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目前各机型第三方Android&4.0固件开发进展
编辑：kezz
来源：安卓中文网
发布时间： 14:37:15
　　众所周知，Android 4.0是Android版本中的一次重大升级，其中为用户带来了新的解锁方式、面部识别、优化文件夹功能、官方手机截图、缩略图式多任务处理、流量监测、Gmail优化以及零延时相机快门等功能。但是官方支持升级Android 4.0的机器少之又少，只能等待第三方ROM的移植。
　　目前第三方Android 4.0固件开发进展如下：
　　HTC Desire：基础通信、Wifi、GPS、蓝牙，移动AP、多点触控、光线感应等一切正常，但摄像头无法使用。
　　HTC Desire S：USB无法连接、截图会出现花瓶、相机无法使用。
　　HTC Desire HD：可以实现电话短信、Wifi、GPS功能，存在一些小的Bug。
　　HTC Incredible S：电话短信、Wifi、GPS功能正常，相机无法使用。
　　HTC Sensation：目前支持大部分通信功能，但通话声音偏小，相机和视频通话无法正常工作。
　　三星：
　　i9000：基础通信正常，手机上网正常，照片拍照、视频录制功能无法工作。
　　i9100：触屏反应较慢，解锁演示，视音频硬件加速存在问题。
　　索尼爱立信：（官方内部测试版）
　　Xperiaarc S、Xperianeo V、Xperia ray：Google地图无法使用、Wifi/蓝牙/FM收音机无法使用。
　　摩托罗拉：
　　XOOM：运行流畅，但摄像头和GPS无法使用，无法播放高清的流媒体视频。
　　从自制固件和机型中可见，目前自制Android4.0固件的问题集中在了无法使用手机摄像头和调用手机硬件加速中，这也就造成了目前的自制Android4.0固件还无法拍照和录像，播放视频和玩大型游戏也还存在一定困难。&
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24小时热点魅族Flym4.0稳定版正式上线 Flyme OS 4.0.1A固件更新功能汇总【附下载地址】
作者：佚名
字体：[ ] 来源：互联网 时间：09-20 12:14:58
为了迎接MX4的到来，魅族今天在官方网站上放出了Flyme 4.0首个稳定版固件，需注意的是仅适用于MX4，魅族MX3以及MX2等机型还需要等待一段时间。同时脚本之家还为大家带来下载地址，一起来看看吧
　　　　售价1799元的MX4今天上午正式开卖了，魅族官网将按照预订付款顺序陆续发货，之前在线下预订的用户，可按通知到魅族专卖店领取。为了迎接MX4的到来，魅族今天在官方网站上放出了Flyme 4.0首个稳定版固件，但仅适用于MX4，MX3以及MX2等机型还需要等待一段时间！
　　本次放出的Flyme 4.0共有三个版本，分别是Flyme OS 4.0.1A、Flyme OS 4.0.1U以及Flyme OS 4.0.1C。其中Flyme OS 4.0.1U为联通版固件、Flyme OS 4.0.1C为移动版固件，而Flyme OS 4.0.1A则是通刷版。
　　由于官网销售的移动版和联通版在硬件配置上完全一致，只不过是出厂固件屏蔽了双3G功能（移动版屏蔽联通3G、联通版屏蔽移动3G），刷入通用固件之后即可通吃移动以及联通的2G/3G/4G网络。
　　魅族Flym4.0稳定版固件下载地址&&
　　Flyme OS 4.0.1A固件更新功能汇总：
　　锁屏和桌面
　　1、智能唤醒；上滑解锁到锁屏前的页面，下滑出通知栏，左滑进入相机，右滑解锁到自定义应用
　　2、增加桌面图标对齐功能
　　1、可选用音乐作为闹铃使用（可随机连续播放）
　　2、新增节假日免打扰功能
　　计算器
　　全新单位转换，支持汇率、长度、面积、质量、体积的计算
　　录音机
　　1、录音播放项目可插入标签记录
　　2、新录音反馈动画（声音频谱）
　　最近添加功能，最近新添加到存储卡的特定文件类型将会出现在最近添加 Tab
　　云存储
　　1、新增云盘和云相册
　　2、云盘最大40T存储
　　3、云盘多媒体文件支持在线播放
　　用户中心
　　1、全新账户系统，更简易的账户注册流程
　　2、实现手机号注册和登录
　　3、允许设置和修改账户昵称
　　Flyme通讯
　　1、增加网络电话功能
　　2、推送联系人Flyme通讯在线状态
　　3、非WIFI情况下，结束网络电话时显示消耗流量
　　1、新增年历、节气和节假日，配合公历、农历历历在目
　　2、订阅广场：热门影视赛事综艺一键订阅，分类精选个性定制节目，订阅数据一键同步到云端，实现多终端无缝订阅
　　3、语音添加日程：自动智能化语音识别，随心所欲设置提醒事件
　　1、新增收件人/抄送标签
　　2、优化邮件搜索体验
　　3、输入收件人时推荐相关联系人的算法
　　4、新增回复/转发的标签，回复/转发一封邮件后显示对应标签
　　浏览器
　　1、新增手势前进后退
　　2、新增阅读模式
　　3、重新绘制大量网址logo，网址logo显示更美观
　　1、全新改版的发送位置功能
　　2、新增信息收藏功能
　　3、优化信息弹窗功能
　　4、增加一些音效反馈
　　1、极速对焦
　　2、20秒长时间曝光
　　3、手动模式下可以对曝光时间、ISO、曝光补偿、焦距等参数进行调整，并支持独立测光
　　4、更强大的美颜功能
　　5、支持4K录像
　　6、二维码条形码扫描，商品比价功能
　　7、新增慢镜头功能
　　1、多功能取色器
　　2、自定义背景颜色
　　3、支持插入图片
　　4、在画图界面创建副本
　　5、全部导出到图库
　　1、增加T9拨号盘，联系人配对
　　2、广告推销类电话自动备注
　　1、语音拨打电话、发送信息、添加闹钟等功能
　　2、智能语音客服
　　1、和数百家精挑细选的专业媒体合作，提供最专业的新闻内容
　　2、资讯内容排版精致美观，操作顺滑
　　3、文章评论区可与网友盖楼回复，魅友的神回复同样精彩
　　4、登录Flyme帐号，可同步收藏文章，评论，订阅信息等
　　个性化中心（主题）
　　1、在线主题信息展示
　　2、主题评论、评分、下载
　　3、混搭主题保存功能
　　个性化中心（壁纸）
　　接入爱壁纸在线资源
　　安全中心
　　1、垃圾清理、大文件清理、应用清理，3种清理方式，及时释放手机空间
　　2、流量监控及防火墙，防止应用偷跑流量
　　3、自启动、消息通知、安全、隐私4类权限的管理
　　4、智能权限配置：智能识别应用所申请的权限是否合理，并进行配置，不再需要一一询问用户如何处理
　　5、查杀手机上的恶意应用、隐患应用、支付风险、盗号风险、恶意文件，全方位保障手机安全
　　6、预防病毒安装，将病毒拒之门外
　　1、国内上千个城市天气情况查询，国外主要城市天气查询
　　2、新增体感温度、湿度风速等指数、紫外线等指数查询
　　3、空气质量指数及建议
　　1、每日推荐：更精准的匹配与你有相同爱好的用户，为你推荐她喜欢的歌
　　2、更新了相似专辑的推荐算法，帮你找到好音乐
　　3、分析音乐属性，为你智能推荐相似歌手和歌单
　　4、正在播放界面可以识别颜色、变色，非常酷
　　5、不插耳机也可以进入Dirac HD Sound和均衡器界面，了解如何享有高保真音乐了
　　6、账户界面大更新，特权和优惠一目了然
　　1、新增搜狐及爱奇艺视频资源，内容资源3倍扩充，高达130万+海量视频随你看
　　2、首页自运营推荐，这里有更懂你的小编，为你精选新片好片
　　3、新增内容标识：增加VIP/独播/1080P/榜单排序等重要信息标识显示
　　4、支持悬浮小窗口播放，你可以边做其他事情（如发短信、刷微博等）边通过小窗口看视频，随你拖动窗口位置
　　5、支持包括乐视、爱奇艺、搜狐视频、优酷、PPTV、PPS、腾讯视频等视频网站的全网搜索
　　6、支持多分辨率（超清950kps、高清450kps、标清250kps）视频下载
　　1、免费云相册，让你再也不用担心照片的丢失，因为始终有我们为你保障
　　2、云相册内图片也可直接编辑，分享，设为壁纸等操作，给你带来优质的无缝体验
　　3、标注图片可用双指对图片进行缩放和平移， 你可便利的对图片细节部位进行标注
　　4、增加了模糊特效，让你的壁纸有种朦胧的美
　　5、可以给图片打马赛克了，而且还有多种漂亮的样式，让你知道马赛克也可以打的如此美观
　　6、新增智能化妆功能，自动识别到人脸后，即可一键美妆人脸哦，而且还内置了多种优质的化妆特效，让照片中的你轻松变漂亮
　　7、全新的图片浏览方式，浏览图片更加一目了然
　　应用中心
　　1、对新用户进行贴心引导。你如果是第一次打开应用中心，我们根据桌面情况，推荐热门常用的必备应用或者不常见却好用的精品应用
　　2、新增心愿单功能，你可以将喜欢的但暂时不安装应用加入心愿单，并支持wifi环境下自动下载安装心愿单应用
　　3、加大运营力度，无论是热门的、还是精品的应用，都会来源于魅族平台，保证应用的安全、更新的及时性
　　4、新增专题页面，将专题们统一展现，方便直达历史专题
　　游戏中心
　　1、新增游戏中心客户端，搭建魅族手游平台
　　2、符合flyme4.0的全新的交互及视觉风格，在专题页面支持全局主题样式
　　3、可评价及分享游戏
　　4、部分游戏接入魅族手游SDK，用户玩游戏时可直接使用Flyme账户及支付体系
　　5、增加礼包中心，展现可领取的礼包，这些礼包都是魅族手游平台特有
　　以上就是关于魅族MX4 Flym4.0稳定版相关信息，希望对大家有所帮助！
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最近更新的内容更新了植保飞控T1-A新固件4.0版，结果震惊了！ - TopXGun(拓攻） - 模友之吧 - Powered by Discuz!
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更新了植保飞控T1-A新固件4.0版，结果震惊了！
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本帖最后由 sky-hero 于
12:42 编辑
经过一周的奋战和努力，拓攻植保飞控T1-A新固件4.0版终于可以和大家见面呐～，想知道新版本固件究竟更新了那些内容么？更新的部分是否解决了您的问题呢？您的建议又是否被拓攻采纳呢？接下来，拓攻小编一一为您揭开谜底！ 在给大家介绍T1-A新固件4.0版之前，拓攻小编先来帮大家回顾下，上周新固件3.5版都更新了那些重要内容哈～
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前情回顾以下是T1-A新固件3.5版新增或优化的内容
&&&&作业模式操作模式调整
功能介绍：
在作业模式下，俯仰推杆超15%，飞机则以设置的速度匀速直线飞行，松杆则自动悬停；左右拨杆飞机则平移固定距离。
3.5版和3.4版固件最大的差异是，3.4版固件，只需推一次杆，飞机则会自动进入匀速飞行状态，不需要再压杆。3.5版固件必须保持压杆，飞机才会保持匀速飞行，松杆后飞机会自动悬停。
作业模式的调整主要是为了提高飞行安全。若要保持作业，操作员必须持续压杆，这样操作员的注意力会集中在飞行上，防止精神过于放松酿成事故。飞行中出现任何突发状况，只需松杆，飞机会进入悬停状态，保证安全。
最近有不少用户反馈，切换到作业模式后，不再像之前推一下杆飞机就会自动加速飞行了，实际上这是3.5版固件的一个变动，主要是为了操作更加安全。
&&&&支持非作业模式喷药
功能介绍：
支持非作业模式喷药，即在姿态模式或GPS模式下，返航通道拨到中间位置，可以开启药液喷洒，喷洒速度与飞行速度相关。
之前，T1-A飞控只能在作业模式下进行作业。但是，对于拥有丰富操作经验的用户而言，采用手动喷药，能更灵活地操控植保机进行作业，作业效率更高。针对这部分的需求，拓攻增加了姿态模式和GPS模式下的药液喷洒功能，且在GPS模式和姿态模式下均可记录断药点。
新增这些功能后，用户可以根据实际情况选择需要的作业模式，作业更加灵活。 &&&&姿态模式可记录断点
功能介绍：
姿态模式下也能够记录断药续喷点，但断药返回后，必须切换到GPS或作业模式下，才能触发自动回到续喷点。&&&&断药悬停待机
功能介绍：
在任意一种工作模式下，断药时均会刹车减速，然后自动爬升5m左右，爬升过程中不允许杆量操作；爬升完成后，可正常操作；返回加药后，再次启动飞机可自动飞行到断药点上空（非姿态模式下）
（4.0版固件此处有进一步的更新，在爬升过程中，若切换模式开关，可终止爬升，防止飞机上方有电线这样的障碍物导致飞行事故，详情见下文）&&&&更安全的返航操作
功能介绍：
在任意一种工作模式下，返航通道拨一次会触发自动减速、爬升5m动作，并记录当前点为续喷点；再来回拨一次返航开关，飞机将按预设高度执行返航动作；
在之前的版本中，用户返航通道拨一次后，飞机就会自动执行返航动作，用户很容易误操作导致飞机返航。因此，增加了返航的步骤：第一次拨，飞机上升悬停；第二次拨，飞机返航，这样便能有效防止用户误操作。&&&&返航高度设置
功能介绍：可通过调参软件设置返航高度，返航高度可设置为“10~30”米。之前的版本中，返航高度值固定为10米。
此处升级主要是考虑某些作业地块附近有电线杆、树木等障碍物，为了确保安全返航，用户可根据实际情况设置更高的返航高度。（当然4.0固件将返航高度的权限放的更开，不仅可以高于10米，还可设置低于10米，以减少耗电量。详情见下文）&&&&新增两种异型机型
异型四轴六桨无人机和异型六轴八桨无人机是专为植保无人机设计的两种机型，通过加长机臂，增加旋翼数量，不仅能够有效提高飞机的承重量，还能增大喷幅，提高喷洒效率。
因此，T1-A增加了对异型四轴六桨和异型六轴八桨的支持。用户可以在这两种机型上使用拓攻飞控，提高植保工作效率。
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（异型六轴八桨无人机）
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（异型四轴六桨无人机）
温馨小帖士3.5版固件主要针对飞控功能和操作模式的升级，以提高安全性和实用性。3.5版固件发布后，仍有不少用户反馈T1-A在某些机型上存在稳定性不足、掉高等原因。因此拓攻攻城狮经过一个多周的日夜奋战，并在市面上主流的植保机型上进行测试，开发了4.0版固件。4.0版固件更多的是对飞控性能的提升，稳定性更高、对不同机型的兼容性更好。
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T1-A全新固件 4.0版 更新内容DISCOVERY
1提高了飞控抗振能力
部分植保机机型由于折叠机构间隙、螺旋桨动平衡不好等原因，飞行中会激发强烈振动，导致飞控稳定性不好。为了提高飞控抗振能力，4.0版固件引入了“主动结构陷波器”（Active Structural Trap），通过飞控算法抑制结构共振，提高稳定性。4.0版固件已经在市面上比较常见的1.2米、1.6米轴距的折叠机型上进行测试，抗振能力有明显提升。
2改善了姿态稳定性
此前有部分用户反馈，T1-A在某些机型上，姿态稳定性不好。对此，我们对这些飞机的飞行数据进行了细致分析，并将姿态控制算法针对大载重飞机进行了优化。在目前主流的植保机型上，4.0版固件的姿态稳定性有明显改善。
3改善了定高性能
植保机对定高的要求比普通机型更高，针对前期用户反馈的飞机掉高问题，4.0版本固件对高度的测量和控制算法都进行了优化，目前定高效果已经有明显改善。同时，拓攻研发部已经对超声波、连续波雷达等传感器进行了长期测试，后期会逐步推出新的传感器选配件，进一步改善定高性能，提高作业效率。
同时，提醒一下用户，T1-A主要考虑用户在农田作业，比较开阔，因此对GPS的依赖更高。在搜星不好的地方，可能会存在掉高问题。若您的飞机出现了掉高问题，极有可能是因为卫星质量不够好，请等待卫星质量好了再起飞。
4油门曲线优化
采用非线性的油门曲线，在油门中立点附近，高度操作更加柔和，方便作业过程中进行高度微调。当油门进行大杆量操作时，飞机依然能够快速进行高度操作。 5降低了电机温度
由于植保机长期高负载作业，对电机、电调的寿命要求较高，4.0版固件从算法层面上对电机的控制信号进行了优化，以减少电机发热。实际测试，电机温升比之前降低20%~30%。
另外，我们也提醒用户，在首次飞行时一定要检查正转电机和反转电机温度是否一致，若不一致，说明您的飞机可能存在负载不平衡的现象。这种现象一般由于桨平面不一致引起，请对桨平面进行校准，若有任何疑问，请联系拓攻售后，我们会第一时间指导您如何调整自己的飞机 。
6断药点超时自动清除功能
T1-A飞控具备断药续喷功能，当更换电池或加药之后，飞机会自动飞回断药点继续喷洒。但当更换场地时，需要手动清除断药点。4.0版本固件增加了断药点超时自动清除功能，当断药时间超过15分钟，飞控会自动清除断药点，防止用户转场后忘记手动清除断药点。&&
7调参软件增加了对1.5米轴距机型支持
旧版本调参软件一键调参最大支持到1米轴距，考虑到植保机主流机型是1~1.6米机型。新版调参软件增加了1.5米轴距一键调参选项。同时，每个轴距的参数，新固件进行了更精细的优化，建议老用户升级完固件后重新设置轴距，以更新为最新参数。（新固件采用了新的控制算法，适应性更强，感度可统一设置为默认值100）
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8放开了返航高度权限
旧版本调参软件返航高度可设置范围为“10~30”米，新版本调参软件已放开权限，返航高度可设置为“3~30“米。在比较开阔的地块，用户可设置更低的返航高度，以减少耗电量。当然，若地块中存在电线杆、树木等障碍物，请务必设置更高的返航高度以确保飞行安全。
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9断药爬升过程和返回续喷点下降过程可人为操作
在断药爬升时，用户可通过切换模式中止该过程，不会影响断药点记录；在续喷下降时，用户可通过推动油门杆中止下降过程，直接接管飞控操作。
3.5版固件在断药爬升过程中不允许操作，若断药点上空存在电线等障碍物，可能引发飞行事故。4.0版固件，在爬升过程中，用户可通过切换模式终止爬升。T1-A操作注意要点：
1、智能作业模式、GPS模式、全自动模式作业过程中，高度均允许用户通过油门杆进行微调，请用户在使用中注意杆量位置和飞行高度。
2、由于飞控具有断药检测、低电返航等功能，当飞控触发自动爬升、返航等模式时，用户均可通过切换模式开关人工接管控制。
3、若起飞前有记录断药点（LIU闪青色灯），在解锁后，用户需将油门推到60%以上，并在3秒内回中，飞机会自动起飞并飞到断药点，继续开始喷药。
注意：拓攻此次升级包括FCU升级到V4.0；GMU升级到V2.5；调参软件升级到V1.2；地面站升级到V1.4。
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安装 T1-A 调参软件 1.20版本
在更新固件之前，请将T1-A调参软件更新到最新的1.20版本，安装步骤如下：
步骤一至上海拓攻机器人官网（)去下载T1-A调参软件1.20版本
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步骤二卸载当前电脑上已安装的T1-A调参软件（T1-AAssistant）
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&&双击已下载的安装文件，安装
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更新T1-A主控4.0固件
步骤一将飞控连接至电脑，并打开T1-A调参软件
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步骤二点击“更新”，进入固件更新页面
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由于老版调参软件的兼容性问题，在“固件版本”处会显示出与实际固件不符的情况，使用1.20版本调参软件更新过一次固件后，固件版本号会正确显示。
当有新固件发布时，对应模块后面会出现升级按钮。
步骤三点击FCU一行最后一栏绿色的“升级”按钮，并确认更新
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弹出框提示将会把固件升级到4.0版本，点击“确定”按钮。
步骤四等待固件升级进度完成
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升级过程中“升级”按钮会变为绿色饼状进度条。
耐心等待更新进度完成。
步骤五固件更新成功
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飞控将自动重启，点击“Yes”按钮后，即可看到飞控模块当前最新的固件版本号。
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更新 T1-A 的GMU模块2.5版固件步骤一将飞控连接至电脑，并打开T1-A调参软件
步骤二点击“更新”，进入固件更新页面
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由于老版调参软件的兼容性问题，在“固件版本”处会显示出与实际固件不符的情况，使用1.20版本调参软件更新过一次固件后，固件版本号会正确显示。
当有新固件发布时，对应模块后面会出现升级按钮。
步骤三 点击“GMU”一行最后一栏“升级”内绿色按钮
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步骤四&&弹出确认升级提示框，点击“确定”按钮
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步骤五 等待更新进度完成
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步骤六 更新完成后，弹出提示
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步骤七 可以看到GMU固件已经升级到2.5版本
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至此，T1-A的主控（FCU）和GMU的固件都已经升级到最新版本！请对更新过固件的飞控调参后再使用，以免发生意外。
PS: 此次固件更新感谢风云航空、天鹰兄弟、东莞雅联、山东天骄等厂商的大力支持！
温馨小贴士各位无人机发烧友注意啦！可将您使用拓攻飞控过程中遇到的问题以及对拓攻的建议发送到：1、邮箱：2、论坛：5imx论坛－TopXGun拓攻多旋翼产品讨论专区3、论坛：模友之吧－TopXGun拓攻无人机技术讨论专区
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该用户从未签到&
该用户从未签到&
马上把我T1刷新下新固件
该用户从未签到&
帮顶& && && && && && &&&
该用户从未签到&
顶顶哦……
TA的每日心情开心 00:02签到天数: 147 天[LV.7]常住居民III&
貌似不错。。。。。
该用户从未签到&
表示已经下地干活了，上周喷满2万亩
该用户从未签到&
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