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已经将此出错信息详细记录, 由此给您带来的访问不便我们深感歉意.[Arduino]HC-06蓝牙模块使用小结 - 简书
[Arduino]HC-06蓝牙模块使用小结
蓝牙，顾名思义，蓝色的牙齿，并不能用来咬人，而是一种无线数据传输标准。HC-05和HC-06是现在使用较多的两种蓝牙模块。两者之间的区别是HC-05是主从一体机，既能向自己的'主子'打小报告，也可以接收下达的命令；而HC-06只能工作在从机模式下，那就只能乖乖接收上级的命令啦。在很多情况下，我们都想当“霸道总裁”，让下级乖乖听话就OK了，不需要他多废话。那就用HC-06就够了。下面是HC-06的模块示意图：
可以看到它有4个引脚，那么它接线如下：
在这里，我并没有使用Arduino的0,1号口，而是使用了两个数字口。这样就不会占用Arduino自身的串口。
在按照上面的接线之后，HC-06会自动进入AT模式，在这个模式下，可以通过串口对蓝牙模块进行一些诸如修改名称、密码的操作。注意：AT命令一定要大写，中间的+不可省略
AT+VERSION
OKlinvorV1.8
AT+NAMExxxx
设置蓝牙名称
AT+PINxxxx
波特率设为1200
波特率设为2400
波特率设为4800
波特率设为9600
波特率设为19200
波特率设为38400
波特率设为57600
波特率设为115200
其中xxx替换成自己想要的。不建议设置更高的波特率，通信会不稳定
Bluetooth.ino
#include &SoftwareSerial.h&
//使用软件串口，能讲数字口模拟成串口
SoftwareSerial BT(8, 9);
//新建对象，接收脚为8，发送脚为9
//存储接收的变量
void setup() {
Serial.begin(9600);
//与电脑的串口连接
Serial.println("BT is ready!");
BT.begin(9600);
//设置波特率
void loop() {
//如果串口接收到数据，就输出到蓝牙串口
if (Serial.available()) {
val = Serial.read();
BT.print(val);
//如果接收到蓝牙模块的数据，输出到屏幕
if (BT.available()) {
val = BT.read();
Serial.print(val);
连接Arduino，写入程序。进入串口，输入AT，看看是不是有OK返回。之后就可以愉快地使用HC-06模块了。
手机连接调试蓝牙
通过SPP蓝牙助手可以实现连接蓝牙和与蓝牙之间的通信。我用的是unWired Lite，可以在Play市场上下载到。有些国内开发者也有相关的作品，自行搜索便可。
一枚大学汪，简约而不简单
欧美控+霉粉
据说爱软件、爱科技、爱设计、爱各种好玩的查看: 3873|回复: 17
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这两天查了一些蓝牙模块的资料,现整理一下,与大家分享一下！
HC05、HC06、HM09的比较：
&05&&06硬件一模一样 估计里面的固件不一样&
&HM09最先进 最强大&&直接淘汰掉 05 06 &
只有改名 改密码 改波特率 这几个AT指令&&只能从机&
能查询&&能更改& & 各种参数& &可以主&&可以从机&&
HM09&&这个 强大&&可以脱离MCU直接控制检测 自带 IO 状态&&还能指令切换工作模式&&很犀利&
说是蓝牙4.0的 可以链接苹果手机& &没苹果 没买
民用级：，
（是带底板的模块，主要是用户用于测试和评估）
蓝牙串口模块用于把串口转换为蓝牙，这种模块工作的时候分为主机和从机，其中偶数命名的型号出厂时就确定了是从机或者是主机，并无法更改。奇数命名的型号可以用户自己通过指令修改模块为主机或者从机。
串口模块的使用，是不需要驱动的，只要是串口就可以接入，配对完毕即可通信，模块与模
块的通信需要至少个条件：
、必须是主机与从机之间
、必须密码一致（密码：）
记忆最后一次配对过的从机，并只与该从机配对，直到（脚）高电平触发时放弃记忆，脚默认应该接低电平。
配对方式：
主机自动搜索从设备进行配对。
典型方式：在一定条件下，主从之间自动配对
配对前就是模式，配对完毕后透明通信
1．AT指令集
进入AT指令的方法：给模块上电，不配对的情况下，就是AT模式了。指令间隔1S左右。
出厂参数：波特率9600N81，名字linvor，密码1234
1、测试通讯
发送：AT（返回OK，一秒左右发一次）
2、改蓝牙串口通讯波特率
发送：AT+BAUD1
返回：OK1200
发送：AT+BAUD2
返回：OK2400
1---------1200
2---------2400
3---------4800
4---------9600（默认就是这个设置）
5---------19200
6---------38400
7---------57600
8---------115200
9---------230400
A---------460800
B---------921600
C---------1382400
?& 设置超过115200后用电脑无法使用，要用单片机编程于高于115200才能使用此波特
率和重新发AT命令设低波特率
?& 用AT命令设好波特率后，下次上电使用不需再设，可以掉电保存波特率。
3、改蓝牙名称
发送：AT+NAMEname
返回：OKname
参数name：所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。20个字符以内。
例：发送AT+NAMEbill_gates
返回OKname
这时蓝牙名称改为bill_gates
参数可以掉电保存，只需修改一次。PDA端刷新服务可以看到更改后的蓝牙名称，名字
不可超过20个字符。
4、改蓝牙配对密码
发送：AT+PINxxxx
返回：OKsetpin
参数xxxx：所要设置的配对密码，4个数字，此命令可用于从机或主机。从机是适配器或手
机弹出要求输入配对密码窗口时，手工输入此参数就可以连接从机。主蓝牙模块搜索从机后，
如果密码正确，则会自动配对，主模块除了可以连接配对从模块外，其他产品包含从模块的
时候也可以连接配对，比如含蓝牙的数码相机，蓝牙GPS，蓝牙串口打印机，等等，特别地，
蓝牙GPS为典型例子
例：发送：AT+PIN8888
返回：OKsetpin
这时蓝牙配对密码改为8888，模块在出厂时的默认配对密码是1234。
参数可以掉电保存，只需修改一次。
5、无校验设置指令：（V1.5版后支持）
AT+PN（默认就是这个设置）
6、偶校验设置指令：（V1.5版后支持）
7、奇校验设置指令：（V1.5版后支持）
8、获取AT指令版本命令：AT+VERSION
返回LinvorV1.n则为正品
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感谢分享，LZ的HC&06搞定没啊～
博观而约取,厚积而薄发。
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回复【2楼】:
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没有啊，正在努力中！一定必须搞出来啊！
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回复【4楼】砖头:
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呵呵，加油！
博观而约取,厚积而薄发。
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回复【5楼】:
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我不太明白串口2的管脚配置，请指教
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回复【6楼】砖头:
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和串口一是一样的，主要是对应着datasheet修改引脚配置和时钟配置，哪里不对了？
博观而约取,厚积而薄发。
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回复【7楼】:
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//串口2,printf&函数
//确保一次发送数据不超过USART2_MAX_SEND_LEN字节
void&u2_printf(char*&fmt,...)&&
{&&
va_start(ap,fmt);
vsprintf((char*)USART2_TX_BUF,fmt,ap);
va_end(ap);
while(DMA1_Channel7-&CNDTR!=0); //等待通道7传输完成&&&
UART_DMA_Enable(DMA1_Channel7,strlen((const&char*)USART2_TX_BUF));& //通过dma发送出去
}
这段代码是什么意思？我用它打印数据怎么打印不出来？
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金钱105987
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回复【8楼】砖头:
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这是通过串口2输出的，意思就是用dma发送串口2的数据。
我是开源电子网站长，有关站务问题请与我联系。
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请问楼主有没有hc-06的程序？
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谢谢分享……
总有一天，要为自由而活
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模块进入AT状态，是什么意思？？不懂AT的含义
明白世界上有很多优秀的人，然后你开始有了靠近的动力
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回复【9楼】正点原子:
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模块进入AT状态，是什么意思？？不懂AT的含义
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回复【13楼】123小不着调:
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多看资料.
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找了几天都没搞定，在这看不到几分钟，就这搞定了，谢谢楼主
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请问如何用该蓝牙模块将单片机通过串口输出的中文文字透传到安卓设备上，传字符没问题，但一传中文就显示乱码，，，&&求大神帮忙！！！！
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回复【16楼】xiaolei:
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安卓设备上是utf-8的，你要转下码才行！！！
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回复【17楼】FantaSy_:
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感谢，我再研究研究。
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