第七章WA31车床编程；7.1坐标系；坐标系规定；在数控机床上加工零件时，刀具与零件的相对运动，必；相对于静止的工件而运动的原则；这一原则是为了编程人员能够在不知道是刀具移动，还；机床运动部件方向的规定；机床的某一运动不见的运动正方向，是增大刀具和工件；Z坐标运动；Z坐标的运动，是由传递切削动力的主轴所规定；X坐标运动；X坐标是水平的，它平行与工件的装夹表面
第七章 WA31车床编程
7.1 坐标系
坐标系规定
在数控机床上加工零件时，刀具与零件的相对运动，必须在确定的坐标系中才能按规定的程序进行加工。为了便于编程时描述机床的运动，简化程序的编制方法，保证记录数据的互换性，数控机床的坐标和运动方向均已标准化。机械工业部于1982年颁布了JB3051-82数字控制机床坐标和运动方向的命名标准，其命名原则和规定如下：
相对于静止的工件而运动的原则
这一原则是为了编程人员能够在不知道是刀具移动，还是工件移动的情况下，就能够依据零件图纸，确定机床的加工过程。
机床运动部件方向的规定
机床的某一运动不见的运动正方向，是增大刀具和工件距离的方向。
Z坐标的运动，是由传递切削动力的主轴所规定。在标准坐标系中，始终与主轴平行的坐标被规定为Z坐标。
X坐标是水平的，它平行与工件的装夹表面。X坐标是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。
在车床上，规定大拖板沿床身向尾架侧移动为Z坐标正向，刀架朝摇把方向移动为X坐标正向。
机床参考点
机床参考点也称机械零点，它是指X.Z两方向沿正方向移动到接近极限位置，感应到该方向参考点开关时所决定的位置。一台机床是否有回参考点功能，取决于机床制造商是否安装了参考点开关。
工件坐标系
所有坐标值，其含义是刀尖相对于坐标原点的位置。坐标原点不同，即使刀尖在机床上处于同一绝对位置，其坐标值也不同。为了保证加工中刀尖坐标的唯一性，必须确定坐标原点，而零点位置是由刀尖的位置及坐标值大小反推而得到。
注：在车床上，规定X方向（也称横向）坐标为直径值。
换刀时刀补的原理
加工比较复杂的工件时，往往需要多把刀具。而加工程序是按其中某一把刀具的刀尖进行编制的，换刀后，当前刀尖相对于前一把刀的刀尖在X和Z两个方向必定会有便移，也就是说即使大小拖板不动，换刀后刀尖位置会变化，刀补的作用是来弥补这种变化。
7.2 G代码命令
准备功能用字母G后跟两位数来编程，G功能也称G指令，用来定义轨迹的几何形状和CNC的工作状态，任何一种数控装置，其功能均包括基本功能和选择功能两大部分。基本功能是系统必备的功能，选择功能是供用户根据机床特点和用途选择的功能，编程时一定要先看懂机床说明书之后才能着手编程。机床可根据数控系统的功能来配置控制功能即机床不一定能实现数控系统的全部功能。
31DT系列数控系统的全部G功能如下：
顺时针圆弧插补
逆时针圆弧插补
独立子程序调用
独立子程序定义
独立子程序定义结束，返回调用程序
放大或缩小倍率取消
放大或缩小倍率
短直线速度自动过渡
撤销零点偏置
绝对值零点偏置
增量零点偏置
当前点偏置
内外径切削复合循环
端面切削复合循环
封闭轮廓复合循环
返回机床参考点（机械原点）
返回对刀点
返回加工开始点
恢复当前坐标系
外圆固定循环
端面固定循环
英制刚性攻丝循环
公制螺纹加工循环
英制螺纹加工循环
绝对值方式编程
增量方式编程
设定工件坐标系
恒线速切削
取消恒线速切削
取消每转进给
设定每转进给
参变量赋值
注意：所谓模态，当该G功能被编程后，它一直维持有效，甚至被相同性质的另一模态功能所取代。
G00----快速定位
说明：（1）所有编程轴同时以0＃参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，
而其他轴继续运动。
（2）不运动的坐标无须编程。
（3）目标点的坐标值可以用绝对值，也可以用增量值，小数点前最多允许5位
数，小数点后最多允许3为，正数可省略“＋”号。
（4）G00编程时，也可以写作G0
G01DDD直线插补
说明：（1）每次加工开始，自动处于G01状态。
（2）不运动的坐标可以省略。
（3）目标点的坐标可以用绝对值或增量值书写。
（4）G01加工时，其进给速度按所给的F值运行，F范围：1－60000mm/min.
(5)G01也可以写成G1。
G02DD－顺圆插补
X_Z_I_K_F_
说明：（1）X.Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，
圆弧终点时相对圆弧起点的增量值。无论G90、G91、I和K均是圆心相对
圆弧起点的坐标值，I是X方向只将量，K是Z方向。圆心坐标在圆弧插补
时不得省略，除非用R编程。
（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区未输入间隙补偿或参数区的间隙补偿与机床实际反向间隙相差悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
（3）整圆不能用R编程。
(4)R为工件单边R弧的半径R为带符号数，“＋”表示圆弧角小于180度，“－”
表示圆弧角大于180度。
（5）G02也可以写成G2。
G03DD逆圆插补
X_Z_I_K_F_
说明：用G03指令编程时，除圆弧旋转方向相反外，其余跟G02指令相同。 G04----延时
K×××.××
说明：程序延时K后面的编程值后，继续向下运行，延时范围0.01－65.5秒。 G09DD进给准停
说明：G09用于检测伺服是否到位，伺服由于有限随误差，其达到给定误差限时与指令位置有一微小时间（与进给速度有关），当伺服跟随误差小于给定值时，伺服会向CNC系统输出一个准停信号，当系统在走完某程序后，如该段有G09，则CNC在一段时间内检测各轴是否有PSN信号输入，该时间由89#参数设定，当超过定时，仍无信号，则CNC发出57＃警报继续向下运行。
G20DD子程序调用
N××.×××
说明：（1）N后第一个2位数为要调用的子程序的程序名，允许2位数，小数点后3
位数表示本次调用的循环次数，可以从1―255次。
（2）子程序中的参变量在G20调用前，必须由P指令赋予明确的数值。
（3）本段程序不得出现以上描述以外的内容。
（4）不同的子程序可重复嵌套调用10次，但不得调用本身。
G22DD子程序定义
说明：（1）子程序名以N开头，N后的二位数为子程序名。
NXX不得与其他指令共段。
（3）G22与G24成对出现，形成一个完整的子程序序体。
（4）子程序内部的参数数据有二种格式：
a.常数格式，数据中为编程给定常数，即0－9
b．参变量格式，程序中的功能号，参数等数字部分均可用变量表示，而
变量的具体值在调用子程序的主程序中由P=××定义传入，本系统可以处理10个变量参数：P0
(5)子程序与转移加工（G25、G26）可混合嵌套最多10次。
（6）在需要由参数定义变量时，可用P0＝××，P1＝××等来给0#---9#f赋
予明确的数值，无论P参数在主程序或子程序中出现，该参变量即用最近
一次的赋值来取代。
G24DDD子程序结束返回
说明：（1）G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。
（2）G24与G22成对出现。
（3）G24本段补允许有其它指令出现。
注意：（1）调用子程序时如果P参数没有定义，则在子程序中P参数的值是不定的。
（2）参变量也可用于主程序中。
G25－－跳转加工
N××××.××××.××
说明：（1）本格式所定义的循环体为N后面的两个程序段号之间定义的程序块，最
后一个数字定义该程序块的调用次数，1―255次，不编认为是1。
G25指令执行完毕后的下一段加工程序，为跳转加工程序块的下一段程序。 G25程序段中不得出现其它指令。
以上程序的加工顺序是这样的：
G26DD转移加工
N××××.××××.×××
说明：转移加工指令执行完毕，下一个加工段为G26
N××××. ××××.×××段的下一段，这是与G25的区别之外，其余与G25相同。
以上程序的加工顺序是这样的：
N0005---N0010---N0050---N0070―N0080―N0050---N0060---N0070---N―N0030---N0040---N0050---N0060---N0070---N0080---N0090---N0100 G27---无限循环
N××××.××××
说明：（1）N之后第一段号与第二段号之间的程序段为无限循环的区间，一旦进入到
G27状态，系统将无限地重复执行这一块程序段所定义的运行轨迹。
（2）为保证每次循环开始时，坐标不发生偏移，要求该程序块为封闭轨迹，否
则将造成每次开始时起点漂移，最终越出工作台。
G30DD放大缩小倍率取消
说明：执行G31放大缩小时，G30取消G31的作用。
G31DD放大或缩小倍率
K××.××
说明：（1）倍率范围为0.001－65.5，即K0.00.－K65.5
（2）倍率的效果是将加工轨迹的各个部分尺寸均匀地放大或缩小K倍。
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