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