：转载时请以超链接形式标明文章原始出处和作者信息及本声明
赵普文言文七上文言文
　　七年级语文复习资料汇编（二） 　　文言文阅读 　　课文内容回顾： 　　1、《黄鹤楼》中，交代黄鹤楼地理位置的句子是：州城西南隅，有黄鹤楼者。 　　黄鹤楼命名由来的句子是：《图经》云：“费祎登仙，尝驾黄鹤返憩于此，遂以名楼。”事列《神仙》之传，迹存《述异》之志。概括黄鹤楼外观特征的句子是：观其耸构巍峨，高标
。上倚河汉，下临江流，重檐翼馆，四闼霞敞。为了说明黄鹤楼这一外观特征，具体描写其位置、外观以及登楼所见的句子是：四闼霞敞，坐窥井邑，俯拍云烟。生动地描写了登楼观赏景物情态的句子是：坐窥井邑，俯拍云烟。 　　2、《于园》一文中从堂前到后厅再到卧房槛外的空间方位顺序，说明了于园“三奇”的特点，这“三奇”分别是实奇，空奇，幽阴深邃奇。体现了圆子主人地位不同寻常的句子是非显者刺，侧门钥不得出。写四周景色及感受的句子是：四周灌木蒙丛，禽鸟啾唧，如深山茂林，坐其中，颓然碧窈。 　　3、《黔之驴》中，写虎从畏驴到食驴的过程分为六个层次，请找出各层次中表明虎的心理的词语以为神、莫相知、以为且噬己也、觉无异能者、终不敢搏、技止此耳。 　　
一、《赵普》 　　普少习吏事，寡学术，及为相，太祖常劝以读书。晚年手不释卷，每归私第，阖户启箧取书，读之竟日。及次日临政，处决如流。既薨，家人发箧视之，则《论语》二十篇也。 普性深沉有岸谷，虽多忌克，而能以天下事为己任。宋初，在相位者多龌龊循默，普刚毅果断，未有其比。尝奏荐某人为某官，太祖不用。普明日复奏其人，亦不用。明日，普又以其人奏，太祖怒，碎裂奏牍掷地，普颜色不变，跪而拾之以归。他日补缀旧纸，复奏如初。太祖乃悟，卒用其人。 《赵普》选自《
》，这是一部
体宋代史，本文讲述的是他担任__________（官职）时的两个小故事:一是
文章在刻画人物时，主要描写了他的________和_______,集中表现了赵普
的性格。 　　1、
解释加点词 　　2、解释下列文言词语的古今不同含义。 　　⑴家人发箧视之 发：古义：
　　⑵普少习吏事，寡学术 学术：古义：
　　⑶普颜色不变 颜色：古义：
　　（4）处决如流
　　（5）在相位者多龌龊循默
　　（6）普明日复奏其人
　　3、一词多义：
跪而拾之以归（
） 　　及为相（
普又以其人奏（
读之竟日（
） 　　以天下事为己任（
太祖常劝以读书（
奏荐某人为某官（
以天下事为己任
家人发箧视之（
　　4、翻译全文 5、理解 （1）本文主要写了关于赵普的两件事，表现了怎样的中心？ 　　（2）哪些语句可以看出赵普读书非常勤奋？摘录此句并翻译。你能说出有关刻苦读书的成语吗？ 　　（3）语段结尾处所言“太祖乃悟”，设想一下太祖悟到了什么？ 　　（4）宋太祖劝赵普要多读书的原因是：
　　（5）读书给赵普带来了什么好处：
　　（6）写出《论语》中你感受最深的一则，并说说理由。 　　（7）阅读文章后，你认为赵普是怎样的一个人？你喜欢他么？为什么？ 　　（8）你从文中可以看出赵普有什么性格特征？ 　　（9）第二段写赵普奏荐人才时有哪些细节描写？从第二段中可以看出赵普有什么性格特征？ 　　（10）我们可以从赵普身上学到什么？ 　　（11）文中有个词语已成为成语，你能找出来并解释吗？ 　　（12）“阖”字有何作用？ 　　（13）赵普奏荐人才结果怎样？为什么太祖“卒用其人”？ 　　6、总体把握： 　　（1）课文写了
两件事，围绕一个
中心来构思。 　　（2）假如把赵普放到当今社会中，你认为他能适应社会的发展吗？为什么？ 　　（3）人们在评论英雄的功过得失时，我们常常发现这些英雄的身边总有贤臣相随。同学们能从历史长廊中举出一些贤臣的例子吗？ 　　（4）读了课文，你认为为官者应具备怎样的才能？ 　　（5）赵普相传有“
”的传说，对此，结合课文与史实，你认为应该如何评价赵普其人？ 　　（6） 赵普既薨，后人为他立一墓碑，请你写一段碑文，以颂扬其人物形象和精神品质（不超过30字）。 　　__________________________________________________ _____________________________
　　__________________________________________________ _____________________________
　　（7）赵普读的是什么书？“读书”与“临政”有什么联系？ 　　答：______________________________________
。 　　（8）第二段文字的首句与下文是什么样的关系，请作简要说明。
　　答：_____________________________________________
________________。 　　（9）作者叙述赵普这则故事，主要运用了哪些表现手法？突出了他什么样的特点？试作简要分析。 　　答：__________________
历史上的今天：赵普文言文翻译
赵普文言文翻译
范文一：赵普普少习吏事，寡学术，及
为 相，太祖常劝以读书。晚年手不．释卷，每归私第，阖及 次 日
既薨，家人发箧视之，则《论语》二十篇也。 ．．普
而 能 以 天 下 事 ．为 己 任。宋 初，在 相 位 者 多
循默，普 刚 毅 果 断，未 有 其 比。尝奏荐某人为某官，太祖不用。普明日复奏其人，亦不用。明日，．．．普又以其人奏，太祖怒，碎裂奏牍掷地，普颜色不变，跪而拾之以归。他日补缀旧纸，复奏如初。太祖乃悟，卒用其人。 ．．文学常识1、 高尔基，------作家，原名--------------------，有自传体三部曲-----------------------，长篇小说--------，剧本--------------，散文诗-------------------2、 鲁迅，-------作家，原名-----------。有小说集---------------------；散文集--------------------杂文集--------------------，第一篇白话小说---------------3、4、 常建，---代诗人。以动衬静的句子是------------------ 杜甫，---代诗人，字------------，其人被称为------，其诗被称为--------，诗集为-----------描写岳阳楼阔大景象的句子是---------------------5、 王维，----代诗人，著有---------------。----------诗派的代表。描写塞外壮阔景象的句子是----------------6、 崔颢，----代诗人。〈黄鹤楼〉中描写登楼所见实景对仗工整的一句：-------------；抒情的句子是-----------------------。写传说的句子是---------7、 陶渊明，-----诗人。 名---，字-----，被称为--------先生、------先生。代表作有---------------原文地址：赵普普少习吏事，寡学术，及
为 相，太祖常劝以读书。晚年手不．释卷，每归私第，阖及 次 日
既薨，家人发箧视之，则《论语》二十篇也。 ．．普
而 能 以 天 下 事 ．为 己 任。宋 初，在 相 位 者 多
循默，普 刚 毅 果 断，未 有 其 比。尝奏荐某人为某官，太祖不用。普明日复奏其人，亦不用。明日，．．．普又以其人奏，太祖怒，碎裂奏牍掷地，普颜色不变，跪而拾之以归。他日补缀旧纸，复奏如初。太祖乃悟，卒用其人。 ．．文学常识1、 高尔基，------作家，原名--------------------，有自传体三部曲-----------------------，长篇小说--------，剧本--------------，散文诗-------------------2、 鲁迅，-------作家，原名-----------。有小说集---------------------；散文集--------------------杂文集--------------------，第一篇白话小说---------------3、4、 常建，---代诗人。以动衬静的句子是------------------ 杜甫，---代诗人，字------------，其人被称为------，其诗被称为--------，诗集为-----------描写岳阳楼阔大景象的句子是---------------------5、 王维，----代诗人，著有---------------。----------诗派的代表。描写塞外壮阔景象的句子是----------------6、 崔颢，----代诗人。〈黄鹤楼〉中描写登楼所见实景对仗工整的一句：-------------；抒情的句子是-----------------------。写传说的句子是---------7、 陶渊明，-----诗人。 名---，字-----，被称为--------先生、------先生。代表作有---------------
范文二：原文：《赵普》普少习吏事,寡学术,及为相,太祖常劝以读书.晚年手不释卷,每归私第,阖户启箧取书,读之竟日.及次日临政,处决如流.既薨家人发箧视之,《论语》二十篇也.普性深沉有岸谷,虽多忌克,而能以天下事为己任.宋初,在相位者多龌龊循默普刚毅果断,未有其比.尝奏荐某人为某官,太祖不用.普明日复奏其人亦不用.明日,普又以其人奏,太祖怒,碎裂案牍掷地,普颜色不变,跪而 拾之以归.他日补缀旧纸,复奏如初.太祖乃悟,卒用其人.译文：赵普年轻时熟悉官吏（应处理）的事务,学问不多,等到做了宰相,太祖常劝说他要读书.赵普晚年读书勤奋,每次（退朝后）回到自己的住宅,关上门打开书箱拿出书,整天读书.等到第二天处理政务,处理决断很快.他死后,家里的人打开书箱看到里面的书籍,原来是一部《论语》.赵普性情沉着且为人严肃刚正,虽然对人忌妒刻薄,但是他能够以天下大事作为自己的责任.宋朝初年,在宰相职位上的人,大多过分谨慎拘于小节,按常规办事,不多言语,赵普却刚毅果断,没有谁能和他比的.他曾经上奏推荐某人担任某个官职,太祖不用这个人.赵普第二天又上奏请这个人（担任某官）,太祖还是不用.第三天,赵普又把这个人（担任某官的事）上奏太祖,太祖发怒了,把奏章撕碎了扔在地上,赵普脸色不变,跪在地上把撕碎的奏章拾起来回到家.过了些日子赵普把撕碎的旧纸片修补连接起来,又像当初一样上奏.太祖这才清醒过来,终于任用了那个人.
范文三：阅读下面文言文，完成 1012 题。（9分，每小题3分）赵普，字则平，幽州蓟人。世宗用兵淮上，宰相范质奏普为军事判官。太祖尝与语，奇之。太祖北征至陈桥，被酒卧帐中，众军推戴，普与太宗排闼入告。太祖欠伸徐起，而众军擐甲露刃，喧拥麾下。及受禅，以佐命功，授右谏议大夫，充枢密直学士。太祖数微行过功臣家，普每退朝，不敢便衣冠。一日，大雪向夜，普意帝不出。久之，闻叩门声，普亟出，帝立风雪中，普惶惧迎拜。帝曰：已约晋王矣。已而太宗至，设重裀地坐堂中，炽炭烧肉。普妻行酒，帝以嫂呼之。因与普计下太原。普曰：太原当西、北二面，太原既下，则我独当之，不如姑俟削平诸国，则弹丸黑子之地，将安逃乎？帝笑曰：吾意正如此，特试卿尔。初，太祖侧微，普从之游，既有天下，普屡以微时所不足者言之。太祖豁达，谓普曰：若尘埃中可识天子、宰相，则人皆物色之矣。自是不复言。普少习吏事，寡学术，及为相，太祖常劝以读书。晚年手不释卷，每归私第，阖户启箧取书，读之竟日。及次日临政，处决如流。既薨，家人发箧视之，则《论语》二十篇也。普性深沈有岸谷，虽多忌克，而能以天下事为己任。宋初，在相位者多龌龊循默，普刚毅果断，未有其比。有群臣当迁官，太祖素恶其人，不与。普坚以为请，太祖怒曰：朕固不为迁官，卿若之何？普曰：刑以惩恶赏以酬功古今通道也且刑赏天下之刑赏非陛下之刑赏岂得以喜怒专之。太祖怒甚，起，普亦随之，久之不去，竟得俞允。《宋史赵普传》10．对下列句子中加点的词的解释，不正确的一项是：（ ） （3分）A．普与太宗排闼入告。 闼：门B．吾意正如此，特试卿尔。 意：料想C．初，太祖侧微，普从之游。 游：交游D．家人发箧视之。 发：打开11．下列各组句子中，加点的词的意义和用法相同的一组是：（ ）（3分）A．以佐命功，授右谏议大夫。 夫夷以近，则游者众。B．因与普计下太原。 不如因而厚遇之。C．普刚毅果断，未有其比。 而余亦悔其随之而不得极夫游之乐也。D．朕固不为迁官，卿若之何？ 既自以心为形役12．文中画横线的句子断句正确的一项是：（ ）（3分）A．刑以惩恶赏/以酬功古/今通道也/且刑赏天下之/刑赏非陛下之/刑赏岂得以喜怒/专之。B．刑以惩恶赏/以酬功古/今通道也/且刑赏/天下之刑赏/非陛下之/刑赏/岂得以/喜怒专之。C．刑以惩恶/赏以酬功/古今通道也/且刑赏天下之刑赏/非陛下之刑赏/岂得以喜怒专之。D．刑以惩恶/赏以酬功/古今通道也/且刑赏/天下之刑赏/非陛下之/刑赏岂得以喜怒/专之。13．把文言文阅读材料中画横线的句子翻译成现代汉语。（12分）（1）太祖数微行过功臣家，普每退朝，不敢便衣冠。（4分）译文：（2）初，太祖侧微，普从之游，既有天下，普屡以微时所不足者言之。（4分）译文：（3）晚年手不释卷，每归私第，阖户启箧取书，读之竟日。（4分）译文：
范文四：阅读下面文言文，完成 10—12 题。（9分，每小题3分）赵普，字则平，幽州蓟人。世宗用兵淮上，宰相范质奏普为军事判官。太祖尝与语，奇之。太祖北征至陈桥，被酒卧帐中，众军推戴，普与太宗排闼入告。太祖欠伸徐起，而众军擐甲露刃，喧拥麾下。及受禅，以佐命功，授右谏议大夫，充枢密直学士。太祖数微行过功臣家，普每退朝，不敢便衣冠。一日，大雪向夜，普意帝不出。久之，闻叩门声，普亟出，帝立风雪中，普惶惧迎拜。帝曰：“已约晋王矣。”已而太宗至，设重裀地坐堂中，炽炭烧肉。普妻行酒，帝以嫂呼之。因与普计下太原。普曰：“太原当西、北二面，太原既下，则我独当之，不如姑俟削平诸国，则弹丸黑子之地，将安逃乎？”帝笑曰：“吾意正如此，特试卿尔。”初，太祖侧微，普从之游，既有天下，普屡以微时所不足者言之。太祖豁达，谓普曰：“若尘埃中可识天子、宰相，则人皆物色之矣。”自是不复言。普少习吏事，寡学术，及为相，太祖常劝以读书。晚年手不释卷，每归私第，阖户启箧取书，读之竟日。及次日临政，处决如流。既薨，家人发箧视之，则《论语》二十篇也。普性深沈有岸谷，虽多忌克，而能以天下事为己任。宋初，在相位者多龌龊循默，普刚毅果断，未有其比。有群臣当迁官，太祖素恶其人，不与。普坚以为请，太祖怒曰：“朕固不为迁官，卿若之何？”普曰：“刑以惩恶赏以酬功古今通道也且刑赏天下之刑赏非陛下之刑赏岂得以喜怒专之。”太祖怒甚，起，普亦随之，久之不去，竟得俞允。《宋史·赵普传》10．对下列句子中加点的词的解释，不正确的一项是：（ ） （3分）A．普与太宗排闼入告。
闼：门B．吾意正如此，特试卿尔。
意：料想C．初，太祖侧微，普从之游。
游：交游D．家人发箧视之。
发：打开11．下列各组句子中，加点的词的意义和用法相同的一组是：（ ）（3分）A．以佐命功，授右谏议大夫。
夫夷以近，则游者众。B．因与普计下太原。
不如因而厚遇之。C．普刚毅果断，未有其比。
而余亦悔其随之而不得极夫游之乐也。D．朕固不为迁官，卿若之何？
既自以心为形役12．文中画横线的句子断句正确的一项是：（ ）（3分）A．刑以惩恶赏/以酬功古/今通道也/且刑赏天下之/刑赏非陛下之/刑赏岂得以喜怒/专之。B．刑以惩恶赏/以酬功古/今通道也/且刑赏/天下之刑赏/非陛下之/刑赏/岂得以/喜怒专之。C．刑以惩恶/赏以酬功/古今通道也/且刑赏天下之刑赏/非陛下之刑赏/岂得以喜怒专之。D．刑以惩恶/赏以酬功/古今通道也/且刑赏/天下之刑赏/非陛下之/刑赏岂得以喜怒/专之。13．把文言文阅读材料中画横线的句子翻译成现代汉语。（12分）（1）太祖数微行过功臣家，普每退朝，不敢便衣冠。（4分）译文：（2）初，太祖侧微，普从之游，既有天下，普屡以微时所不足者言之。（4分）译文：（3）晚年手不释卷，每归私第，阖户启箧取书，读之竟日。（4分）译文：
范文五：《赵普》全文翻译【原文】普少（shào）习吏事，寡学术，【译文】赵普年轻时，熟悉官吏（应处理）的事务，他学问不多，【原文】及为相（xiàng），太祖常劝以读书。【译文】等到做了宰相，宋太祖常劝勉他要读书。【原文】晚年手不释卷，每归私第，【译文】(他)晚年读书很勤奋,每次(退朝后)回到自己的住宅,【原文】阖（hé）户启箧（qiè）取书，读之竟日。【译文】关上门打开书箱取出(一本)书,整天读(那本)书。【原文】及次日临政，处决如流。【译文】等到第二天处理政务，处理决断很快。【原文】既薨（hōng），家人发箧(qiè)视之，则《论语》二十篇也。【译文】（他）死后，家里人打开书箱一看（里面的书籍），原来是一部《论语》。【原文】普性深沉有岸谷，【译文】赵普性情沉着且为人严肃刚正，【原文】虽多忌克，而能以天下事为己任。【译文】虽然（尽管）对人不免忌妒刻薄，但能把天下事当做自己的责任。【原文】宋初，在相位者多龌龊（wòchuò）循默，【译文】宋朝初年，在宰相职位的人大多过分谨慎拘于小节，按常规办事，不多言语，【原文】普刚毅果断，未有其比。【译文】赵普却刚毅果断，没有人能与他相比。【原文】尝奏荐某人为某官，太祖不用。【译文】(他)曾经上奏推荐某人担任某个官职，宋太祖没有任用这个人。【原文】普明日复奏其人，亦不用。【译文】赵普第二天又上奏请求启用此人（担任某官），太祖还是不用。【原文】明日，普又以其人奏，【译文】第三天，赵普又拿这个人（担任某官的事）上奏太祖，【原文】太祖怒，碎裂奏牍（dú）掷（zhì）地，【译文】太祖发怒了，把他的奏章撕碎了扔在地上，【原文】普颜色不变，跪而拾之以归。【译文】赵普脸色不改，跪在地上把撕碎的奏章拾起来带回了家。【原文】他日补缀（zhuì）旧纸，复奏如初。【译文】过了些日子，赵普把撕碎的旧纸片修补连接起来，【原文】太祖乃悟，卒用其人。【译文】又像当初一样上奏。宋太祖才醒悟，终于任用了那个人。
范文六：柔性系统和传感器系统的渊源收稿日期： 日/接受： 日/网上发布时间： 日摘要在过去的几十年中，广泛使用各种机器人应用灵活的机器人已经使得它对全世界的学者们来说是主要的研究方向之一，在检查最近的研究发现，对传感器系统和控制器的应用程序的机械手进行调查是为了配合以往的文献调查，而这些是通过Benosman（ Robotica22 ： 533-545 ，2004年）和Dwivedy（ Mech.Mach 理论41： 749-777 ，2006）这些文献中建模技术被首次提出，由传感器系统的切实可行的办法进行检查它可以帮助科学家和工程师选择适当的传感器及其应用，它遵循的是通过本文与全面的主要目标的审查控制策略的灵活操纵并研究最近的相关涉及性文献。柔性操作系统的控制得到了很大重视，最值得注意的是这些控制技巧包括在最近的一些文献中(Benosman & Vey Robotica 22:533–545, 2004; Dwivedy & EberhardMech.Mach. Theory41:749–777, 2006)关键词：柔性，机械手，建模，传感器系统，控制器1引言：柔性机器人的研究已经跨越了很多工程学科，自从20世纪70年代以来，世界各地的人都在进行关于柔性机器人臂的研究，而20世纪80年代以来，取得了重大的研究进展。虽然这一研究成果由于对它结果的满意已经取得了较小的关注度，但是一些心得程序和最新的技术进步取得的成就使得研究员们顾不上解决这些遗留问题。早期的研究主要是关注于这些灵活的动态建模，这些研究都记录在一些非常专业性的书籍中了。最近，研究人员主要的精力集中在柔性机械手的控制，以及将它们放到不同的机器人平台中。在这些环节中，对关节的灵活性进行了审议，它可以是外卷或棱柱行的操作方式。传统的机械手已经可以设计已经可以设计到了它的最大刚度，但却从未达到最小的震动和良好的定位精度所述端部的执行器件。因此，那些繁琐设计中使用沉重的材料和高功率驱动器需要这些类型的机器人，不幸的是，震动所述端部执行器仍然不可避免操作时的高速和高负载。另一方面，柔性制造系统被设计成重量轻高精度的机器人重量比和更高的工作速度。它比常规的机器人有好多优点，包括较低的成本，更好的运输型和更加安全的操作性，而这都是因为减小了惯性。此外，它们还可以被建造成更轻，更快，更加灵活的更新的机器人，而这些都更加易于维护和零部件的更换。现存有这些会造成潜在的轻量级应用程序的替代方案：航天航空和太空产业，如使用较小卫星驾驶更轻的机器人能源，例如空间站遥控机械手系统。机器人的重量已被最小化的同时输送到外太空，如自2001年以来的火星任务，这些机器人的存在仍然附有这方面的研究兴趣。在制造业中，这些例子则是采用灵活的机械手是化工原料生产和半导体制造的主要生产方式在核电厂，机器人系统的应用帮助和保护工人在高温辐射区，或核废料政治。在军事，灵活的操纵某些应用对于搜索和救援行动，这些机器人仍然张贴着许多的新的研究，关于这方面。这些灵活的机器人在医院可以看到，特别是在操作室。当前的机器人系统体积大而成本高，因此，这些应用程序是开放的未来发展的重量轻的机器人。参考文献：一个使用机器人系统进行微手术的报道。农业当中也存在有许多这样研究。家庭护理方面： 未来的是会出现家庭护理机器人，这些专门是为老人服务的。再次，尺寸对这些机器人系统的成本需要减少增色不少。在餐厅和办公室中还可以采用灵活方便的机器人系统，在HIGHER这个餐厅中机器人为客人服务。但是他们都非常庞大，非常高成本。这些机器人系统大多体积庞大和高功率消耗，从而导致高的操作成本。由于这些原因，很多工程仍在开发更轻，更快，较低的能量需要和更经济的机器人。然而，非常具有挑战性 的重量轻的挠性连杆机械手的问题，控都缺乏准确的轨迹与定位控制。 FLMS的审查并没有被提出近一个十年。最最近的审查是由Benosman＆维伊[Benosman，]2004年和由Dwivedy＆埃伯哈德[2]在2006年Benosman和维伊[1]，审查了1983年之间的作品，以2003年，进行了一项调查灵活的多连杆机械手控制方面。Dwivedy＆埃伯哈德[2]，其中审查的作品1974年至2005年间，报道了研究工作灵活的机械手，主要在造型上做的灵活的环节和关节;并引用了一些作品完成的实验研究和控制灵活的机器人。然而，在参考的作品。没有审查的一些更先进的控制方案，诸如模糊逻辑控制和混合控制，他们没有讨论在什么反馈系统，该系统是用于控制重要灵活的机器人。超出此处的范围。本文的其余安排如下：第2节概述不同建模技术灵活的机器人。第3节，处理，反馈系统使用 在灵活的机器人轨迹跟踪。第4节确定了灵活的机械手的控制问题，和第5节讨论的控制方案。第6节是结论。2.柔性机械手的建模动态建模是在不同的第一步骤在柔性机械手研究。有必要分析通过模型的动态行为在设计该控制器用于机器人系统。在文献中，有许多行之有效的动态模型。根据所需要的系统的复杂性，并根据无论是单链路或多链路操纵的范围从非常类型不同的模型简单的模型，如弹簧-质量-阻尼离散模式，复杂的模型，如非线性欧拉伯努利运动学可以使用。显然，降低该模型的复杂性需要一定的假设导致某些错误，这是被忽视的大部分的时间。例如，建模的柔性链路作为欧拉-伯努利梁会忽视剪切变形和转动惯量的影响[19]这会导致不充分的位移估计高频振动。在所有可用的模型，不同的假设作了为了简化问题，尽可能地。该选择一个好的模型取决于如何研究人员希望处理非线性和灵活的连接系统其复杂性假设是根据精度需要。傻大个参数的方法哪个模拟基本弹簧质量离散模型是最简单的。在这个基本模型中，任何柔性接头被认为是用来存储潜在扭转弹簧能量，以及任何挠性连接是通过一组取代的质量，弹簧和阻尼器[20，21]的模型。其他车型开始执政偏微分方程方程（PDE），柔性连杆的;因此，他们需要无限的自由度（DOF）为这个问题的理论解决方案。该PDE模型对于柔性梁可以用线性欧拉得出伯努利方程或汉密尔顿的原则。使用的PDE的一个重要结论是，自由度可分为两组，刚体运动的自由度和弹性变形的自由度。另外，有一些自由度需要为柔性接头。其他建模方法是牛顿-欧拉算法中使用广泛用于刚性机器人。在延这种方法灵活操控，二形式主义被考虑。欧拉形式主义用于菌株的描述，以及拉格朗日一个用于刚体运动的描述。对于方程平衡的D'Almbert原则是使用;因此，方法变得适用于灵的多体系统。最常见的建模方法是拉格朗日方程，相关联的一个分解方法。通常情况下，研究人员选择模式弹性或有限元分解时，有是关于计算工作量无关。在此外，该拉格朗日制剂是用于柔性链接进行小弹性位移。而对于大的弹性位移的假设其他建模方法进行正确使用。事实上，对于考虑到大型弹性变形，有限转动的场被写入作为通常的几何变量的函数欧拉伯努利梁理论。这可以是用于获得非线性位移。单连杆柔性机器人小偏转可以通过线性模型进行处理与可接受的准确度。对于多连杆机械手灵活的关节或singlelink灵活链接灵活的机械手发生大变形，非线性和复杂的数学模型进行了调查和记录非常好自由度数量的增加导致高非线性和复杂的普通偏微分方程，从而导致无限三维动态模型这是不可行的直接用于系统分析和控制器的设计[2]。常微分方程基于模型导致这样的问题所造成的外溢不稳定忽略灵活模式，高订单和执行器困难。这些动态公式通常截断一些有限采用假设模法三维模型，有限元法或集中参数法这三种方法通常用于描述该弹性链路的变形。用假设模态法，当较高的模式被忽略，只有前几阶模态在截断后被保留，但它是很难找到的不同连杆连接模式横截面。有限元方法在三者中更灵活，它可以处理复杂的边界问题，但它计算效率不高也难以处理，以及边界问题往往是不确定的柔性机械手。集总参数模型是最简单的一种，但由于机械手建模为弹簧质量系统，它往往不能产生足够精确的结果。因此，值得在更具体的细节用假设模态法对柔性机械臂具体分析在模型建立用假定模态法时的，连杆的灵活性通常是由一个截断有限模态级数表示，就空间模式的本征函数和时变模态幅值而言的。虽然这种方法已被广泛应用，有几种方法可以选择连杆的边界条件和模式的本征函数。一个复杂的机械手系统分析如图1所示。这是一个三连杆柔性机械手龙门与旋转接头。假定连杆绕整体起源oxy和各个连杆i-thi绕其相对起源弹性变形的每一个环节也假定仅仅沿整体起源利用假设模态法，设Li是刚性的位置和δi是连杆i在点P的挠度，第i个连杆δ柔性位移可以写成如下形式：这里是第i个连杆在li(
) 处的偏转，Li是第i个连杆的长度，si是假设足以获得一个很好的近似的第i个连杆的变形模态数。分别表示连杆i假设模态函数和模态坐标，个 模式的本征函数
是连杆i第j是它的时变广义坐标。假定末态的总数可定义为：然后利用动能和势能分析系统，对柔性机械臂的运动的动力学方程可以使用拉格朗日方程和牛顿欧拉递推公式。文献[41-43]应用假设模态法对模型做了弹性变形。处理控制器/观察员由于截断的建模方法采用假设模态法和有限元法获得的溢出问题，可以使用无模型控制器来避免这个问题[2]。柔性系统和传感器系统的渊源收稿日期： 日/接受： 日/网上发布时间： 日摘要在过去的几十年中，广泛使用各种机器人应用灵活的机器人已经使得它对全世界的学者们来说是主要的研究方向之一，在检查最近的研究发现，对传感器系统和控制器的应用程序的机械手进行调查是为了配合以往的文献调查，而这些是通过Benosman（ Robotica22 ： 533-545 ，2004年）和Dwivedy（ Mech.Mach 理论41： 749-777 ，2006）这些文献中建模技术被首次提出，由传感器系统的切实可行的办法进行检查它可以帮助科学家和工程师选择适当的传感器及其应用，它遵循的是通过本文与全面的主要目标的审查控制策略的灵活操纵并研究最近的相关涉及性文献。柔性操作系统的控制得到了很大重视，最值得注意的是这些控制技巧包括在最近的一些文献中(Benosman & Vey Robotica 22:533–545, 2004; Dwivedy & EberhardMech.Mach. Theory41:749–777, 2006)关键词：柔性，机械手，建模，传感器系统，控制器1引言：柔性机器人的研究已经跨越了很多工程学科，自从20世纪70年代以来，世界各地的人都在进行关于柔性机器人臂的研究，而20世纪80年代以来，取得了重大的研究进展。虽然这一研究成果由于对它结果的满意已经取得了较小的关注度，但是一些心得程序和最新的技术进步取得的成就使得研究员们顾不上解决这些遗留问题。早期的研究主要是关注于这些灵活的动态建模，这些研究都记录在一些非常专业性的书籍中了。最近，研究人员主要的精力集中在柔性机械手的控制，以及将它们放到不同的机器人平台中。在这些环节中，对关节的灵活性进行了审议，它可以是外卷或棱柱行的操作方式。传统的机械手已经可以设计已经可以设计到了它的最大刚度，但却从未达到最小的震动和良好的定位精度所述端部的执行器件。因此，那些繁琐设计中使用沉重的材料和高功率驱动器需要这些类型的机器人，不幸的是，震动所述端部执行器仍然不可避免操作时的高速和高负载。另一方面，柔性制造系统被设计成重量轻高精度的机器人重量比和更高的工作速度。它比常规的机器人有好多优点，包括较低的成本，更好的运输型和更加安全的操作性，而这都是因为减小了惯性。此外，它们还可以被建造成更轻，更快，更加灵活的更新的机器人，而这些都更加易于维护和零部件的更换。现存有这些会造成潜在的轻量级应用程序的替代方案：航天航空和太空产业，如使用较小卫星驾驶更轻的机器人能源，例如空间站遥控机械手系统。机器人的重量已被最小化的同时输送到外太空，如自2001年以来的火星任务，这些机器人的存在仍然附有这方面的研究兴趣。在制造业中，这些例子则是采用灵活的机械手是化工原料生产和半导体制造的主要生产方式在核电厂，机器人系统的应用帮助和保护工人在高温辐射区，或核废料政治。在军事，灵活的操纵某些应用对于搜索和救援行动，这些机器人仍然张贴着许多的新的研究，关于这方面。这些灵活的机器人在医院可以看到，特别是在操作室。当前的机器人系统体积大而成本高，因此，这些应用程序是开放的未来发展的重量轻的机器人。参考文献：一个使用机器人系统进行微手术的报道。农业当中也存在有许多这样研究。家庭护理方面： 未来的是会出现家庭护理机器人，这些专门是为老人服务的。再次，尺寸对这些机器人系统的成本需要减少增色不少。在餐厅和办公室中还可以采用灵活方便的机器人系统，在HIGHER这个餐厅中机器人为客人服务。但是他们都非常庞大，非常高成本。这些机器人系统大多体积庞大和高功率消耗，从而导致高的操作成本。由于这些原因，很多工程仍在开发更轻，更快，较低的能量需要和更经济的机器人。然而，非常具有挑战性 的重量轻的挠性连杆机械手的问题，控都缺乏准确的轨迹与定位控制。 FLMS的审查并没有被提出近一个十年。最最近的审查是由Benosman＆维伊[Benosman，]2004年和由Dwivedy＆埃伯哈德[2]在2006年Benosman和维伊[1]，审查了1983年之间的作品，以2003年，进行了一项调查灵活的多连杆机械手控制方面。Dwivedy＆埃伯哈德[2]，其中审查的作品1974年至2005年间，报道了研究工作灵活的机械手，主要在造型上做的灵活的环节和关节;并引用了一些作品完成的实验研究和控制灵活的机器人。然而，在参考的作品。没有审查的一些更先进的控制方案，诸如模糊逻辑控制和混合控制，他们没有讨论在什么反馈系统，该系统是用于控制重要灵活的机器人。超出此处的范围。本文的其余安排如下：第2节概述不同建模技术灵活的机器人。第3节，处理，反馈系统使用 在灵活的机器人轨迹跟踪。第4节确定了灵活的机械手的控制问题，和第5节讨论的控制方案。第6节是结论。2.柔性机械手的建模动态建模是在不同的第一步骤在柔性机械手研究。有必要分析通过模型的动态行为在设计该控制器用于机器人系统。在文献中，有许多行之有效的动态模型。根据所需要的系统的复杂性，并根据无论是单链路或多链路操纵的范围从非常类型不同的模型简单的模型，如弹簧-质量-阻尼离散模式，复杂的模型，如非线性欧拉伯努利运动学可以使用。显然，降低该模型的复杂性需要一定的假设导致某些错误，这是被忽视的大部分的时间。例如，建模的柔性链路作为欧拉-伯努利梁会忽视剪切变形和转动惯量的影响[19]这会导致不充分的位移估计高频振动。在所有可用的模型，不同的假设作了为了简化问题，尽可能地。该选择一个好的模型取决于如何研究人员希望处理非线性和灵活的连接系统其复杂性假设是根据精度需要。傻大个参数的方法哪个模拟基本弹簧质量离散模型是最简单的。在这个基本模型中，任何柔性接头被认为是用来存储潜在扭转弹簧能量，以及任何挠性连接是通过一组取代的质量，弹簧和阻尼器[20，21]的模型。其他车型开始执政偏微分方程方程（PDE），柔性连杆的;因此，他们需要无限的自由度（DOF）为这个问题的理论解决方案。该PDE模型对于柔性梁可以用线性欧拉得出伯努利方程或汉密尔顿的原则。使用的PDE的一个重要结论是，自由度可分为两组，刚体运动的自由度和弹性变形的自由度。另外，有一些自由度需要为柔性接头。其他建模方法是牛顿-欧拉算法中使用广泛用于刚性机器人。在延这种方法灵活操控，二形式主义被考虑。欧拉形式主义用于菌株的描述，以及拉格朗日一个用于刚体运动的描述。对于方程平衡的D'Almbert原则是使用;因此，方法变得适用于灵的多体系统。最常见的建模方法是拉格朗日方程，相关联的一个分解方法。通常情况下，研究人员选择模式弹性或有限元分解时，有是关于计算工作量无关。在此外，该拉格朗日制剂是用于柔性链接进行小弹性位移。而对于大的弹性位移的假设其他建模方法进行正确使用。事实上，对于考虑到大型弹性变形，有限转动的场被写入作为通常的几何变量的函数欧拉伯努利梁理论。这可以是用于获得非线性位移。单连杆柔性机器人小偏转可以通过线性模型进行处理与可接受的准确度。对于多连杆机械手灵活的关节或singlelink灵活链接灵活的机械手发生大变形，非线性和复杂的数学模型进行了调查和记录非常好自由度数量的增加导致高非线性和复杂的普通偏微分方程，从而导致无限三维动态模型这是不可行的直接用于系统分析和控制器的设计[2]。常微分方程基于模型导致这样的问题所造成的外溢不稳定忽略灵活模式，高订单和执行器困难。这些动态公式通常截断一些有限采用假设模法三维模型，有限元法或集中参数法这三种方法通常用于描述该弹性链路的变形。用假设模态法，当较高的模式被忽略，只有前几阶模态在截断后被保留，但它是很难找到的不同连杆连接模式横截面。有限元方法在三者中更灵活，它可以处理复杂的边界问题，但它计算效率不高也难以处理，以及边界问题往往是不确定的柔性机械手。集总参数模型是最简单的一种，但由于机械手建模为弹簧质量系统，它往往不能产生足够精确的结果。因此，值得在更具体的细节用假设模态法对柔性机械臂具体分析在模型建立用假定模态法时的，连杆的灵活性通常是由一个截断有限模态级数表示，就空间模式的本征函数和时变模态幅值而言的。虽然这种方法已被广泛应用，有几种方法可以选择连杆的边界条件和模式的本征函数。一个复杂的机械手系统分析如图1所示。这是一个三连杆柔性机械手龙门与旋转接头。假定连杆绕整体起源oxy和各个连杆i-thi绕其相对起源弹性变形的每一个环节也假定仅仅沿整体起源利用假设模态法，设Li是刚性的位置和δi是连杆i在点P的挠度，第i个连杆δ柔性位移可以写成如下形式：这里是第i个连杆在li(
) 处的偏转，Li是第i个连杆的长度，si是假设足以获得一个很好的近似的第i个连杆的变形模态数。分别表示连杆i假设模态函数和模态坐标，个 模式的本征函数
是连杆i第j是它的时变广义坐标。假定末态的总数可定义为：然后利用动能和势能分析系统，对柔性机械臂的运动的动力学方程可以使用拉格朗日方程和牛顿欧拉递推公式。文献[41-43]应用假设模态法对模型做了弹性变形。处理控制器/观察员由于截断的建模方法采用假设模态法和有限元法获得的溢出问题，可以使用无模型控制器来避免这个问题[2]。
范文七：赵普直谏[清]毕
沅毕沅（）清代江苏镇洋（今太仓）人，字秋帆，自号灵岩山人。乾隆年间考取进士，官至湖广总督。毕沅的治学范围较广，主要是经史，旁及小学、金石、地理。也能诗文。著有《灵岩山人文集》《灵岩山人诗集》。《续资治通鉴》是一部220卷的编年体宋、辽、金、元史，上与《资治通鉴》相衔接。取材比较完备，以辽、金两代大事，与宋代史事并重，并仿《资治通鉴》体例。虽说署名毕沅，实则主要是他和门客共同完成的。本文节选自《续资治通鉴》宋纪七。（赵）普独
相凡十年，刚毅果断，以天下事
欲 赵普独自担任宰相共十年，刚毅果断，把天下事作为自己应尽的职责。（赵普）曾经想
某人为某官，
用；明日，
要封授某人某官职，皇帝没答应；第二天，（赵普）又上奏皇帝，（皇帝）又没答应；又过了
普颜色自若，徐一天，（赵普）再次上奏皇帝。皇帝大怒，撕裂他的奏章将其丢在地上，赵普神情不变，慢
补缀，复奏如初。
慢拾起奏章归家，将其修补，又如当初一样上奏。皇帝省悟，终于同意了他的奏请。后来，
当迁官者，
（被赵普推荐的人）果然凭借称职而闻名。又有一位建立了功业应当升官的人，因皇帝向来 嫌其人，不与。
怒曰：“朕
迁官，将厌恶他，不授予他应得的官职。赵普极力请求授予，皇帝大怒道：“朕就是不给他升官，你 奈
普曰：“刑
怎么办？”赵普说：“刑法是用来惩罚有罪之人的，赏赐是用来酬报有功之臣的。惩处赏赐 者天下之刑
是国家的惩处和赏赐，不是陛下一人的惩处和赏赐，难道能够因个人的喜怒而独断吗？”皇 帝弗听，
普立于宫门，
帝 帝听不进去，起身离开，赵普紧跟着。皇帝入宫后，赵普站在宫门外，很久没有离去，皇帝 竟
良久不止。
怒 最终听从了他的请求。一天，（皇帝）举行盛宴，一场大雨突然袭来，很久未停。皇帝的怒 形
望 气表露在脸上，左右大臣都十分震惊害怕，赵普乘机对皇帝说：“皇宫外面的老百姓正渴盼 雨，
得雨水，这场大雨对您的盛宴有什么妨害呢！不过沾湿一下幕帐和乐工的衣饰罢了。百姓盼到
乞令乐官就
雨中奏了雨水，个个喜笑颜开，奏乐庆祝。正处在这个欢乐的时刻，我等请求乐官（就）在雨中献 技。”帝
临机制变，能回
帝意类此。
技。”皇帝非常高兴，宴会圆满结束。赵普就是像这样随机应变，能使皇帝回心转意的。（赵
于视事阁中，
者，1必普）一直将一个大瓦壶放在议事厅内，朝廷内外的奏疏，赵普心里不想施行（办理）的，一
定将它们放入壶中，捆些乱麻点火将其烧毁。赵普（他）遭到世人许多毁谤和责怪，大概就
也。是因为这个缘故。普既
上书自诉云：
皇弟开封尹，赵普调出京师镇守地方后，上书皇帝道：“朝廷外面的人说我轻易地谈论皇叔开封尹，皇弟
「矧（shěn）：
昭宪皇叔是个忠孝两全的人，怎么能够离间他和圣上的关系呢？况且
况且。」（正值）昭宪 皇太后大渐 「大渐： 之际，臣实
昭 皇太后重病
病重。」之际，我实在是想事先得知天子遗诏。了解我的人是圣上，请圣上明 鉴！”帝
藏之金匮。
九月，吏部侍郎
参知政事吕余庆以疾
鉴！”皇帝亲手封存了他的信，把它藏在金柜里。九月，吏部侍郎兼参知政事吕余庆因病请 求解职；丁卯，
为尚书左丞。余庆
为帝霸府「帝霸府： 求辞职；丁卯日，（皇帝）免除吕余庆原职，让其任尚书左丞。吕余庆是帝霸府
藩王府邸」
元僚，赵普、李处耘皆
处耘的幕僚，赵普、李处耘都在先前被皇帝起用，吕余庆坦然面对，不把此事放在心里。李处耘 获罪时，
余 遭罪时，吕余庆正在江陵任知州，他回到朝廷时，皇帝详细向他询问处置李处耘一事，吕余 庆以
解释。,,,,及
余庆独庆用（恰当的）道理加以解释。,,,,等到赵普抵触圣意，左右大臣争相倾轧他，惟独吕余庆 为
长者。 为他说明辨白，皇帝（想惩处赵普）的心思（才）稍微缓解。时人称吕余庆为谨厚者。赵普十分认真、执着，为推荐一个官员，居然四次上奏皇帝，特别是在皇帝将其奏章撕毁的情况下，仍回家将奏章进行补缀，第二天照常上奏，直到皇帝准奏为止。如果说这次上奏表现出了他的倔劲，那么对皇帝该赏不赏，该罚不罚的讽谏就充分体现了他的直谏胆量。而皇帝大宴时下雨不乐，赵普一番实事求是的话语既讨了皇帝的欢心，又启发为君为臣者应时时刻刻将百姓的疾苦放在心上。这件小事反映出赵普的随机应变能力。文中节选了吕余庆为赵普辩诬一事，值得我们留意。中学语文教材中曾选了文天祥《〈指南录〉后序》一文，文中的吕余庆是以一个叛徒的形象出现的。这说明人的思想是复杂的，不要认为坏人没有任何优点，好人没有任何缺点。1．对下列句子中加点的词的解释，错误的一项是（
） ．．．A．尝欲除某人为某官
除：封授 ．B．卒可其奏
可：同意 ．C．中外表疏
疏：陈述 ．D．左右争倾之
倾：倾轧、排挤 ．2．下列句子中加点的词语在文中的意义和现代汉语相同的一项是（
）2A．普颜色自若
B．适当其时 ．．．．C．帝委曲问处耘事
D．余庆以理解释 ．．．．3．下列各组句子中，加点的词的意义和用法相同的一组是（
）①刑赏者天下之刑赏 ．A②师者，所以传道受业解惑也 ．①岂得以喜怒专之 ．B②生物之以息相吹也 ．①必投之壶中 ．C②项伯乃夜驰之沛公军，欲呼张良与俱去 ．①帝怒，裂其奏投诸地 ．D②,,,,愚人之所以为愚，其皆出于此乎 ．4．以下句子分别编为四组，全都说明赵普性格“刚毅果断”的一组是（
）①尝欲除某人为某官，帝不用
②徐拾奏归，补缀，复奏如初③良久不去，帝竟从其请
④必投之壶中，束缊焚之⑤赵普、李处耘皆先进用
⑥时称长者A．①③④
D．②③⑥5．下列叙述符合原文意思的一项是（
）A．皇帝当初并不怎么重用赵普，曾经把他的奏章撕碎了扔在地上，但最终被他刚毅的性格所感动，他也以称职而闻名于世。B．赵普很善于临机应变，使皇帝改变主意，有一次皇帝因雨不止影响大宴而发怒，赵普告知百姓正在宫外奏乐求雨，使皇帝转怒为喜。C．赵普上书称赞皇弟，并想事先得到皇帝的临终遗诏，言下有推荐皇弟作接班人之意，并希望早定此事，皇帝很重视他的话。D．李处耘获罪，赵普违背皇帝的旨意，吕余庆先后竭力为他们开脱。李、赵无事，吕余庆却因此被罢为尚书左丞。1．C/疏，疏奏，名词。2．D/“颜色”，神色，脸色；“适当”正处在,,,,；“委曲”，详情，详细地。3．A/两个“者”，都是语气助词，表提示、停顿；B.“以”介词，①因为，②拿，用；C.①代词，指代“意不欲行”的“中外表疏”，②动词，到,,,,地方去；D.①人称代词，他（的），②语气副词，表测度语气，“大概”。4．B。5．C/A.“不怎么重用赵普”错，“称职”的是赵普推荐的人；B.“求雨”错，是庆贺下雨；D.吕余庆罢为尚书左丞在前，且是自请“解职”。3
范文八：《赵普》文言文一、甲：《赵普》片段：普少习吏事，寡学术，及为相，太祖常劝以读书。晚年手不释卷，每归私第，阖户启箧取书，读之竟日，及次日临政，处决如流。既薨，家人发箧视之，则《论语》二十篇也。乙：《孙权劝学》：初，权谓吕蒙曰：“卿今当涂掌事，不可不学！”蒙辞以军中多务。权曰：“孤岂欲卿治经为博士邪！但当涉猎，见往事耳。卿言多务，孰若孤？孤常读书，自以为大有所益。”蒙乃始就学。及鲁肃过寻阳，与蒙论议，大惊曰：“卿今者才略，非复吴下阿蒙！”蒙曰：“士别三日，即更刮目相待，大兄何见事之晚乎！”肃遂拜蒙母，结友而别。1、解释加点词语的意思。习吏事(
) ．．．．2、根据上下文判断，对《孙权劝学》一文中相关词语的解释有误的一项是（
）a.治经：研究儒家经典。经指《诗》《书》《礼》《易》《春秋》。b.当涂：当道；涂，道路。c.涉猎：浏览群书，不作深入研究。d.见事：认清事情，识别事势。3、写出下列语句的基本意思。① 及次日临政，处决如流。 __
__到了第二天，办理政务时，处理决断很快。② 士别三日，即更刮目相待。 _
__对于有志气的人，分别了数日后，就应当擦亮眼睛重新看待他的才能。4、仔细研读两文，说说赵普和吕蒙两个人物有哪些共同之处。（要求至少列举2个方面）二、阅读下面两段文言文，完成习题。甲文：普少习吏事，寡学术，及为相，太祖常劝以读书。晚年手不释卷，每归私第，阖户启箧取书，读之竟日。及次日临政，处决如流。既薨，家人发箧视之，则《论语》二十篇也。普性深沉有岸谷，虽多忌克，而能以天下事为己任。宋初，在相位者多龌龊循默，普刚毅果断，未有其比。尝奏荐某人为某官，太祖不用。普明日复奏其人，亦不用。明日，普又以其人奏，太祖怒，碎裂奏牍掷地，普颜色不变，跪而拾之以归。他日补缀旧纸，复奏如初。太祖乃悟，卒用其人。乙文：梁君①出猎，见白雁群。梁君下车，彀弓②欲射之。道有行者，梁君谓行者止。行者不止，白雁群骇。梁君怒，欲射行者。其御③公孙袭下车抚矢曰：“君止！”梁君忿然作色怒曰：“袭不与其君而顾他人，何也？”公孙袭曰：“昔齐景公之时，天大旱三年，卜④之，曰：‘必以人祠⑤，乃雨。’景公下堂顿首曰：‘凡吾所以求雨者，为吾民也；今必使吾以人祠，乃且雨，寡人将自当之。’言未卒，而天大雨者方千里，何也？为有德于天而惠于民也。今主君以白雁之故而欲射人，袭谓主君无异于虎狼⑥！”梁君援其手与上车归，入庙门，呼万岁，曰：“幸哉今日也！他人猎皆得禽兽，吾猎得善言而归。”（选自刘向《新序·杂事》）
注释：①梁君：即魏国国君。②彀gòu弓：拉开弓。③御：车夫。④卜：占卜，古时迷信活动。⑤祠：祭祀。⑥无异于虎狼：跟虎狼没两样。1、解释下列句中加点词语。读之竟日（
他日补缀旧纸
） ．．．卒用其人（
必以人祠，乃雨
） ．．2、选出下列加点词语意思和用法相同的一项 （
）A．太祖常劝以读书
瓜洲诸园亭，俱以假山显
．．B．复奏如初
匠师如其言，塔遂定。 ．．C．跪而拾之以归
袭不与其君而顾他人 ．．D．凡吾所以求雨者
此先汉所以兴隆也
．．．．3、把下列句子翻译成现代汉语。（1）既薨，家人发箧视之，则《论语》二十篇也。译文：（2）今主君以白雁之故而欲射人，袭谓主君无异于虎狼！译文：（3）他人猎皆得禽兽，吾猎得善言而归。译文：4、甲文中的赵普是一个“
”的良臣，乙文中的公孙袭讲故事的目的是想讽劝梁君“
”（用原文语句填空）。三、《赵普》拓展阅读典型例题：1、下面朗读停顿不正确的一项是
）A、太祖/常劝/以读书
B、家人/发箧/视之C、能/以天下事/为己任
D、普/明日/复奏其人2、你知道赵普为帮助赵匡胤夺取政权而策划的历史事件的名称吗？
拓展阅读——宋太祖善待赵普宋太祖的时候，韩王赵普担任宰相，宋太祖外出，忽然驾临来到赵普府第上。当时两浙王钱俶刚刚派遣使者送信并且携带十瓶海物来到韩王府第，把十瓶海物放置在左厢房里。恰逢皇上的车驾到，赵普就仓卒出来迎接，来不及退避。皇上看见这些东西，便问那是什么，韩王按照实际情况来回答。皇上说：“这些海物一定很好。”当即命令开启那些瓶子，都是装满的金瓜子。韩王十分皇恐，顿首谢罪说：“我没有打开信，确实不知瓶子里的东西，如果知是这样，应当上奏皇上并且退掉却它们。”皇上笑说：“尽管收下它们，不要过虑。那些国家大事都是由你所拟定的。”因此让韩王感谢自己并且收受它们。韩王开封的房子都是用这些金子所修砌的。仔细阅读上文及下面材料，回答问题。材料：七月卒，年七十一。上闻之震悼，谓近臣曰：“朕君临以来，每优礼之,普亦倾竭自效，尽忠国家，真社稷臣也，朕甚惜之！”（——选自《宋史o赵普传》①根据上下文的意思，请你猜测一下，“卒用其人”和“七月卒”中的“卒”的意思是否相同？并说出它们的意思。
②在选文中找出与材料中划线句意思相近的句子，写在下面横线上，并请你概括选文的内容来证明赵普确如材料中宋太祖对他的评价。四、阅读《赵普》，完成第1—4题。1、选出下列加点词语解释相同的一项(
)A、少习吏事
学而时习之
B、跪而拾之以归
先帝不以臣卑鄙C、家人发箧视之
发闾左谪戍渔阳
D、普明日复奏其人
明日，徐公来，熟视之2、翻译下列句子。①及次日临政，处决如流。
②太祖乃悟，卒用其人。3、出自第一段的成语是：4、赵普面对“太祖怒”，四奏某人为官，而能“颜色不变”，其根本原因是：
(用原文回答)。五、阅读下面的文言文，完成1—4题。【甲】《赵普》第二段（《宋史·赵普传》）【乙】有群臣当迁官，太祖素恶其人，不与。普坚以为请，太祖怒曰：“朕固不为迁官。卿若之何？”普曰：“刑以惩恶，赏以酬功，古今通道也。且刑赏天下之刑赏，非陛下之刑赏，岂得以喜怒专之。”太祖怒甚，起，普亦随之。太祖入宫，普立于宫门，久之不去，竟得俞允。
赵普传》1、下列各组句子中，加点词语意义相同的一项是（
）A．性深沉有岸谷，虽多忌克∕彼竭我盈，故克之B．未有其比∕比至陈，车六七百乘C．太祖乃悟，卒用其人∕骑千余，卒数万人D．久之不去 ∕去国怀乡，忧谗畏讥2、用现代汉语翻译文中画横线的句子。（1）普颜色不变，跪而拾之以归。（2）太祖怒甚，起，普亦随之。3、用斜线（∕）为乙文中画曲线的句子断句，只限两处。刑以惩恶赏以酬功古今通道也。4、研读甲乙两段文字，回答问题。
请分别概括两段文字的内容。六、阅读下面两段文言文，完成1-4题。【甲】《赵普》第二段（《宋史·赵普传》）【乙】宋太祖尝弹雀于后园，有群臣称有急事请见，太祖亟见之，其所奏乃常事耳。上怒，诘其故，对曰：“臣以尚急于弹雀。”上愈怒，举柱斧柄撞其口，堕两齿。其人徐俯拾齿臵怀中。上骂曰：“汝怀齿，欲讼我耶！”对曰：“臣不能讼陛下，然自当有史官书之。”上既惧又说，赐金帛慰劳之。（司马光《涑水记闻》）1．解释下列句中加点的词语。（1）卒用其人（
（2）太祖尝弹雀于后园（
）（3）上怒，诘其故（
（4）自当有史官书之（
）2．下列句中加点词的意义和用法相同的一组是（
）A．而能以天下事为己任
禽鸟知山林之乐，而不知人之乐B．太祖乃悟
乃不知有汉，无论魏晋C．普又以其人奏
以其境过清，不可久居D．太祖尝弹雀于后园
苛政猛于虎也3．翻译下列各句。（1）普颜色不变，跪而拾之以归。（2）臣以尚急于弹雀。（3）汝怀齿，欲讼我耶！4．【甲】文中的赵普和【乙】文中的某臣在性格或品质上有什么共同点？请结合两段选文的内容简要分析。七、阅读下面的文言文，完成1—5题。赵普独相凡十年,,,,有立功当迁官者，帝素嫌其人，不与。普力请与之，帝怒曰：“朕不与迁官，将奈何？”普曰：“刑以惩恶，赏以酬功。刑赏者天下之刑赏，非陛下之刑赏也，岂得以喜怒专之？”帝弗听，起，普随之。帝入宫，普立于宫门，良久不去，帝竟从其请。一日，大宴，雨骤至，良久不止，帝怒形于色，左右皆震恐。普因言：“外间百姓正望雨，于大宴何损！不过沾湿供帐乐衣耳，百姓得雨，各欢喜作乐，适当其时，乞令乐官就雨中奏技。”帝大悦，终宴。（选自《续资治通鉴〃卷七》）1．用斜线（ / ）给下面文言句子标出朗读停顿（每句标一处）。①朕不与迁官
②良久不止2．写出下列句子中加点词的意思。①帝素嫌其人（
②良久不去（
）③帝怒形于色（
④外间百姓正望雨（
）3．与例句“刑以惩恶”中加点词的意义和用法相同的一项是【
】A．皆以美于徐公
B．以君之力，曾不能损魁父之丘C．诚宜开张圣听，以光先帝遗德
D．以其境过清，不可久居4．用现代汉语写出文中画线句子的意思。①帝竟从其请。
②左右皆震恐。5．课文《赵普》中说赵普“能以天下事为己任”。请根据上文回答：赵普这种胸怀天下的精神体现在哪两个方面？
范文九：赵
普赵普年轻时熟悉官吏（应处理）的事务，学问不多，等到做了宰相，太祖常劝说他要读书。赵普晚年读书勤奋，每次（退朝后）回到自己的住宅，关上门打开书箱拿出书，整天读书。等到第二天处理政务，处理决断很快。他死后，家里的人打开书箱看到里面的书籍，原来是一部《论语》。赵普性情沉着且为人严肃刚正，虽然对人忌妒刻薄，但是他能够以天下大事作为自己的责任。宋朝初年，在宰相职位上的人，大多过分谨慎拘于小节，按常规办事，不多言语，赵普却刚毅果断，没有谁能和他比的。他曾经上奏推荐某人担任某个官职，太祖不用这个人。赵普第二天又上奏请这个人（担任某官），太祖还是不用。第三天，赵普又把这个人（担任某官的事）上奏太祖，太祖发怒了，把奏章撕碎了扔在地上，赵普脸色不变，跪在地上把撕碎的奏章拾起来回到家。过了些日子赵普把撕碎的旧纸片修补连接起来，又像当初一样上奏。太祖这才清醒过来，终于任用了那个人。于
园于园在瓜洲停船的地方，地名叫五里铺，是一个名叫于五的富人所建造的园子。如果不是有地位的人投下名帖，这座园子门上的钥匙是不会拿出来打开门锁开门迎客的。葆生的叔父在瓜洲任同知，带我前往于园，于园主人处处热情的招待我们。这座园子里没有其他奇特的地方，奇就奇在用石块堆成的假山。堂屋前面是用石块垒成的斜坡，斜坡高两丈，上面栽种了几棵果子松，沿坡栽种了牡丹、芍药，人不能够到上面去，这里因没有空隙、满满当当而奇特。后面的厅堂临近大池塘，池塘里有奇特的山峰和极陡峭的沟壑，直上直下，人们行走在池塘的底部，抬头仰望池塘中的莲花反而好像在天上，这里又因空旷而奇特。卧房的栏杆外面，有一条山沟盘旋而下，好像螺蛳回旋形贝壳，这里因阴暗深远而奇特。再向后，有一座水阁，长长的，形状像小船。这座阁子横跨在小河上，阁子的四周，矮小的灌木覆盖丛生，鸟儿在这里唧唧喳喳，好像在深山密林之中，人们坐在阁子里，这里的境界给人舒坦、碧绿、幽深之感。瓜洲的许多园林亭榭，都是凭借假山而有名声，这些假山在自然山石中怀胎，在堆砌山石的人手中孕育，在主人的精心构思中诞生，这样的假山石安置园林之中，就不会使人不满意了
范文十：文言翻译(1)虽与府吏要，渠会永无缘。译文：____________________________________(2)适得府君书。明日来迎汝。译文：____________________________________(3)多谢后世人，戒之慎勿忘！译文：____________________________________(4)纷吾既有此内美兮，又重之以修能。译文：____________________________________(5)使六国各爱其人，则足以拒秦。译文：__________________________________ ____(6)至人无己，神人无功，圣人无名。译文：______________________________________(7)无边落木萧萧下，不尽长江滚滚来。译文：________________________________(8)低眉信手续续弹，说尽心中无限事。译文：________________________________(9)主人下马客在船，举酒欲饮无管弦。译文：________________________________(10)故不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海。 译文： _______________________(11)秦无亡矢遗镞之费，而天下已困矣。译文： _______________________(12)位卑则足羞，官盛则近谀。译文：________________(13)料大王士卒足以当项王乎？译文： _______________________(14)猥以微贱，当侍东宫。非臣陨首所能上报。 译文： ______________________