西门子s120伺服电机代理_中国开关网
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西门子s120伺服电机代理
产品价格：面议
产品规格：西门子s120伺服电机代理
发布时间：日
有效时间：日
所在城市：上海 - 金山
联&系&人：莫绍华&&先生
产品关键字西门子s120伺服电机代理
所在地区上海 - 金山
产品规格西门子s120伺服电机代理
包装说明西门子s120伺服电机代理
备注西门子s120伺服电机代理
有效时间日
&6ES7 972-0BA52-0XA0 快速连线网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB52-0XA0 快速连线网络接头（带编程口）
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度网络接头（带编程口）
6ES7 972-0BA41-0XA0 35度网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BA42-0XA0 35度网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB41-0XA0 35度网络接头（带编程口）
6ES7 972-0BB42-0XA0 35度网络接头（带编程口）
6GK1 500-0EA02 无角度网络接头（不带编程口）
6GK1 500-0FC10 无角度快速连线网络接头（不带编程口）
上海西万自动化科技有限公司
联系人：戴帅（销售工程师）
24小时销售及维修热线：
电 话：021-
传 真：021-
地址：上海市金山区枫兰路128号
西门子DP接头详细介绍
用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆
FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术，可确保极短的组装时间
集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有)
通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节点
西门子DP接头说明
用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器，可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆。
西门子DP接头特性
提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：
总线连接器具有轴向电缆引出线（180&），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器（90&）；
这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
有 30&电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率最大为 1.5 Mbit/s，无集成的总线端接电阻。
PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头（90&或 180&电缆引出线），传输速率最大为 12Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。
西门子DP接头适用于
总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口（9 针 Sub-D 接口）中。
可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可以连接总线连接器中集成的总线端接器（不适用于 6ES7 972-0BA30-0XA0）。在此过程中，连接器中的进线和出线总线电缆是分开的（隔离功能）。
必须在 PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖缆, PROFIBUS 拖缆, 最大加速度:4 m/s2, 至少 3 百万次 弯曲次数，弯曲半径： 约 120mm，双芯屏蔽线，按米销售，最大长度: 1000m, 最小订购量: 20 m
SIMATIC NET, PROFIBUS 快速标准电缆 GP, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计，最大长度: 1000m, 最小订购数量: 20m, 按米销售
SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计， 20 m
SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计， 50 m
SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计， 100m
SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计， 200 m
SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计， 500 m
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 标准电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计，最大长度: 1000m
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 食品总线电缆，带 PE 护套， 用于食品业和饮料业，2 芯，屏蔽，按米销售，最大长度： 1000m, 最小订购量: 20 m
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 坚固总线电缆，带 PUR 护套，用于化工和机械等恶劣环境使用，按米销售，最大长度： 1000m, 最小订购量: 20 m
SIMATIC NET,PROFIBUS FC FRNC 电缆 GP, 总线电缆，阻燃及无卤素总线电缆，共聚物外壳，按米销售，最大长度： 1000m, 最小订购量: 20 m
模块化、可扩展通用系统，IP20 防护等级
适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案
具有极高性能和可用性
可专门通过 Totally Integrated Automation Portal 平台中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型号
高速指令执行:
新数据类型
更快速的背板总线
经过优化的代码生成
功能强大的通信：
PROFINET IO（2 端口交换机）标准接口；
从 CPU 1515-2 PN 起，具有一个更多额外的集成 PROFINET 接口，例如，用于网络分离
可针对总线系统和点到点连接，通过通信模块进行扩展
无需附加模块就可集成运动控制功能：
通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器
运动控制功能支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
全面跟踪所有 CPU 变量，以进行实时诊断和间歇错误检测；
拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置
广泛的控制功能：&
例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现最优控制质量
通过提供的工艺模块获得附加功能：&
例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量
保证人身安全和机器安全 & 在集成式完整系统框架内
故障安全 SIMATIC S7-1500F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
在 TIA 博途中，使用相同的编辑器生成故障安全和标准用户程序；例如，这样就能向评估标准用户程序中
的标准数据那样，评估故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和
全面功能。
集成安全功能
通过密码进行知识保护，防止未经授权读取和修改程序块
通过复制保护来提高保护程度，防止未经授权而复制程序块：&
通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中
时，该程序块才可运行。
具有四个不同授权级别的权限：&
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以限制与 HMI 设备之间的通信。
改进了操作保护：&
控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。
用于以太网通信处理器 (CP 1543-1)：
通过防火墙提供附加访问保护
建立安全 VPN 连接（V12 SP1 或更高版本）
设计与操作
CPU 带有用于显示普通文本信息的显示屏：
可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息
直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置，无需使用编程设备
直接以普通文本形式显示错误消息，可缩短停机时间
所有模块采用统一的前连接器，并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件，从而简化了库存，降低了
S7-1500 安装导轨上集成有 DIN 导轨：&
快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件
通过信号模块进行集中扩展：&
可根据任何应用的要求进行灵活调整
数字量信号模块的系统电缆连接：&
可快速、清晰地进行安排，以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线西门子DP接头
6ES7 972-0BA52-0XA0 快速连线网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB52-0XA0 快速连线网络接头（带编程口）
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度网络接头（带编程口）
6ES7 972-0BA41-0XA0 35度网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BA42-0XA0 35度网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB41-0XA0 35度网络接头（带编程口）
6ES7 972-0BB42-0XA0 35度网络接头（带编程口）
6GK1 500-0EA02 无角度网络接头（不带编程口）
6GK1 500-0FC10 无角度快速连线网络接头（不带编程口）
6AV6 640-0CA11-0AX1 TP177 micro 触摸式 s7-200系列用
6AV6 640-0DA11-0AX0 K-TP 178 micro s7-200系列用
6AV6 641-0AA11-0AX0 OP 73 &单色 &3英寸 &
6AV6 641-0BA11-0AX1 OP 77A &单色 4.5英寸 &
6AV6 641-0CA01-0AX1 OP 77B &单色 4.5英寸 &
6AV6 642-0AA11-0AX1 TP 177A &单色 5.7英寸 &
6AV6 642-0BC01-1AX1 TP 177B DP 单色 5.7英寸
6AV6 642-0BA01-1AX1 TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
6AV6 642-0DC01-1AX1 OP 177B DP 单色 5.7英寸
6AV6 642-0DA01-1AX1 OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
6AV6 643-0BA01-1AX0 OP 277-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示
6AV6 643-0AA01-1AX0 TP277-6 触摸式面板,5.7寸彩色中文显示
6AV6 643-0CB01-1AX1 MP277-8 触摸式面板，8寸64K色中文
6AV6 643-0DB01-1AX1 MP277-8 按键式面板,8寸64K色中文显示
6AV6 643-0CD01-1AX1 MP277-10 触摸式面板，10寸64K色中文
6AV6 643-0DD01-1AX1 MP277-10 按键式面板,10寸64K色中文显示
6AV-2AX0 MP377-12 触摸式面板，12寸64K色中文&
6AV-2AX0 MP377-15 触摸式面板，15寸64K色中文&
6AV-2AX0 MP377-19 触摸式面板，19寸64K色中文&
6AV-2AX1 MP377-12 按键式面板,12寸64K色中文显示
6ES7 307-1BA01-0AA0
6ES7 307-1EA01-0AA0
6ES7 307-1KA02-0AA0
6ES7 312-1AE13-0AB0
6ES7 312-1AE14-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0
6ES7 313-5BF03-0AB0
6ES7 313-6BF03-0AB0
6ES7 313-6CF03-0AB0
6ES7 313-6CF03-0AM0
6ES7 314-1AG13-0AB0
6ES7 314-1AG14-0AB0
6ES7 314-6BG03-0AB0
6ES7 314-6CG03-0AB0
6ES7 314-6CG03-9AM0
6ES7 315-2AG10-0AB0
6ES7 315-2AH14-0AB0
6ES7 315-2EH13-0AB0
6ES7 317-2AJ10-0AB0
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开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH02-9AJ0
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6ES7 321-1BH50-0AA0
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6ES7 321-1BL00-9AM0
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6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1FH00-9AJ0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH01-9AJ0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1BL00-9AM0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF01-9AJ0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-1HH01-9AJ0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
6ES7 323-1BL00-9AM0
用EU进行分布式扩展：
建议将多个 EU 位于一个位置的设备分散在较广的区域中。可使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
CC和最后一个EU间的最大距离：
使用 S7 EU 时，距离 100 m；使用 S5 EU 时，距离 600 m。
有关 S7-400 的 S5 扩展单元分布式连接的信息：
IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 可在 S5-EU 中使用。可将下列 S5-EU 连接到 S7-400：
用ET200进行分布式扩展：
建议将设备分散在非常广的区域中。可通过 CPU 的 PROFIBUS DP 接口连接最多带有 125 个总线节点的数据链。23 km（采用光纤电缆）。
SIMATIC S7-400 配备不同的通讯机制：
组合多点接口 MPI 和 DP 主站，集成到所有 CPU 中：
用于 PG/PC、HMI 系统、S7-200 和 S7-300 系统以及其它 S7-400 系统的同时连接。
附加 PROFIBUS DP 接口，集成到多个 CPU 中，实现高性价比分布式输入/输出系统（例如，ET 200）连接。
PROFINET CPU 上的集成 PROFINET 接口，用于连接到分布式输入/输出系统，或与其它控制器和 PC 系统的通讯。
通讯模块，用于连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线
通讯模块，用于功能强大的点到点连接。
通过PROFIBUS DP进行过程通讯
SIMATIC S7-400 可以作为主站通过 S7-400-CPU（可选）的集成 PROFIBUS DP 接口与 PROFIBUS DP 连接。
可将下列设备作为主站连接到 PROFIBUS DP：
SIMATIC S7-400 (CPU, CP 443-5, IM 467)
SIMATIC S7-300 (CPU, CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
SIMATIC C7 (使用带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带IM 308
带 PROFIBUS DP 接口的 S5-95U
带 PROFIBUS DP 接口的 SIMATIC 505
安装有 STEP 7 或 OP 的编程设备/PC 可在总线上用作主站，但只可使用 PG 和 OP 功能，还可通过 PROFIBUS DP 执行某些功能。
以下设备可作为从站连接：
分布式 I/O 设备，例如 ET 200
SIMATIC S7-200, S7-300
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
SIMATIC S7-400 (只有通过 CP 443-5)
使用多点接口(MPI)进行数据通讯
MPI是集成在SIMATIC S7-400的CPU中的一个通讯接口。
它可用于下列操作：
编程和参数化
操作员控制和监视
建立连接对等通讯端的简单网络结构
可选择的连接选项：
MPI 可以实现同时连接 32 个节点：
S7-200 (作为从站)
申明：西门子s120伺服电机代理由上海西万自动化设备有限公司提供，请核对西门子s120伺服电机代理真实性、准确性和合法性，中国开关网对此不承担任何保证责任。
联系人：莫绍华&先生
电话：021-
传真：021-长沙h励自动化设备有限公司是专业从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的高新 技术企业。在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致 力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。
第&&&&&&年
长沙h励自动化设备有限公司
企业认证：
联 系 人： 张亮
公司地址：岳麓区天顶街道雷锋大道金科世界城16栋
联系电话：7
传&&&&&&真：7
手&&&&&&机：
在线咨询：
企业网址：
联系我时，告知来自模具联盟网
全集成自动化(TIA) 的集成组件：
提高生产效率，将组态开销降至最低，降低生命周期成本
可通过以下选件进行模块化扩展：
具备下列特点，可降低维修和调试成本：
带有预组态屏幕对象的图形库
可全球使用&&
标准硬件和软件接口，用于提高灵活性：
Area of application
直接在现场操作和监视机器和系统时，可使用多面板 SIMATIC MP 377 & 不论是生产、过程还是楼宇自动化。可用于最受欢迎的分支和应用中，可使用 Multi Panel 选件扩展其应用，如通过 Microsoft Pocket Internet Explorer 显示 HTML 文档。
Windows CE 提供了在恶劣工业环境中使用的基本前提条件。无硬盘和无风扇设计使其可以在具有高振动力和抗灰尘要求而限制 PC 使用的地方使用短引导时间使得 Multi Panel 可以快速开始工作。
具有较小安装深度的紧凑型设计
产品可以防各种油&&油脂和标准的清洁剂侵蚀
防护等级 IP65/NEMA&4x/NEMA&12（前面）或 IP20 （后面）
插头型接线端子，用于连接到 24 V DC 电源
用于 SD/Multimedia 卡的插槽
WinAC MP 377 数据的非易失性内存（数据、计时器、计数器和位存储器）
过程参数的显示和修改
功能键（用于 MP&377 12& 按键）
用于直接初始化功能和动作。在功能键上最多可以同时配置 16 种功能。功能键可以直接用做 PROFIBUS DP 的输入外设。
过程显示：
用于变量的多种功能
归档消息和过程值（在 CF/SD/MultiMedia 存储卡/USB 闪盘上，或通过以太网在网络驱动器上归档）
报警记录和值班记录
打印功能（参见&推荐打印机&）
16 种在线语言，内部包含有 32 种组态语言。
与 SIMATIC S5 与 SIMATIC S7 协同的 STATUS / FORCE-VAR 编程设备功能
PLC 的显示选项
支持 PLC 的操作员命令提示
通过 MS Pocket Internet Explorer 显示 HTML 文档
VB 脚本，通过运用一些新功能，其中包括与变量（比较运算、循环等）链接，从而具备良好的灵活性
用于过程图像、报警和日志
极限值监控
用于输入和输出的可靠过程控制
永久性窗口；
可以通过如下方法简单地进行维护和组态：
导入/导出所有文本，包括 CSV 格式消息，用于使用标准文本处理程序进行编译
集中可修改项目特定面板
用户管理（安全）
VB 运行版对象模型
服务功能（可通过&WinCC flexible/Sm@rtService&）
客户端/服务器功能（可通过&WinCC Sm@rtService&）
Integration
MP 377 可连接到：
SIMATIC S7-200/-300/-400
SIMATIC WinAC 软件/插槽型 PLC
与 SIMATIC S7 的以太网通讯
SIMATIC S5
SIMATIC 505
非西门子控制器：
通过以太网到高位 PC、网络打印机
多协议能力
OPC XML 服务器（可选&WinCC flexible /OPC 服务器&）
与其它 SIMATIC HMI 系统的 http 通信（可选择&WinCC flexible/Sm@rtAccess&）
（可选择&SINUMERIK HMI 副本许可证 WinCC flexible CE&；组态还需要&SINUMERIK HMI 工程软件包 WinCC flexible&）
欲知详情，请参见&系统接口&
Configuration
可使用 SIMATIC WinCC flexible Compact、Standard 或 Advanced 组态软件或使用 SIMATIC WinCC Comfort、Advanced 或 Professional 组态软件 (TIA Portal) V11 或更高版本进行组态。关于工程文件的其他详细信息，请参见 HMI software/SIMATIC WinCC flexible 工程软件/WinCC（TTA Portal）。
应用程序/选项
在&人机界面硬件&下可以找到有关该主题的更多详细信息。
Dimensional drawings
所有尺寸以 mm 为单位，误差 & 1 mm。
MP 377 12& Key
MP 377 12& 触摸屏
MP 377 15& 触摸屏
MP 377 19& 触摸屏
本文介绍了如何利用西门子组态软件WinccFlexbile实现屏与S120通过DP的直接连接，文中以MP270和CU320间的通讯为例介绍。
软件：Step7 V5.4 sp4; WinccFlexible 2008; Scout V4.1 sp2
硬件：PG/PC; MP270; CU320; 单轴电机模块
网络结构如下：
图 1 网络结构图
Profibus网络地址：
以太网地址设定：
PG/PC：192.168.20.88
MP270：192.168.20.11
CU及Servo轴的装置号如下：
图 2 装置号
驱动的调试过程请参考其它文档，在此不再赘述。
2. WinccFlexible配置
首先在Step 7中插入HMI Station
图 3 插入HMI
然后选择相应的屏和版本：
图 4 选择屏的型号
如果版本不对可通过OS更新来达到一致：
图 5 OS更新
打开WinccFlexible后首先建立新的连接：
图 6 通讯连接设定
然后建立变量：
图 7 新建变量
变量地址的设定规则如下：
DB:=参数号
DBX:=1024*装置号+参数下标 注X可为W或D，根据S120参数的数据类型而定。
注：装置号参见图2
参数读写例子：
(1) 读写CU的P2098.1
变量地址为DB2098.DBD1025 ，数据类型：DWORD；其中DBD中的(装置号)+1（参数下标）。
(2) 读写SERVO_02的P2900.0
变量地址为DB2900.DBD2048 ，数据类型：REAL；其中DBD中的(装置号)+0（参数下标）。
可将驱动的速度主给定P1155设为P2900，然后修改P2900的值实现变频器的速度给定的修改。
下载屏的项目前需进行MP270的数据传送设置：
图 8 屏的IP地址设定
再进行屏组态数据下载的设置：
图 9 下载方式设定
最后设定计算机的IP地址，与屏在同一网段：
图 10 计算机IP地址设置
之后即可正常下载屏的组态数据并和S120建立直接的通讯连接。
从组态的电脑下载WinCC (TIA Portal)项目到面板不通过直接连接，而是通过S7 CPU的S7路由功能下载。此FAQ说明了此功能的实现步骤。
编程设备与一个控制器连接（LAN 1）。传送一个 WinCC （TIA Portal）项目到 HMI 操作屏上。该操作屏与控制通过不同的子网连接（LAN 2）。
可以使用 S7 路由传送项目到 HMI 操作屏上。本条目以（PN/IE 作为 LAN1 和 PROFIBUS 作为 LAN2）为例描述操作步骤。用户可根据自己的组态传送。
Basic面板不支持路由下载，因为它们不能作为S7路由目标来配置。
依照自己的组态参考以下 2 种不同的方式。
CPU 通过 STEP 7 (TIA Portal) 组态。HMI 操作屏通过 WinCC (TIA Portal) 组态。
CPU 通过 STEP 7 V5.5 组态。HMI 操作屏通过 WinCC (TIA Portal) 组态。
PG/PC 接口通过 PN/IE 与 S7 CPU 连接。该 CPU 与 HMI 操作屏通过 PROFIBUS 连接。这两个设备是通过 STEP 7 (TIA Portal) &和& WinCC (TIA Portal) 组态。计划通过 S7 路由将 WinCC (TIA Portal) 项目传送到 HMI 面板。
目前该方法不支持通过 & Device Proxy && (设备代理) 的设备。
CPU 和 HMI 操作屏的 PROFIBUS 连接已建立（LAN 2）。
CPU 已连接第二个子网（ PN/IE ） （LAN 1）。
点击 HMI 操作屏，选择 & 在线 & 扩展的下载到设备& &。
选择 PG/PC 接口类型和使用的接口。&子网的连接& 列表中选择 CPU 创建的子网。
点击 & 开始搜索 &。选择 HMI 操作面板，单击 & 装载 &。
PG/PC 通过以太网连接 S7 CPU 。此 CPU 使用 STEP 7 V5.5 编程。该 CPU 通过 PROFIBUS 与 使用 WinCC（TIA Protal）编程的触摸屏连接。 要通过 S7 路由方式传送 WinCC（TIA Protal）项目到触摸屏。&
STEP 7 V5.5 项目
打开 STEP 7 V5.5 项目。
打开 NetPro 通过 & 组态网络 & 按钮。
连接该 CPU 的相应接口到相关子网。设置接口地址。
双击以太网连接并注释&S7 subnet ID&。
双击 PROFIBUS 连接并注释&S7 subnet ID&。
装载项目到 CPU。&
WinCC (TIA Portal)项目
打开 WinCC (TIA Portal) 项目。
在项目中插入一个 CPU。该 CPU 不必是实际使用的 CPU ，但必须包含完全相同的接口。
设置 CPU 接口地址。
点击 CPU 以太网接口。 在 & 属性 & 常规 & 以太网地址 & 并 点击 & 添加新子网 &。
连接 CPU 的&PROFIBUS 接口到触摸屏。
点击 以太网子网并选择 & 属性 & 常规 & 常规 & 进入到 STEP7 V5.5 项目 S7 子网 ID (上文中&)。
点击 PROFIBUS 连接并选择 & 属性 & 常规 & 常规 &&进入到 STEP7 V5.5 项目 S7 子网 ID (上文中&)。
点击触摸屏并选择菜单按钮 & 在线 & 扩展的下载到设备...&。
将& PG/PC 接口类型 & 设置为 & PN/IE &。 打开 PG/PC 选择 & 子网的连接 & 并选择连接到 CPU 的子网。
下载屏项目到触摸屏。
&&&&&&&& 通常情况下，要实现HMI设备与V20变频器的通讯，需要一个支持USS通讯或MODBUS通讯的PLC，比如S7-200系列PLC。其通讯电缆连接如图1所示。PLC的一个通讯端口与触摸屏连接，可以采用PPI协议通讯。PLC的另一个通讯端口与V20的RS485通讯端口连接，采用MODBUS协议通讯，PLC上编写MODBUS主站程序，V20为从站。
图1 触摸屏通过PLC与V20变频器通讯
&&&&&&&& 如果只需要对V2O变频器做简单的运行控制和变量监视，那么上述配置中PLC的作用仅为数据中转。这种情况下，触摸屏直接和V20变频器通讯，不仅能够实现监控功能，而且可以少用一个PLC，节省成本。采用西门子的SMART LINE系列触摸屏能够实现与V20变频器直接通讯的功能。通讯电缆连接如图2所示。SMART LINE触摸屏作为MODBUS主站，V20为从站。
图2 触摸屏直接与V20变频器通讯
2. 硬件设备及其安装
&&&&&&& 下面用一个实例来介绍Smart Line触摸屏与一台V20变频器通过MODBUS通讯的实现方法。该例子中用到的主要硬件设备如表1所示，触摸屏组态软件为WinCC Flexible 2008 SP4 China。
表1 示例主要硬件设备
Smart 1000 IE
V20 变频器 0.75kW
1LA9 电机 0.12kW
&&&&&&&& 硬件安装步骤如下：
1）将变频器、电机、触摸屏固定在安装工位上。
2）连接变频器到电机的动力电缆和接地电缆。
3）连接供电电源到变频器的动力电缆和接地电缆。
4）连接变频器和触摸屏的RS485通讯电缆。触摸屏RS485的9针接口与 V20端子对应关系：3对应P+，8对应N-。
5）连接24V直流电源的交流进线电缆和到触摸屏的直流供电电缆。
3. V20变频器参数设置
&&&&&&& V20变频器要采用MODBUS通讯，可以做如下设置：
1）变频器恢复出厂参数：
2）变频器快速调试，选择Cn011-MODBUS通讯连接宏：
a)设置电网频率和功率单位
b)输入电机铭牌参数
c)选择连接宏Cn011-MODBUS通讯
d)选择应用宏AP000
Cn011连接宏对应参数如表2所示。
表2 Cn011对应参数设置
工厂缺省值
Cn011默认值
选择命令源
RS485为命令源
选择速度给定
RS485为速度设定值
RS485协议选择
MODBUS RTU协议
USS/MODBUS波特率
波特率为9600bps
MODBUS地址
变频器MODBUS地址为1
MODBUS应答超时时间
向主站发回应答的最大时间
USS/MODBUS报文间断时间
监控报文间断时间
3）修改MODBUS通讯参数，其它参数为Cn011连接宏默认参数：
P 不监控报文间隔时间，否则可能会报F72故障
P MODBUS设备地址为3（与触摸屏组态软件中设置的从站地址一致）
4. 触摸屏组态
&&&&&&& 在WinCC Flexible 2008 SP4 China软件中组态Smart 1000 IE触摸屏。详细步骤如下：
1）创建项目。
&&&&&&& 创建一个空项目，如图3所示。
图3 创建空项目
&&&&&&& 选择触摸屏设备为Smart 1000 IE，如图4所示。
图4 选择Smart 1000 IE触摸屏
2）设置连接。
&&&&&&& 在连接画面中新建一个连接，相关参数设置如下：
通讯驱动程序：Modicon MODBUS
类型：RS485
波特率：9600
奇偶校验：偶
组帧：RTU Standard
CPU类型：984
从站地址：3
&&&&&&& 连接设置如图5所示。
图5 连接设置
3）添加变量。
&&&&&&& 添加与变频器监控相关的10个变量，如表3所示。
表3 变量列表
MODBUS寄存器地址
速度设定值
速度实际值
频率实际值
OutpVoltage
OutpCurrent
OutpTorque
&&&&&&& 变量地址参照V20变频器操作手册，添加完成后的变量画面如图6所示。
图6 添加变量
&&&&&&&& 速度设定值变量SetPoint是由-1H)到+1H)来表示-50Hz到+50Hz的转速，此处采用变量的线性转换属性，将-16384对应-1500，+16384对应+1500，如图7所示。再采用变量的限制值属性，将变量的输入值限制在-1600和+1600之间，如果超出该限制值的范围，则输入不起作用。如图8所示。
图7 速度设定值变量线性转换
图8 速度设定值变量限制值
&&&&&&& 速度反馈值变量Feedback也是由-1H)到+1H)来表示-50Hz到+50Hz的转速，此处也采用变量的线性转换属性，将-16384对应-1500，+16384对应+1500，如图9所示。注意，图9和图7所示的线性转换是一致的。
图9 速度反馈值变量线性转换
4）添加画面。
&&&&&&& 项目生成时已经有一个模板和一个画面，此例仅用到一个画面。修改画面的名字为V20_Monitor，如图10所示。
图10 编辑之前的画面V20_Monitor
5）编辑模板。
&&&&&&& 模板中的对象在选择使用模板的画面中会显示出来，此处把西门子的LOGO和退出Runtime的按钮放置在模板中，如图11所示。
图11 编辑模板
&&&&&&&& 然后在按钮的事件属性中添加函数。在按钮STOP RT事件属性的单击事件下添加StopRuntime函数，如图12所示。
图12 退出运行画面按钮事件设置
6）编辑画面。
&&&&&&& 在V20_Monitor画面中放置IO域、文本域、按钮、棒图、圆形等对象。在文本域中输入相应的文本，设置字号、颜色等，将相关对象分类排列整齐，完成后的V20_Monitor画面如图13所示。
图13编辑完成的画面V20_Monitor
&&&&&&& 给10个IO域分别连接10个变量。
&&&&&&& 其中控制字1和状态字1采用16进制显示，控制字1类型模式为输入/输出，状态字1类型模式为输出，如图14所示。
图14 控制字1对应IO域常规设置
&&&&&&&& 转速设定、实际转速、输出电压、直流电压采用带符号整数显示，转速设定类型模式为输入/输出，其它三个变量类型模式为输出，如图15所示。
图15 实际转速对应IO域常规设置
&&&&&&&& 输出频率、输出电流、输出转矩、输出功率采用带符号整数显示，并移动小数点2位，类型模式为输出，如图16所示。此处移动小数点2位的作用是将通讯接收到的值除以100并显示在触摸屏上，这样做的理由是V20变频器在发送这些值时将实际值乘了100。
图16 输出电流对应IO域常规设置
&&&&&&&& 除了用IO域来显示实际转速的数值外，还采用棒图这种图形化的形式来显示实际转速，编辑完成的棒图外观如图17所示。
图17 编辑完成的棒图外观
&&&&&&&& 设置棒图的常规属性，其中连接变量为Feedback，最大值设为2000，最小值设为-2000，如图18所示。
图18 棒图常规属性设置
&&&&&&&& 设置棒图的外观，如图19所示。
图19 棒图外观属性设置
&&&&&&&& 设置棒图刻度，如图20所示。
图20 棒图刻度属性设置
&&&&&&&&& 运行指示灯用来指示变频器是否处于运行状态，连接变量为StsWord1的第2位，运行时显示绿色，非运行时显示白色。其外观动画设置如图21所示。
图21 运行指示及其外观动画设置
&&&&&&&& 反转指示灯用来指示变频器是否处于反转状态，连接变量为StsWord1的第14位，反转时显示绿色，非反转时显示白色。其外观动画设置如图22所示。
图22 反转指示及其外观动画设置
&&&&&&&& 故障指示灯用来指示变频器是否处于故障状态，连接变量为StsWord1的第3位，故障时显示红色，非故障时显示绿色。其外观动画设置如图23所示。
图23 故障指示及其外观动画设置
&&&&&&&& 接着设置4个按钮的功能，此处在按钮的单击事件下添加不同的函数来实现不同的功能。
启动按钮：添加SetValue函数，变量为CtrlWord1，值为1150（16进制047E）。再添加SetBitInTag函数，变量仍为CtrlWord1，位为0，如图24所示。每次按下启动按钮，触摸屏将先发送047E，再发送047F给V20变频器，实现启动功能。
图24 启动按钮事件设置
&&&&&&&&& 停止按钮：添加ResetBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为0，如图25所示。每次按下停止按钮，控制字1的第0位将被复位为0，触摸屏将发送047E给V20变频器，实现OFF1停车功能。
图25 停止按钮事件设置
&&&&&&& 反向按钮：添加InvertBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为11，如图26所示。每次按下反向按钮，控制字1的第11位将做非运算，触摸屏将相应的正转或反转指令发送给V20变频器，实现转向反向功能。
图26 反向按钮事件设置
&&&&&&&& 故障确认按钮：添加SetBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为7。再添加ResetBitInTag函数，变量仍为CtrlWord1，位为7，如图27所示。每次按下故障确认按钮，触摸屏将先发送1状态的故障确认位，再发送0状态的故障确认位给V20变频器，给故障确认位一个上升沿，实现故障确认功能。
图27 故障确认按钮事件设置
5. 系统运行效果
&&&&&&& 完成上述步骤之后，下载组态程序至触摸屏中。实际运行效果证明：SMART LINE触摸屏与V20变频器通讯正常，触摸屏可以通过四个按钮控制变频器运行、停止、反向以及故障确认；变频器相关变量和状态可以在触摸屏上正确显示。变频器运行时触摸屏显示画面如图28所示。
图28 变频器运行时触摸屏显示画面
介绍Instructions S7-1500 固件 & V1.5.1 STEP 7 (TIA 博途) 版本 & V13+Update 2 版本可使用高级指令'GET_DIAG'来评估 CPU 的显示面板是否存在，系统诊断会将显示面板状态的改变（移走和插入）作为到来事件自动添加到诊断缓冲区中。在这种情况下，一些应用程序可能需要在程序中进 一步评估这种状态的改变。 ......
介绍Instructions
S7-1500 固件 & V1.5.1 STEP 7 (TIA 博途) 版本 & V13+Update 2 版本可使用高级指令&GET_DIAG&来评估 CPU 的显示面板是否存在，系统诊断会将显示面板状态的改变（移走和插入）作为到来事件自动添加到诊断缓冲区中。在这种情况下，一些应用程序可能需要在程序中进 一步评估这种状态的改变。
在 STEP 7 (TIA 博途)中建议通过以下方式进行评估：
打开程序编辑器or (FB, FC, or OB1) 并导航到&高级指令 & 诊断& 文件夹，在程序编辑器中插入&GET_DIAG&指令。
将参数 &MODE&的值设置为 &1& .
对于 &LADDR&参数输入站或者 CPU的名称，例如&PLC_1&。 进入之后菜单会自动弹出。在弹出菜单中选择&PLC_1[Display]&， 关联的硬件地址会自动输入。
使用 数据类型 &DIS&创建一个全局数据块并声明一个变量 (例如&GetDiag_DIAG&) .输入后，用于诊断的不同元素会自动创建 。
使用全局DB变量&Data_block_1&对 &GET_DIAG&指令的& &DIAG&参数进行设置(图 . 03). 读出的诊断数据存储在该变量中 。
同样还需将以下 2 个输出参数化，分别为参数&RET_VAL&和 &CNT_DIAG&赋一个&Word&和&DWord&变量 。
保存并编译程序，并将项目下载到 CPU 中后，诊断状态就可以通过 DB 块中的变量进行评估。
可选择下表所示中的变量，通过监视其中一个变量的值即可实现诊断。
GetDiag_DIAG (DIS data type)
显示面板存在且工作正常
显示面板移除或故障
MaintenanceState
ComponentStateDetail
16#0000_8000
16#0001_8000
可将数据块在线进行诊断或在变量监视表中（监视变量）
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