&p&&b&一、书籍&/b&&/p&&p&&b&1.1 必读基础书籍&/b&&/p&&p&[1] Probabilistic Robotics&/p&&p&Sebastian THRUN, Wolfram BURGARD, Dieter FOX
&/p&&p&中文版：暂时还没有哦&/p&&p&评论：&/p&&p&绝对圣经，&/p&&p&Stanford牛人之作，推荐指数★&b&★★★★★★&/b&&/p&&p&链接：&a href=&///?target=http%3A//robots.stanford.edu/probabilistic-robotics/fig.pdf& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&stanford.edu 的页面&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&[2] Introduction to
Robotics-Analysis, systems,applications&/p&&p&Saeed B. Niku&/p&&p&中文版：机器人学导论-分析、系统及应用 &/p&&p&评价：本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。主要讲了9个方面：机器人基础知识，机器人的运动学，机器人的动力学，机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划，机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等，机器人的各种传感器，机器人视觉系统，机器人的模糊控制方法。&b&推荐指数★★★★★★&/b&&/p&&p&&b&[3] Introduction to Robotics: Mechanics and Control, &/b&Third Edition（机械臂） JOHN J. CRAIG
&/p&&p&中文版：机器人学导论&/p&&p&评价：本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。推荐指数：&b&★★★★★★&/b&&/p&&p&&b&注：陆续补充，希望大家多提提建议&/b&&/p&&br&&p&&b&1.2
各方向必读&/b&&/p&&p&&b&[1] Digital
Image Processing &/b&(Second Edition)（图像处理基础） Rafael
C. Gonzalez&/p&&p&数字图像处理第二版中文版(冈萨雷斯) &/p&&p&&b&[2] OpenCV 教程-基础篇 &/b&(图像处理应用入门)&/p&&p&刘瑞祯 &/p&&p&&b&[3]
学习 OpenCV&/b&(中文版)(图像处理应用)&/p&&p&Gary Bradski&/p&&p&于仕琪译 出版社：清华大学出版社 &/p&&p&&b&[4] Machine learning &/b&(机器学习) &/p&&p&Tom
M.Mitchell &/p&&p&中文版：机器学习 &/p&&p&&b&[5] Introduction to AI Robotics&/b& &/p&&p&Robin R. Murphy&/p&&p&中文版：人工智能机器人学导论，杜军平译等 &/p&&p&评论：本书分为两大部分，系统介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。。
&/p&&p&链接：&a href=&///?target=http%3A///share/link%3Fshareid%3D%26uk%3D& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&人工智能机器人学导论.pdf_免费高速下载&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&br&&p&&b&[6] Introductionto Autonomous Mobile Robots&/b&&/p&&p&Roland Siegwart&/p&&p&中文版：自主移动机器人导论 &/p&&p&评论：提供移动性基本原理的概述，其领域范围跨越机械、电机、传感器、感知和认知。本书着重于移动性本身，对许允的移动机器人，其横穿现实世界环境行走和执行任务（包括运动、传感、定位和运动规划）的机理提出述评，综合了来自运动学、控制理论、信号分析、计算机视觉、信息论、人工智能和概率论这些领域的素材。&/p&&br&&p&&b&1.3 选读书籍&/b&&/p&&p&[1] Behavior-Based Robotics&/p&&p&Arkin R.C. R.C.&/p&&p&MIT Press,
Cambridge, MA. &/p&&p&[2] Bioinformatics the machine
learning approach&/p&&p&Pierre Baldi&/p&&p&张东晖译&/p&&p&生物信息学-机器学习方法 &/p&&p&[3] Introduction to robotics:
mechanics and control&/p&&p&Craig J. J.&/p&&p&About mechanics
and control of manipulators &/p&&p&&b&[4] Automated planning: theory
and practice &/b&Ghallab
M., Nau D.and Traverso P. Amsterdam: Elsevier. &/p&&p&[5] Planning algorithms&/p&&p&LaValle M. S.&/p&&p&Cambridge:
Cambridge University Press. &/p&&p&[6] Robotic mapping and exploration&/p&&p&Stachniss C.&/p&&p&Berlin: Springer-Verlag. &/p&&p&[7] Fundamentals of Robotics
Mechanical Systems&/p&&p&Jorge Angeles&/p&&p&宋伟刚译 中文版：机器人机械系统原理理论、方法和算法&/p&&p&&b&[8] 室内移动式服务机器人的感知、定位于控制 &/b&徐德,
邹伟.&/p&&p&北京: 科学出版社. &/p&&p&&b&[9] 机器人技术手册 &/b&&/p&&p&日本机器人学会，宗光华译&/p&&br&&br&&p&&b&1.4 本人现在看的书籍&/b&&/p&&img src=&/0dbd533b0d2ab4f3e62f_b.png& data-rawwidth=&175& data-rawheight=&253& class=&content_image& width=&175&&&img src=&/e571d2ac633cfdf2ae50dc_b.png& data-rawwidth=&189& data-rawheight=&261& class=&content_image& width=&189&&&img src=&/03eaabdc41_b.png& data-rawwidth=&188& data-rawheight=&261& class=&content_image& width=&188&&&br&&img src=&/0d0bce6ead6e9ae05c1c63ee_b.png& data-rawwidth=&227& data-rawheight=&356& class=&content_image& width=&227&&&br&&p&&b&熊院士的书质量挺好的，本人主要偏向于控制，所以第三本觉得还是很不错！第四本写的比较全，内容较新颖，博士和小硕写论文的时候可以好好看看！！！&/b&&/p&&br&&p&补充（论文）：&/p&&p&[10] Impedance Control: An Approach to Manipulation:&/p&&p&&b&Part 1-Theory,Part II-Implementation ,Part III-Applications&/b&&/p&&p&Nevine Hagan
&/p&&p&TransactIons of the ASME
&/p&&p&3篇论文下载地址在我的回复里面 &a href=&/question/& class=&internal&&机器人关节空间阻抗控制律是基于什么样的思想得到的？ 为什么跟机器人关节PD控制的数学模型一毛一样？ - 机器人&/a& &/p&&p&&b&[11] New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems&/b&&/p&&p&&b&Kalman, R. E. A &/b& &/p&&p&&b&&i&Transactions of the ASME - Journal of Basic Engineering&/i& Vol. 82: pp. 35-45 (1960)&/b&&/p&&p&论文地址 &a href=&///?target=https%3A//www.cs.unc.edu/%7Ewelch/kalman/media/pdf/Kalman1960.pdf& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&unc.edu 的页面&i class=&icon-external&&&/i&&/a& &/p&&p&相关链接 &a href=&///?target=https%3A//zh.wikipedia.org/wiki/%25E5%258D%25A1%25E5%25B0%%259B%25BC%25E6%25BB%25A4%25E6%25B3%25A2& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&wikipedia.org 的页面&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 可以参考下面的参考资料&/p&&br&&br&&p&备注： 应各位知友再更本文“期刊”部分！！！&/p&&p&二、期刊&/p&&p&&b&2.1 一类国际期刊&/b&&/p&&p&1. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH 美国&/p&&p&Bimonthly&/p&&p&ISSN: &/p&&p&1. Science Citation Index&/p&&p&2. Science Citation Index Expanded&/p&&br&&p&2.
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 美国&/p&&p&Bimonthly&/p&&p&ISSN: &/p&&p&1. Science Citation Index&/p&&p&2. Science Citation Index Expanded&/p&&br&&br&&p&3. JOURNAL OF FIELD ROBOTICS 美国
&/p&&p&Monthly&/p&&p&ISSN: &/p&&p&1. Science
Citation Index Expanded&/p&&br&&p&4. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE 美国
&/p&&p&Quarterly&/p&&p&ISSN: &/p&&p&1. Science Citation Index Expanded&/p&&br&&p&5. AUTONOMOUS ROBOTS 荷兰
&/p&&p&Bimonthly&/p&&p&ISSN: &/p&&p&1.
Science Citation Index&/p&&p&2.
Science Citation Index Expanded&/p&&br&&p&6. ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING 英国&/p&&p&Bimonthly&/p&&p&ISSN: &/p&&p&1. Science Citation Index Expanded&/p&&br&&p&7. FRONTIERS IN NEUROROBOTICS(0)
&/p&&br&&p&8. ADVANCED ROBOTICS 荷兰
&/p&&p&Bimonthly&/p&&p&ISSN: &/p&&p&1. Science
Citation Index Expanded&/p&&br&&br&&p&9. INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL 英国&/p&&p&Bimonthly&/p&&p&ISSN: X&/p&&p&1. Science Citation Index Expanded&/p&&br&&p&10. ROBOTICA
英国&/p&&p&Bimonthly&/p&&p&ISSN: &/p&&p&1. Science
Citation Index Expanded&/p&&br&&p&11. ROBOTICS
AND AUTONOMOUS SYSTEMS
荷兰&/p&&p&Monthly&/p&&p&ISSN: &/p&&p&1. Science
Citation Index Expanded&/p&&br&&p&12.
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 荷兰&/p&&p&Monthly&/p&&p&ISSN: &/p&&p&1. Science
Citation Index Expanded&/p&&br&&p&13. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION 加拿大
&/p&&p&Quarterly&/p&&p&ISSN: &/p&&p&1. Science
Citation Index Expanded&/p&&br&&p&2.2
二类国际期刊 &/p&&p&1. BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS
英国&/p&&p&Quarterly&/p&&p&ISSN: &/p&&p&1. Science
Citation Index Expanded &/p&&br&&p&2. INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS 新加坡&/p&&p&Quarterly&/p&&p&ISSN: &/p&&p&1. Science
Citation Index Expanded&/p&&br&&p&3. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA
E INFORMATICA
INDUSTRIAL&/p&&p&西班牙&/p&&p&Quarterly&/p&&p&ISSN: &/p&&p&1.
Science Citation Index Expanded&/p&&br&&p&详情和整理如下：&/p&&img src=&/fcb5dc1d8280edc1421ba_b.png& data-rawwidth=&791& data-rawheight=&638& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&791& data-original=&/fcb5dc1d8280edc1421ba_r.png&&&br&&p&&u&备注：（以上数据真实权威有效！！！来自于本校管理系统！！！但是由于本校系统中不支持&b&影响因子&/b&，所以增加一部分外校查询的10年度影响因子数据，&b&影响因子部分&/b&仅作参考！！！）各位可以去看看自己图书馆或者管理系统看看有没有“期刊评价”这种选项，进去选SCI库，以关键字“robot”或者“robotic”搜一下就基本都出来了。本图片中影响因子数据来自于 &/u&&/p&&p&&a href=&///?target=http%3A//202.38.232.84/evaluation/jcr_search.php%3Fpage%3D1%26key%3Drobot& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&38.232.84 的页面&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&br&&img src=&/1be9f98abc2cfbe8dec11db4b9defdd4_b.png& data-rawwidth=&537& data-rawheight=&600& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&537& data-original=&/1be9f98abc2cfbe8dec11db4b9defdd4_r.png&&&p&&u&2.3
国内期刊&/u&&/p&&p&&b&1. 机器人 &/b&主办单位：中国科学院沈阳自动化研究所 &/p&&p&&b&2. 自动化学报 &/b&主办单位：中国科学院自动化研究所 &/p&&p&&b&3．中国图形图像学报 &/b&主办单位：中国科学院遥感应用研究所 &/p&&p&&b&3. 计算机学报 &/b&主办单位：中国科学院计算技术研究所 &/p&&p&&b&4. 软件学报 &/b&主办单位：中国科学院软件研究所 &/p&&p&&b&5. 中国科学 &/b&主办单位：中国科学院&/p&&br&&p&三、国际会议(未曾核实，请有识之士更正)&/p&&p&(1)
ICRA：IEEE International Conference on
Robotics and Automation，即 IEEE 机 器人和自动化国际会议，由 IEEE Robotics and Automation Society (RAS,机器人和自 动化学会)主办，该领域规模（千人以上）和影响力最大的顶级国际会议，2011 年在 上海举办过一次。ICRA 每年都设立一个主题（Theme），例如&Better Robots, Better life&
2011，&Robots and Automation:
Innovation for Tomorrow's Needs.& 2012。另外， ICRA
附带有一个精彩的展览，例如：ICRA2012 上露面的包括全球第一个宇航机器 人 Robonaut、当今最先进的医疗机器人 Davinc。ICRA 一般每年
9 月截止收稿，来 年 5 月中上旬举行会议，全 EI
光盘版收录。近年收稿情况：2011 年，收稿约
余，录用约 980，录用率约
49%；2012 年，收稿
2032 篇，录用 818
篇，录用率 40.25%， 为历年最低。ICRA 将分别在 Karlsruhe, Germany 和中国香港举行。&/p&&p&(2)IROS：IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，即 IEEE\RSJ 智能机器人与系统国际会议，主要由
IEEE RAS，RSJ（the Robotics Society of Japan）等五个协会发起，规模（千人左右）和影响力仅次于 ICRA 的顶级国际会 议。IROS 始于 1988 年、日本，曾在中国举办过两次：2006 年北京和 2010 年台湾。 与 ICRA 一样，IROS 一般也有主题并附带一个机器人展览。一般每年 3 月截止收稿， 同年 10 月中旬举行会议，全 EI 光盘版收录。近两年收稿情况不详，但录用率大概 在 30-50%之间。IROS 将分别在日本东京和美国芝加哥举行。&/p&&p&(3)
ROBIO: IEEE International Conference on Robotics and
Biomimetics，即 IEEE 机器 人学和仿生学国际会议，同样是 IEEE RAS 门下的系列会议之一。规模（数百）与 影响力次于前两者，截至 2011 年已成功举办了 8
届。ROBIO 目前实力比前两者是 差些，但它是该领域华人区着力打造的品牌国际会议！也正因此，ROBIO 经常光临 中国。一般每年 7 月中旬截止收稿，同年 12
月初举行会议，一般也是全 EI 光盘版 收录。&/p&&p&以上“三大”基本可作为机器人领域国际会议的第一阵容。本领域的研究生应该瞄准 它们，特别是 ICRA 和 IROS。虽然每年的 Call
for paper 都会有各自的 Scope，但 都大同小异，基本上与机器人相关的所有 Topic 都可以投稿。这三大盛会，出席的 专家、杂志编委、各大世界名校的学生最多。国外大学对三大会议的认可度很高： 教授们会自豪地把发表在上面的文章放到自己的 CV 里，名校研究生的博士论文后 面我们称之为“已发表论文”一栏可能就只有这些会议的论文。&/p&&p&(4)AIM：IEEE\ASME
International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics， 即 IEEE\ASME 先进智能机电一体化国际会议。由 IEEE RAS，IEEE IES（Industrial Electronics Society）和 DSCD
(ASME Dynamic Systems and Control Division)主办， 到 2011 年已成功举办了 10
1 月中旬截稿，同年 7 月初举行会议。 &/p&&p&(5)
ICMA：IEEE International Conference on Mechatronics and Automation，即
IEEE 机 械电子自动化国际会议。IEEE RAS 主办，生于中国（2004 年，成都），基本长于中国，但也出过国门（加拿大和日本）。所以相对而言，ICMA 是比较中国化的国际会 议，ICMA2013 将在日本高松举行。 &/p&&br&&p&(6)
Humanoid: IEEE International Conference on Humanoid Robots，即 IEEE 仿人机器 人国际会议，仍然由 IEEE RAS 主办。Humaniods2012 是第 12
届年会，将于
11 月 29 日至 12 月 1
日在日本大阪举行。&/p&&p&以上三个 会议可看
做第二阵 容，规模
大概在 2~5 百人左右（大概
ICMA&AIM&Humanoid），影响力可能
AIM&=Humanoid&ICMA，一般情况下都会 是 EI 光盘版收录。虽然
AIM 和 ICMA 名字上突出机电一体化，但实际上与机器人 相关的 Topic 几乎都可以投稿。顾名思义，Humanoid 相对比较专，着重于仿人方 面，包括上肢（Robotic Hand \ Manipulation \ Grasp Planning...）、下肢(Walking \ Obstacle-negotiating...)、人的神情等等。&/p&
一、书籍1.1 必读基础书籍[1] Probabilistic RoboticsSebastian THRUN, Wolfram BURGARD, Dieter FOX
中文版：暂时还没有哦评论：绝对圣经，Stanford牛人之作，推荐指数★★★★★★★链接：[2] Introduction to
Robotics-Analysis, sys…
&b&中国式让梨背后的原因和中国的拼酒文化基本同源&/b&，没耐心看完的请直接看针对这个问题的行动指南：&br&&br&&b&行动指南：建立自己的低 EQ 品牌。&/b&&br&&br&坦诚，不要让大家预期你行动时会有很多的盘算（不是那种明明想要却需要假装推脱几下再收下的人），哪怕一开始会承担一些代价。&br&&br&其实一切相关“礼数”的判断都是以你的一贯标准作为基准，然后看偏离程度的，重要的只是这个&b&偏离程度&/b&。&br&&br&如果大家对你的普遍认知是你精于人情世故，平时默认状态就是礼数周全，那么为了传达尊重的信号你需要进一步升级你的礼数行为（比如更主动谦让，推脱更多回合）。&br&&br&而如果以死宅 Geek 的形象示人，平日不休边幅，那么正常交往礼貌就已经足够表达你的尊重了。&br&&br&&br&&b&——0510update&/b&来自评论区&b&——&/b&&br&&br& 我所说的&b&低 EQ&/b& 不是说不明事理地搞砸事情，而是不要很多装的东西（比如一上手就拍胸脯称兄道弟之类），这样和各种伪造信号的相比，一开始你会吃亏，因为别人可能会觉得你冷淡，可是只要长久下来对方了解清楚你的一贯标准，也就没有差别了，并且在这个阶段，你的拍胸脯和称兄道弟会远比别人有价值。当然，如果是发展大量的浅交，“高 EQ ” 状态的人会持续占优势，但大量的浅交，本身不太是我认为值得追求的状态。&br&&br&——————展开的分割线——————&br&&br&果壳有篇文章（&a href=&///?target=http%3A///article/440256/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&人情债的博弈：为何会有“中国式让梨”？&i class=&icon-external&&&/i&&/a&）把这个过程视作没有产出的零和博弈，我对这个点不太认同，我觉得这个过程（虽然并不高效，后文会讲）和面试一样，产出的是“&b&信号&/b&”。&br&&br&什么是信号，就是说明你的特质的，准确度较高的判断依据，比如面试中，你有一个名牌大学的学历，就是很好的信号（说明勤勉+智商不会太差），又比如很多时候大学期间你有很多的课外活动经历也会被作为信号。恰当地使用信号，可以极大降低沟通交往中的成本和风险，这个例子中，借助信号，雇主就可以不用花许多时间自己考察各种知识点，还可以迅速用活动能力筛掉嘴炮党。&br&&br&在更普通的人际交往中也有信号应用场景，比如通常在你身上花费的时间是对方对你态度的最好指标。高中有段时间我一直想不明白小男生为什么都要扎堆去跟妹子扯扯天气或者题目，这特么是毫无效率的沟通交流方式好么！后来意识到，说什么不重要，这群狼的真正目的就是浪费时间给妹子看，《小王子》书里不是说么，“&b&你为你的玫瑰花花费的时间，使你的玫瑰花变得那么重要&/b&”，有点类似。&br&&br&如果是不经算计，纯自发的行为，这里的主动谦让和为对方着想的行为，也是一种信号，对应着自律和分享精神以及团队精神，原生具有这种特质的伙伴，更有结交的价值，于是即使纯出于本能人们也自然会对这样的同伴给予更多善意和信任——这些善意和信任后续当然是可以转化成物质利益的，也就是漫画里说的“长远来看能获得比一个梨更多的利益”。&br&&br&—————————复杂的人类的分割线—————————&br&&br&但是，问题在于，&b&信号可以被伪造&/b&，一旦简单的信号被伪造之后，原来交流的双方就要考虑更复杂更难被伪造的信号。&br&&br&比如意识到这些信号的重要性之后，学历可以被伪造，活动记录可以被伪造，对妹子的兴趣也可以有搭讪术和把妹法则来指导伪造，更何况发现了社交中的偏好后，区区的一个梨呢？&br&&br&于是学历需要激光打印盖章全国联网在线验证，社团活动公司只认那些有名的官方社团并且会致电相关部门做背景调查，妹子汉子也逐渐开始能够识别暖男和绿茶。&br&&br&同样，当人们普遍发现让梨这个行为一本万利之后，原本自发的行为也就开始被各种伪造了（比如各种“吃亏是福”，“吃小亏占大便宜”的教导），于是大家都执行这个仪式。但大家都这么做的时候，这个行为的信号作用也就没有了，就需要代价更大的行为和手段来释放信号了。&br&&br&&b&稍微好一点方法，是送更贵重的礼物&/b&，比如送房子车子奢侈品。说稍好是因为，至少人家得到了有用的东西。&br&&b&差一点但同样流行的方法，是忍受一般人难以忍受的损失&/b&，制造这类信号的过程纯粹损己不利人。比如兄弟会新人入会的捉弄环节，或者喝酒喝到趴下，这就是&b&拼酒文化的根源&/b&，而且如果这个分析正确的话，&b&宣传饮酒伤身对缓解拼酒问题是没用的&/b&，参与者要的就是通过伤身来发信号表忠心。另外，严打严查的风口浪尖上，组局吃饭本身就是承担巨大的风险了，额外信号的意义就减少了。&br&&br&总结：为什么大家都恨这种廉价的让梨？妄图用廉价的东西伪造信号，无意义地堆高了正常交流的成本（比如，大家都让梨的情况下，我不让，就会开始让人怀疑我无礼，虽然很可能我跟你推来让去中，浪费的时间换成工资都能买好几个梨了），制造了囚徒困境。
中国式让梨背后的原因和中国的拼酒文化基本同源，没耐心看完的请直接看针对这个问题的行动指南： 行动指南：建立自己的低 EQ 品牌。 坦诚，不要让大家预期你行动时会有很多的盘算（不是那种明明想要却需要假装推脱几下再收下的人），哪怕一开始会承担一些代…
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642 人关注机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物？ - 知乎2489被浏览66061分享邀请回答0添加评论分享收藏感谢收起初入机器人领域，有没有什么强力推荐的入门书籍？ - 知乎117被浏览6692分享邀请回答181 条评论分享收藏感谢收起4添加评论分享收藏感谢收起查看更多回答&p&本人机器人专业研究生，马上毕业。在另一个问题我回答了同样的问题，现在摘抄到此供大家参考。&a href=&/question//answer/& class=&internal&&你读过哪些机器人、无人机、自动控制等方面的，让你眼前一亮的论文？ - 知乎&/a&&/p&&p&我推荐几本机器人领域非常优秀的图书&b&以及获取这些图书的途径（免费）&/b&，另外配套的视频资料也会相应介绍。&/p&&p&1. Springer handbook of robotics[M]. Springer, 2016. &/p&&p&机器人领域的Bible。这本书涵盖了机器人领域的所有方面，以及最新进展。这对于了解机器人领域、选取研究方向有莫大的帮助。每一章都可以作为最权威的综述文章来读，因为作者都是该领域最权威的研究学者。但是价格不菲！！如果你还在上学，那么赶紧上&b&图书馆&/b&下载下来吧，立马可以&b&赚23681欧元，欧元&/b&！！&/p&&p&&b&机器人学：&/b&&/p&&p&2.
Craig J J. Introduction to robotics: mechanics and control[M]. Upper Saddle River: Pearson Prentice Hall, 2005. &/p&&p&这本书是我学机器人的入门书籍，非常基本，不过知识点有点偏老。中国机器人专业的著名教材蔡自兴蔡老的《机器人学》就是以这个为蓝本的（我怎么知道的？因为有些插图是一样的。。。）。另外斯坦福著名教授Khatib的公开课是以这本书为教材的（对公开课感兴趣的可以移步网易公开课：&a href=&///?target=http%3A///special/opencourse/robotics.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&斯坦福大学公开课：机器人学_全16集_网易公开课&i class=&icon-external&&&/i&&/a&）。Khatib是个牛人啊，Handbook of robotics就是他跟另一个大牛领衔主编的。这本书你上Google上查是有PDF版本的，上不了Google？面壁思过去。不过也可以上百度碰碰运气。&/p&&p&3. &Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control,& Kevin M. Lynch and Frank C. Park, Cambridge University Press, 2017 &/p&&p&这本，书如其名，采用了非常多比较“新”的技术，比如将大家都用的D-H运动学建模方法打入冷宫，采用了一种更加方便的建模方法，指数坐标法。利用指数坐标法，你可以一边看着机器人一边就可以把机器人（仅串联机器人）的正运动学以及微分运动学写出来，不需要复杂的坐标系，不需要复杂的矩阵运算。这是这本书的非常大的亮点。该书作者之一Park教授也有公开课（感兴趣的请移步：&a href=&///?target=https%3A//www.edx.org/course/robot-mechanics-control-part-i-snux-snu446-345-1x& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Robot Mechanics and Control, Part I&i class=&icon-external&&&/i&&/a&），非常推荐这个公开课，茅舍顿开！！！！这本书要17年中旬才出版。（那我是怎么知道的呢？16年在韩国参加IROS时偶遇了Park教授，还激动地去搭讪了，然后聊了聊，他跟我说到了这本书，你可以在这里找到这本书的&b&免费版&/b&：&a href=&///?target=http%3A//hades.mech.northwestern.edu/index.php/Modern_Robotics& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Modern Robotics - Northwestern Mechatronics Wiki&i class=&icon-external&&&/i&&/a& ，绝对福利）。edX用的YouTube托管的视频，先去中国的edX学堂在线看下有没有这课程。若没有我也不知道要怎么办！&/p&&p&&b&移动机器人：&/b&&/p&&p&4. Siegwart R, Nourbakhsh I R, Scaramuzza D. Introduction to autonomous mobile robots[M]. MIT press, 2011. &/p&&p&该书介绍移动移动机器人最最基本的知识，非常易懂，用的非常简单的英语，读起来非常流畅。该书也有公开课（&a href=&///?target=https%3A//courses.edx.org/courses/course-v1%3AETHx%2BAMRx%2B1T2015/info& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&AMRx Course Info | edX&i class=&icon-external&&&/i&&/a&）。同样还是在edX上。电子版可以Google到，而且edX课程主页上也是有这个的电子版的，只是不能下载。&/p&&p&5.
Thrun S, Burgard W, Fox D. Probabilistic robotics[M]. MIT press, 2005. &/p&&p&这本书直接改变了我对于机器人的认识，或者说对世界的认识。这本书介绍了另一种观测、理解世界的方式。&b&万物皆随机&/b&！！！受益匪浅。ROS中navigation模块中的大部分算法这本书都有介绍，值得一读。Google it！&/p&&p&然后说一下体会：&/p&&p&&b&先看图书再看论文，或者刚开始的时候以图书为主&/b&！！这是我的经验教训吧。刚开始读研时，我是以读论文入手的，但是一看到理论部分就蒙菜了，完全不知道在说什么。而且如果想通过论文来建立起对机器人领域理论的总体框架完全不可能，因为水论文太多。所以看了很多论文等于没看。作为过来人，建议从这些大牛的著作开始，你可以马上建立起整体的框架，并且对于具体的知识点讲得非常透彻（我也看了很多中文图书，没有这种感觉，我觉得原因在于中文图书都讲究用精简的语言概括，而外文图书在解释一个知识点的时候真的是不厌其烦，所以外文图书都非常厚。。但是读起来完全没有吃力的感觉。），当你读了相关图书，学了基础知识，并且有了整体的框架，你再去看论文，事半功倍！！甚至有些论文你只需要看摘要就知道论文是怎么实现的，然后再看一下实验结果就知道论文有没有参考价值。&/p&
本人机器人专业研究生，马上毕业。在另一个问题我回答了同样的问题，现在摘抄到此供大家参考。我推荐几本机器人领域非常优秀的图书以及获取这些图书的途径（免费），另外配套的视…
&img src=&/v2-39caa14a81cec8ddf352c7_b.png& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&600& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&/v2-39caa14a81cec8ddf352c7_r.png&&&p&之前提到Julie Zhuo建立了一个私人的邮件列表，加入方法戳这里 &a href=&/?target=http%3A//mp./s%3F__biz%3DMzA4OTQ2ODg5MA%3D%3D%26mid%3D%26idx%3D1%26sn%3Df2fd8bb88389cde4d3a687e4d8e6ec56%26chksm%3D883fd328bf485a3edd279af86ed2c0e43bfee9fe7f00be9d65f32a78aa%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Facebook设计总监的私人邮件列表你想加入么？&i class=&icon-external&&&/i&&/a&每期会回答大家一个问题。 这次终于回答了她对于现在人工智能的看法。翻译如下：&/p&&h2&&strong&人工智能和自动化将如何影响设计师的角色？设计师要怎么做才能保住自己的地位？&/strong&&/h2&&p&我相信人工智能和自动化有可能让我们的生活变得更好。（我在硅谷工作，对这点并不感到惊讶）。无论是对于3D打印机，虚拟现实和增强现实，人-脑界面，以及几乎所有的前沿技术，我都秉承着这样的看法。&/p&&p&也就是说，我把技术的进步看作工具的改进。我们在人类历史进程中一次又一次地看到，当人们获得更好的工具时，他们用这些工具以新的方式来解决现有的问题。举个例子，如果不是因为互联网的发明，我们不可能像现在样便捷的获得即时的信息，娱乐，与他人连接。这些改变大部分是积极的。但新的工具也产生或者加剧了一些的问题，在互联网的环境中，有些问题有是显而易见的：钓鱼和骚扰，黑客和欺诈，上瘾，等等。&/p&&p&工具没有好坏之分，他们只不过是人们制造的东西罢了。&/p&&p&这就是为什么我始终相信，不管技术如何发展人们都会需要设计师。&strong&因为设计的一个重要的意义就在于如何使用技术。设计就是思考人们所面临的问题，以及如何用新技术以一种前所未有的方式解决这些问题。&/strong&&/p&&p&我说的设计是广义上的设计，具体含义参考之前写的一篇&a href=&/?target=http%3A//mp./s%3F__biz%3DMzA4OTQ2ODg5MA%3D%3D%26mid%3D%26idx%3D1%26sn%3D7d88fa53936bacbcdecb6b7fdchksm%3D883fd086bf27d7eaa25a57ea32e7f1a4f9c0b2d1b541446ecbfa5%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&为什么而设计&i class=&icon-external&&&/i&&/a&。当然，随着我们工具的改变，我们的技能、知识和经验也会随之变化，作为设计师必须要学会适应。也许这个十年，它是移动设计，小屏幕界面布局上的细微差别，Android和iOS的模式，一个始终与你设备适配的用例。也许接下来，它是人工智能和自动化。&strong&在那个时代，设计师能做些什么呢？&/strong&&/p&&ul&&li&&p&&strong&去理解技术什么可以做什么不能做。&/strong&如果你想用新技术创造一些伟大的事情，你首先要了解它。你必须了解它的能力和局限性，这样才能在用新的解决方案的时候把背景因素考虑进去。（这并不意味着你必须拥有计算机科学学位或懂得如何编写代码。如果你这样做，肯定是一项资产，但这不是一个要求。）保持你的知识能够跟得上时代的发展。通过文章，视频，论坛和提问来了解什么是最新的技术。阅读最新的最佳实践和模式，特别是最新的人工智能和自动化中关于处理人的期望，迭代和错误的细节，这可能是设计的重要的焦点领域。用你自己的眼睛观察哪些经验是伟大的，哪些是平庸的。&/p&&/li&&br&&li&&p&&strong&了解人们的认知、动机和行为。&/strong&技术本身不会告诉你哪些问题值得解决，或者最好的解决方案是什么。只有人能告诉你。我们是否应该使用AI的调度和规划我们的一天，搜索的答案，或信息安全？为了了解这些，你需要了解人们面临的具体问题，发展的现有技术能够解决的具体使用情况。作为一个设计师，有一件事是最重要的，而且永远是最重要的，那就是在您的产品背后人的经验。你越了解人，你就越能在新技术和人的问题中找到机会。&/p&&/li&&/ul&&p&人们总是高估自己一年内能做到的事,却总是低估自己能在十年内能做到的事。 期待下一个十年里所有的创新。&/p&&br&&p&&strong&拓展阅读：&/strong&&/p&&ul&&li&&p&&a href=&/?target=http%3A//mp./s%3F__biz%3DMzA4OTQ2ODg5MA%3D%3D%26mid%3D%26idx%3D1%26sn%3Dbdc22f02b9ae61cc3ea5b76%26chksm%3D883fd379bf485a6feae56543bbfabc27f4df06e743eb2e389c2c508bcea8f9a2c4%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&算法驱动设计：人工智能将如何改变设计&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&/p&&/li&&li&&p&&a href=&/?target=http%3A//mp./s%3F__biz%3DMzA4OTQ2ODg5MA%3D%3D%26mid%3D%26idx%3D1%26sn%3De6e2d5f309cf%26chksm%3D883fd3a6bf485ab0bbdca40d3f762b99fc4f4fec4ae82bd1fca83e2aa%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&AI时代的设计师指南，一个到2020年价值700亿的行业&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&/p&&/li&&li&&p&&a href=&/?target=http%3A//mp./s%3F__biz%3DMzA4OTQ2ODg5MA%3D%3D%26mid%3D%26idx%3D1%26sn%3Dedc21de6e537%26chksm%3D883fd272bf485b64c2fdf96c95ee2efcb17ecae7a5b07ced081f0eb723e88f4924%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&2017年UX设计趋势&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&/p&&/li&&li&&p&&a href=&/?target=http%3A//mp./s%3F__biz%3DMzA4OTQ2ODg5MA%3D%3D%26mid%3D%26idx%3D1%26sn%3Dacca27bce2%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&科技中的设计报告2016&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&/li&&/ul&
之前提到Julie Zhuo建立了一个私人的邮件列表，加入方法戳这里 每期会回答大家一个问题。 这次终于回答了她对于现在人工智能的看法。翻译如下：人工智能和自动化将如何影响设计师的角色？设计师要怎么做才能保住…
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