新手做四轴，大家看看这配置行吗_四轴飞行器吧_百度贴吧
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新手做四轴，大家看看这配置行吗收藏
本人刚上大学，从小喜欢飞机，最近下决心要攒钱做四轴，每个月买个零件，估计到明年可能买齐。天地飞8朗宇x2212天行者30A电调F450机架狮子5200mah锂电池，MWC飞控(不知道带不带自稳，APM的怎么样)我的目的就是可以让四轴飞行稳定一点儿，动力强点儿，可以拉起两三斤重物，还有飞行时间长点儿，别飞5分钟就没电了，大家给点儿建议，
mwc还不如mmc10，有钱有时间就APM
你这个配置拉力不会很大。。
这个配置不载重可以飞z十几分钟，电池建议，拉力两三公斤成本得七八千
机架换个吧！f450中心板太软，
深受其害。。。
和我一样攒机，，
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为兴趣而生，贴吧更懂你。或四轴飞行器DIY入门 篇二：部件组装及试飞_购物攻略_什么值得买
四轴飞行器DIY入门 篇二：部件组装及试飞
前一篇介绍了四轴飞行器的主要部件，大家对四轴也有了一个大概的认识，本篇就请大家一起来和楼主动手组装、调试四轴。正式开工前先列一个配件清单，每个配件都有价位不等的商品可供选购，根据大家的预算可以自由组合，最低大约900块可以组装一架能飞起来的四轴~在“其他配件”栏，楼主没有列出具体价格，因为这些配件有些朋友可能已经有了，比如电烙铁，绑带，还有就是一些零件可以在买主要配件时找卖家附送，比如桨保护器，香蕉头等。下面正式开工：第一步，连接电机和电调：电机和电调各有三根线，现在连接时无需考虑对应关系，后续调试时根据电机选择方向再做调整：注意：香蕉头和T插的焊接一定要牢固，不能有虚焊，否则后续飞行会有很大的炸机隐患！！！焊接教程可参看此，如果手艺不到家可请卖家代劳。接好的四个电机电调，楼主没有用桨夹，用的是桨保护器，方便试飞，正式飞行时还是建议用桨夹比较安全：第二步，组装机架商品机架都有说明书，大家照说明书组装即可，楼主之前用的铝合金600机架好旧了，为了这篇经验，楼主做了个“日”字机架，成本大约30块钱，如果这个机架好飞，后续再考虑用碳纤管。简单描述下制作过程：材料：两根1米长的16mm玻纤管，16mmPVC三通6个，轻木一根，绑带若干,502胶水；1.将玻纤管切为四根330mm长的短管，轻木也切为330mm长，用PVC三通连接玻纤管和轻木，连接处点上502；红色PVC三通为头位标示，蓝色PVC三通为尾部标示；2.在连接轻木的三通上钻一个孔，不要钻透，在小孔里面插一小段碳杆，滴上502固定，防止轻木移位；对了，做这一步之前最好找个水平仪矫正轻木到水平位置；3.在四个角的三通上钻孔，用来固定电机，位置如图：第三步，安装电机到机架今天没有找到合适长度的螺丝，所以暂时用扎带大法：扎带固定电调，电调T插连接电源分配线，不用分顺序；第四步，安装飞控楼主用一个5号电池盒做了一个平台，选取轻木中间的位置，用螺丝固定：电池盒盖的四角钻孔，安装4个尼龙柱：安装好飞控，调整到水平位置，然后再用尼龙柱固定，按照飞控说明书连接好接收机，电池检测线，电机、超声波等信号线：将接收机用魔术贴固定在四轴尾部的三通上：将超声波固定在四轴头部的三通上，用废旧塑料卡剪个形状托住超声波，注意：超声波发生器要和地面水平，否则影响精度；第五步，制作电池位在飞控安装位的正下方垫上废旧泡面板，然后贴上魔术贴，上电池后注意重心要在飞控中心点，如果有偏差请调整电池位置：第六步，上电调试1.接收机和遥控器对码，具体方法请参考遥控器说明书，对飞控进行解锁：2.上桨调试动力系统，这里先不要固定桨，只要把桨搭在电机上即可，给油，观察桨的转动方向是否正确，如果不正确，任意调换两根电调和电机连接线的顺序即可；另外要注意安装桨的方向，桨页上有字的一面朝上：对了，由于楼主用的是便宜桨，所以在使用前最好对桨做个平衡矫正，最简易的方法就是在桨轴中穿一根碳管，碳管两头搭在架子上，观察桨是否能水平，根据实际情况在桨叶上粘透明胶，直到桨叶水平。在视频中，大家可能会注意到1号电机转的很卡，后来用力拉电机的香蕉头，果然发现一个香蕉头脱焊了，赶紧上烙铁重新焊接，这个issue大家特别注意下，上了天脱焊就麻烦了。3.根据飞控说明书做校准，例如油门行程校准，水平校准，罗盘校准等，由于每个飞控校准方法不一样，这里就不做介绍了，大家要仔细研究说明书，不明白的地方一定要弄清楚再上天！第七步，试飞首先说几条安全事项：1. 调试时，不要上桨；2. 开始时，先开控，油门最低位，再连接四轴的电池；结束时，先拔电池，再关控；3. 如果飞行途中中要临时降落调整四轴，请先对飞控“加锁”；4. 航模不是玩具，请低调，不要在人多的地方飞，特别要注意熊孩子；5. 身体不适时不要玩了，特别严禁酒后飞行；6. 不要飞太高，小心JC蜀黍请喝茶；暂时就这么多，欢迎模友补充，安全第一！新手试飞时一定要选人少空旷的地方，楼主白天做机架去了，实在来不及去室外试飞，就在客厅飞了下，没人帮忙拍，大家将就看下吧，下期再补上室外飞行视频：对了，视频里面能听到报警音，是因为楼主忘记给电池充电了，飞控发出的低压报警；试飞还算成功，水平校准还有点问题，脱杆会飘，需要不停修正。对于新手来说，飞行中对姿态的修正正是练习的好机会。不知道中毒的几位值友现在弄的怎样了?&最后再补充一些工具的介绍：小型电磨，钻木头和玻纤都没问题：&&手工线锯，拿来锯玻纤管的：&&胶枪，修修补补靠它了：&&螺丝刀套装，必备品：&&万用表，也是必备品：&&扎带，万能货：&&锉刀，整形小能手：&&对了，还有电烙铁，不要买太差的，能调温的最好，广州黄花值得信赖：&&下期预告，FPV设备介绍及实战~祝大家十一爽飞~
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两周内免登录#让梦想飞#&手册2：&四轴飞行器调试指南
开始设置之前，请大家先下载飞控的使用说明书认真学习，下载地址是：
请下载《Naza-M Lite 使用说明 V2.00》
学习完了以后，我们开始进行设置。
第一步：遥控器上电
打开遥控器背面的电池仓，接上遥控器电池，插头的位置如下图所示，请注意黑线靠右。
<img src="/blog7style/images/common/sg_trans.gif" real_src ="/large/4a37a6a7jw1enqewo0mzoj21kw0w01aq.jpg" NAME="image_operate_63131"
ALT="#让梦想飞#&手册2：&四轴飞行器调试指南"
TITLE="#让梦想飞#&手册2：&四轴飞行器调试指南" />
打开遥控器正面中间的电源开关，遥控器正面的绿色和蓝色指示灯应常亮，屏幕上应该有显示，如下图所示：
<img src="/blog7style/images/common/sg_trans.gif" real_src ="/large/4a37a6a7jw1enqf0fbdhqj21kw0w0h21.jpg" NAME="image_operate_57893"
ALT="#让梦想飞#&手册2：&四轴飞行器调试指南"
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第二步：遥控器系统设置
遥控器的系统设置菜单不能直接进入，需要先关闭电源，按住Menu键（正面左侧四个按钮的最上面一个）同时打开电源。
必须做的设置有以下几项：
1. 机型设置：设为固定翼
2. 控制杆设置：设为模式2
3. 调制类型：设置为2.4G PCMS 1024
有点小复杂，不过大家应该能够摸索出来，设置完成后，关闭遥控器电源，并重新上电，进入正常工作模式。
第三步：飞行器和遥控器上电
上电前请确保桨不在飞行器上。把飞行器电池连接到飞行器的电源插头上，如下图所示：
<img src="/blog7style/images/common/sg_trans.gif" real_src ="/large/4a37a6a7jw1enqevhrp0kj21kw0w0wvl.jpg" NAME="image_operate_63590"
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飞行器上遥控接收机上的红灯应该长亮，LED模块灯应该闪动。
第四步：遥控器与接收机配对
如果遥控器打开后飞行器上遥控接收机的红色指示灯熄灭了，说明遥控器和接收机已经配对过，如果没有，则需要做配对。
接收机上有一个标着“set”的按钮，用一根小棍连续捅住，直到指示灯开始闪烁。
<img src="/blog7style/images/common/sg_trans.gif" real_src ="/large/4a37a6a7jw1enqdhr5z4bj21kw0w0gw7.jpg" NAME="image_operate_63834"
ALT="#让梦想飞#&手册2：&四轴飞行器调试指南"
TITLE="#让梦想飞#&手册2：&四轴飞行器调试指南" />
遥控器的背面有一个高频头，上面也有一个标着“set”的按钮，平时按动不会有什么反应。需要先按住这个按钮再打开遥控器的电源开关，然后放开set按钮。高频头指示灯为绿色长亮。
然后短按一下再set按钮，高频头指示灯会变色。
然后持续按住set按钮，高频头上的指示灯会闪动一下以后变成绿色常亮，同时接收机上的指示灯熄灭，配对就完成了。
<img src="/blog7style/images/common/sg_trans.gif" real_src ="/large/4a37a6a7jw1enqdiwdjb4j21kw0w0k97.jpg" NAME="image_operate_36226"
ALT="#让梦想飞#&手册2：&四轴飞行器调试指南"
TITLE="#让梦想飞#&手册2：&四轴飞行器调试指南" />
第五步：下载和安装Naza-M Lite驱动程序以及调参软件：
下载地址为：&
需要下载的程序有两个，分别是：
1. Naza-M Lite调参软件V1.00
2. DJI WIN驱动程序
分别下载后安装好，安装DJI
WIN驱动时会提示你给飞行器上电并连接到USB口，按照提示操作就是，USB口在LED模块上，如下图所示：
<img src="/blog7style/images/common/sg_trans.gif" real_src ="/large/4a37a6a7jw1enqfhinaapj21kw0w0dsh.jpg" NAME="image_operate_89716"
ALT="#让梦想飞#&手册2：&四轴飞行器调试指南"
TITLE="#让梦想飞#&手册2：&四轴飞行器调试指南" />
第六步：使用调参软件设置飞行器
基本的设置请参考刚才让你们下载下来的《Naza-M
Lite使用手册V2.00》这个手册请务必仔细研读，设置和使用方法都在里面，所以，我就不再赘述了，只列出步骤，详细的内容可以参考说明书，具体步骤如下：
基础设置中：
1. 飞行器：选 “X型四旋翼飞行器”。
2. 安装：X=-3厘米，Y=3厘米，Z=-9厘米。
3. 遥控器：接收机类型=普通，A反向，E正常，T正常，R反向，并校准。
基本感度：俯仰=150%，横滚=150%，航向角=100%，垂直=100%
姿态感度：俯仰=150%，横滚=150%
高级设置中：
1.马达：马达怠速速度=推荐，停止类型=智能
2.失控保护：选自动返回降落
3.智能方向控制：可以先不设置，以后我会介绍怎么设置。
4.云台：选关闭。
5.电压：选开启，电池类型选：3S锂聚合物电池。
第七步：马达转向检查
请再次确认马达上没有螺旋桨，然后按照说明书的介绍，执行“掰杆解锁”动作，马达开始旋转，这时可以检查一下四个马达的转向是否正确，可以用手轻触转动的电机外壳感受一下转向。如果发现错了，可以先“加锁”停止电机，然后把转向错误的电机的三根电源线的中的任意两根交换一下。
逐个检查四个电机，直到所有电机的转向都调整正确。正确的转向如下图所示：
下一篇长微博我会结合实际说一些设置时的要点。包括飞行模式和智能方向控制怎么设置。
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